三实施例结构示意图；
[0034]图5为本发明第四实施例结构示意图；
[0035]图6为第一实施例中单向机构外壁和减速机构内齿圈一体结构示意图；
[0036]图7为第二实施例单向机构外壁和减速机构内齿圈一体结构示意图；
[0037]图8为一实施例局部单向机构内壁、减速机构隔离壁和内齿圈放大图；
[0038]图9为另一实施例中单向机构内壁、减速机构隔离壁与内齿圈放大图。
[0039]其中，附图标记
[0040]现有技术
[0041]27发动机齿圈
[0042]101驱动小齿轮
[0043]102齿轮轴
[0044]103 弹簧
[0045]104单向机构内壁
[0046]105单向机构
[0047]106 滚柱
[0048]107单向机构外壁
[0049]107a 楔形面
[0050]117电磁开关
[0051]118 拨叉
[0052]119电动马达
[0053]本发明
[0054]I起动装置
[0055]2驱动齿轮
[0056]3单向机构
[0057]4减速机构
[0058]5 滚柱
[0059]6 单向机构外壁
[0060]7 轴承
[0061]8 轮齿
[0062]9行星齿轮
[0063]10 中盖
[0064]11齿轮销
[0065]12行星齿轮托架
[0066]12a 凸起
[0067]13电磁开关
[0068]14 柱塞
[0069]15 拨叉
[0070]16前支撑端盖
[0071]18输出轴
[0072]19 电动马达
[0073]20 电枢轴
[0074]20a太阳轮
[0075]20b 轴面
[0076]21 轴承
[0077]22单向机构内壁
[0078]23减速机构隔离壁
[0079]24减速内齿圈
[0080]24a 轴承
[0081]26 轴承
[0082]27发动机飞轮齿圈
[0083]28 弹簧
【具体实施方式】
[0084]下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述:
[0085]参见图2A，图2A为本发明第一实施例结构示意图。本发明的用于起动车辆发动机的起动机，包括起动机壳体和起动装置1，该壳体包括起动机前支撑端盖16、中盖10和后支撑端盖(图未示)，所述起动装置I包括电动马达19、电磁开关13、拨叉15、减速及单向机构3、输出轴18和驱动齿轮2，所述拨叉15的两端分别与所述电磁开关13及所述输出轴18连接，所述驱动齿轮2安装在所述输出轴18上，所述减速及单向机构3分别与所述电动马达19及所述输出轴18连接。起动时电磁开关13拉动拨叉15，推动输出轴18和其上的驱动齿轮2与发动机的飞轮齿圈27啮合；电动马达19旋转经过单向及减速机构4减速增扭后驱动输出轴18和其上的驱动齿轮2，带动发动机飞轮齿圈27到达发动机的点火转速。超越时单向及减速机构4打滑避免发动机能量传递到电动马达19。所述输出轴18优选为中空结构轴。因该起动机其他部分的组成、结构、相互位置关系及连接关系以及功用等均为较成熟的现有技术，故在此不作赘述，下面仅对本发明的单向及减速机构4予以详细说明。
[0086]本发明的单向及减速机构4，包括互相连接的单向机构3和减速机构4，所述单向机构3与起动机起动装置I的输出轴18连接，所述减速机构4与起动机起动装置I的电动马达19连接，所述减速机构4包括太阳轮20a、多个行星齿轮9、行星齿轮托架12、减速内齿圈24和减速隔离壁23，所述减速内齿圈24支撑安装在所述减速隔离壁23上，所述太阳轮20a安装在所述电动马达19的电枢轴20上，所述多个行星齿轮9通过轴承分别安装在均匀设置于所述行星齿轮托架12的多个齿轮销11上，所述多个行星齿轮9同时与所述太阳轮20a和所述减速内齿圈24的轮齿8啮合；所述单向机构3包括单向机构外壁6、单向机构内壁22和滚柱弹簧机构，该滚柱弹簧机构包括滚柱5和与之抵接的弹簧(图未示)，所述单向机构外壁6与所述单向机构内壁22之间设置有楔紧曲面，所述滚柱弹簧机构设置于所述单向机构外壁6和所述单向机构内壁22之间并位于所述楔紧曲面上，所述单向机构外壁6或所述单向机构内壁22与所述减速隔离壁23连接。