，mean是平均窗口 310的平均值，并且ABS是绝对值函数。
[0030]由于上述关系，中间窗口 320的值(mid)和平均窗口 310的值(mean)之间的差越大，因数gfacJf越大。类似地，中间窗口 320的值(mid)和平均窗口 310的值(mean)之间的差越大，因数dfaJf越小。g facJP d fac;t的这个差导致大大放大斜率偏转314，而在斜率偏转不存在时维持相对恒定的值的输出(out)。
[0031]继续参考图1和4，图5示出输出图表400，该输出图表在输出410示出当斜率偏转存在时斜率偏转检测器的输出，并且在输出420示出当斜率偏转不存在时斜率偏转检测器的输出。如基于上面可以理解的，当选择性催化还原喷射器40变得完全打开时斜率偏转发生，并且当选择性催化还原被阻塞时不发生斜率偏转。
[0032]在未阻塞的斜率偏转图表410中，斜率偏转检测器的输出412停留在近似O值直到斜率偏转发生。对于斜率偏转的持续时间，该斜率偏转导致斜率偏转检测器的输出的急剧减小，此后斜率偏转检测器输出返回到近似O值。相比之下，当斜率偏转不存在时，如在斜率偏转图表420中，斜率偏转检测器的输出对于整个持续时间维持近似O值。基于这种差异，控制器50可以检测选择性催化还原喷射器40何时被阻塞(即，何时不存在斜率偏转)。
[0033]从斜率偏转图表410还可确定的是选择性催化还原喷射器40变得完全打开的精确时间。由于斜率偏转发生在选择性催化还原喷射器40变得完全打开的点，因此选择性催化还原喷射器40的精确的完全打开时间是斜率偏转检测器的输出412的最小值点414加上延迟时间和滤波器过程偏移。选择性催化还原喷射器40的精确打开时间精确地在降采样数据速率的时间段内。因此，如果降采样数据速率是I微秒，则取决于系统公差和斜率偏转检测器滤波器校准，最小值点414的时间可以落在选择性催化还原喷射器40的实际完全打开时间的I微秒内。
[0034]通过利用上述过程，控制器50可以确定选择性催化还原喷射器的精确打开时间和选择性催化还原喷射器是被阻塞还是没有被阻塞。如得益于本公开的本领域技术人员可以理解的，上述过程可以应用于任何数量的展示类似的斜率偏转特性的喷射器阀，并且不限于选择性催化还原喷射器。
[0035]还理解到，任何上述构思可以单独地或与其它上述构思的任何或所有组合地使用。虽然已经公开本发明的实施例，本领域技术人员将认识到，某些修改将在本发明的范围内。由于那个原因，下面的权利要求应当被计划用于确定本发明的真实的范围和内容。
【主权项】
1.一种用来检测阀的打开时间的方法，所述方法包括: 接收所述阀的阀电流曲线； 至少使用斜率偏转检测器处理所述阀电流曲线；和 基于所述斜率偏转检测器的输出确定所述阀的状态。
2.权利要求1所述的方法，其中，至少使用斜率偏转检测器处理所述阀电流曲线的步骤包括确定中间窗口内的中间值和平均窗口内的平均值，并且所述中间窗口和所述平均窗口限定所述阀的电流曲线的数据窗口。
3.权利要求2所述的方法， 其中，所述中间窗口中的每一个输出数据点是在对应时间处所述中间窗口内的数据点的中间值； 其中，所述中间窗口内的数据点以递增的值排序；并且 其中，所述平均窗口中的每一个输出数据点是在对应时间处所述平均窗口内的数据点的平均值。
4.权利要求3所述的方法，其中，所述平均窗口与所述中间窗口相比包括更少的数据点，并且其中所述平均窗口以从所述中间窗口起始点处的预定义偏移而开始。
5.权利要求2所述的方法，其中，至少使用斜率偏转检测器处理所述阀电流曲线的步骤包括根据关系Out = mid*dfact- (mean*gfact)产生斜率偏转输出，其中Out是在给定时间处的斜率偏转输出，mi d是在所述给定时间处所述中间窗口中的排序的数据点的中间值，mean是在所述给定时间处所述平均窗口中的数据点的平均值，并且dfacJP g ^是可变的放大因数。
6.权利要求5所述的方法，其中 gfact^ I加上在所述给定时间处所述中间窗口中的排序的数据点的中间值与所述给定时间处所述平均窗口中的数据的平均值之间的差的绝对值；并且 df-是I减去在所述给定时间处所述中间窗口中的排序的数据点的中间值与所述给定时间处所述平均窗口中的数据的平均值之间的差的绝对值。
7.权利要求1所述的方法，其中，基于所述斜率偏转检测器的输出确定所述阀的状态的步骤还包括:识别幅值大于斜率偏转检测器输出中阈值的谷以及识别所述谷中的最小数据点，由此识别在所述阀变得完全打开时的时间。
8.权利要求7所述的方法，还包括以下步骤:响应于识别所述阀变得完全打开的时间而设定所述阀的阀打开状态。
9.权利要求7所述的方法，还包括以下步骤:通过识别所述斜率偏转检测器的最小点的位置而确定所述阀的打开时间。