死拖时单向机构外壁6和单向机构内壁22不能相对转动，超越时单向机构外壁6和单向机构内壁22能相对转动，其工作原理为较成熟的现有技术，不再赘述。其中，所述减速内齿圈24的齿数为Z1、所述太阳轮20a的齿数为Z2，所述减速内齿圈输出转速nl/所述电枢轴输入转速n2 = Z2/Z1，所述减速内齿圈输出转矩Tl/所述电枢轴输入转矩T2 = Z1/Z2。所述单向机构外壁6或所述单向机构内壁22与所述减速隔离壁23优选为一体结构件。或者，所述单向机构外壁6或所述单向机构内壁22与所述减速隔离壁23通过连接销或其他方式连接。所述行星齿轮托架12外缘上设置至少一个与所述起动机起动装置I配合连接的凸起12a，所述中盖10上对应设置有凹陷部。所述减速内齿圈24与所述电枢轴20之间设置有轴承支撑。所述行星齿轮托架12与所述电枢轴20之间也设置有轴承支撑。
[0087]第一实施例
[0088]参见图2A-2C，图2A为本发明第一实施例结构示意图，图2B为图2A中减速机构的放大图，图2C为图2A中托架的侧视图。本实施例的电动马达19上的电枢轴20上的齿轮为太阳轮20a，此太阳轮20a为马达动力的输入端，电动马达19的动力传递到太阳轮20a上，行星齿轮9由一个或者多个为一组的小齿轮，行星齿轮9内孔与轴承21过盈配合，轴承21与齿轮销11间间隙配合，齿轮销11在轴承21中自由旋转，齿轮销11与行星齿轮托架12相对固定，可采用过盈配合或其他方式实现，行星齿轮托架12与起动机前支撑端盖16或中盖10相对固定，可优先采用间隙配合，且行星齿轮托架12的外周圈可由一个或多个凸起或凹陷与端盖的一个或多个凸起或凹陷配合，如图2C,使得行星齿轮托架12和中盖10之间不能周向旋转。图2B为减速机构放大图。由于行星齿轮9只进行自转，行星齿轮托架12没有转动，动力从太阳轮20a通过行星齿轮9传递到减速内齿圈24上，减速内齿圈24作为动力输出端，减速内齿圈24齿数为Z1、太阳轮20a齿轮齿数为为Z2，减速内齿圈输出转速nl/电枢轴输入转速n2 = Z2/Z1，内齿圈输出转矩Tl/电枢轴输入转矩T2 = Z1/Z2。减速机构由减速内齿圈24输出动力，减速内齿圈24与滚柱式单向机构外壁6传递动力，可为一体结构，单向机构的滚柱为5，单向机构内壁22，由于减速内齿圈24与单向机构外壁为一体，动力通过滚柱5传递到单向机构内壁22，单向机构内壁22为管状，其内部有螺旋花键，内花键管通过与之配合的输出轴18上的外花键把动力传递到输出轴18，输出轴18通过其外花键与驱动齿轮2上的内花键将动力传递到驱动齿轮2，驱动齿轮2与发动机上的齿圈啮合，使发动机点火，其中驱动齿轮2还有推出装置，通过电磁开关13产生的电磁力通过柱塞14产生向后的力，再通过拨叉15转化成输出轴18向前的推力，进而从输出轴18通过自身轴肩传递成齿轮向前的推力，使驱动齿轮2向前打出与发动机齿圈进行啮合，传递扭矩，进而使发动机点火。该结构支撑性稳定，其中减速机构行星齿轮托架12与太阳轮20a所在的电枢轴20之间有轴承12a支撑；减速内齿圈24与太阳轮20a所在的轴面20b之间有轴承24a支撑，保证了减速机构的正常运行；其单向机构内壁22外有轴承26支撑，和单向机构外壁22为一体的减速机构隔离壁23由轴承7支撑，且单向机构只周向旋转，并无轴向移动，其支撑结构更稳定，寿命更长。输出轴18为中空结构，质量轻。电磁开关13推出的质量包含中空的输出轴18和驱动齿轮2，质量轻，同时电磁开关13的吸拉力可设置的比较小，弹簧28的弹力可设置的比较小，推力和惯性力都较小，则起动机驱动齿轮2对发动机环形齿圈端面的撞击破坏力较小，可完成较多次起动任务不损坏，且该结构电磁开关13的吸拉力小，弹簧弹力小，又可节省成本。
[0089]第二实施例
[0090]参见图3，