10.权利要求1所述的方法，其中，基于所述斜率偏转检测器的输出确定所述阀的状态的步骤还包括:识别幅值大于所述斜率偏转检测器输出中阈值的谷的缺失，由此确定所述阀处于阻塞位置并且没有完全打开。
11.权利要求10所述的方法，还包括响应于确定所述阀处于阻塞位置并且没有完全打开而设置所述阀的阀阻塞状态。
12.—种车辆，所述车辆包括: 排气系统，所述排气系统包括选择性催化还原喷射器； 至少一个传感器，所述至少一个传感器能操作以检测所述选择性催化还原喷射器的电流抽取；和 控制器，所述控制器连接到所述至少一个传感器，所述控制器能操作以检测所述选择性催化还原喷射器的电流抽取中的斜率偏转，由此检测所述选择性催化还原喷射器的打开时间。
13.权利要求12所述的车辆，其中，所述控制器还包括存储指令的有形存储器，所述指令能操作以引起所述控制器执行以下步骤: 响应于从所述传感器接收选择性催化还原喷射器电流曲线，至少使用斜率偏转检测器处理选择性催化还原喷射器电流曲线；和 基于所述斜率偏转检测器的输出，确定所述选择性催化还原喷射器的状态。
14.权利要求13所述的车辆，其中，响应于从所述传感器接收所述选择性催化还原喷射器电流曲线而至少使用斜率偏转检测器处理选择性催化还原喷射器电流曲线的步骤包括:从中间窗口内的排序的数据确定中间值；和从所述选择性催化还原喷射器电流曲线的平均窗口确定平均值。
15.权利要求14所述的车辆， 其中，所述中间窗口中的每一个输出数据点是所述阀电流曲线的中间窗口内的排序的数据点的中间值； 其中，所述中间窗口内的数据点以递增的值排序；并且 其中，所述平均窗口的每一个输出数据点是所述平均窗口内的数据点的平均值。
16.权利要求15所述的车辆，其中，所述平均窗口与所述中间窗口相比包括更少的数据点，并且其中所述平均窗口以从所述中间窗口起始点处的预定义偏移而开始。
17.权利要求13所述的车辆，其中，至少使用斜率偏转检测器处理所述阀电流曲线的步骤包括根据关系Out = mid*dfact-(mean*gfact)产生斜率偏转输出，其中Out是在一时间处的斜率偏转输出，mid是在给定时间处所述中间窗口的排序的数据的中间值，mean是在所述给定时间处所述平均窗口中的数据的平均值，并且dfacJP gfac;t是可变的放大因数。
18.权利要求17所述的车辆，其中 gfact^ I加上在所述给定时间处所述中间窗口中的排序的数据点的中间值与所述给定时间处所述平均窗口中的数据点的平均值之间的差的绝对值；并且 df-是I减去在所述给定时间处所述中间窗口中的排序的数据点的中间值与所述给定时间处所述平均窗口中的数据点的平均值之间的差的绝对值。
19.一种用来控制选择性催化还原喷射器的方法，所述方法包括以下步骤: 使用控制器指示选择性催化还原喷射器开始打开； 在所述控制器处接收所述选择性催化还原喷射器的选择性催化还原喷射器电流曲线； 在所述控制器中至少使用斜率偏转检测器处理所述选择性催化还原喷射器电流曲线；和 基于所述斜率偏转检测器的输出，确定所述选择性催化还原喷射器的打开状态。
20.权利要求19所述的方法，其中，至少使用斜率偏转检测器处理所述选择性催化还原喷射器电流曲线的步骤包括: 从中间窗口确定中间值并且从所述选择性催化还原喷射器电流曲线的平均窗口确定平均值；和 根据关系Out = mid*dfaet-(mean*gfaet)产生斜率偏转输出，其中Out是在给定数据点处的所述斜率偏转输出，mid是在给定时间处所述中间窗口中的数据的中间值，mean是在所述给定时间处所述平均窗口中的数据的平均值，并且&-是I加上在所述mid值与所述mean值之间的差的绝对值； 并且|^^是I减去在所述mid值与所述mean值之间的差的绝对值。
21.权利要求19所述的方法，其中，基于所述斜率偏转检测器的输出而确定所述选择性催化还原喷射器的状态的步骤还包括:识别在斜率偏转检测器输出中足够量的幅值的谷；和识别所述谷中的最小数据点，由此识别在所述选择性催化还原喷射器变得完全打开时的时间。
【专利摘要】一种用来检测阀的打开时间的方法，该方法包括：接收所述阀的阀电流曲线；和至少使用斜率偏转检测器处理阀电流曲线以基于所述斜率偏转检测器的输出确定所述阀的状态。
【IPC分类】F01N11-00, F01N3-20, F01N9-00
【公开号】CN104675488
【申请号】CN201410589824
【发明人】N.乔, D.P.库尔特金, M.L.林奇
【申请人】大陆汽车系统公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年10月29日
【公告号】EP2868886A1, US20150113950