专利名称：卧式液压自移上梁装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤炭机械领域，具体涉及一种卧式液压自移上梁装置。
背景技术：
传统的煤矿巷道掘进架棚支护是采用吊环将两根前探梁固定在巷顶上来支撑U 型钢梁作为临时支护的，上梁时必须人工作业，在上梁过程中存在一定时间的空顶作业现象，在顶板管理上存在很大的不安全因素，人工作业的劳动强度很大，而且需增加掘进工作面人员配备，施工进度慢，生产力极其落后。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种设计合理、结构简单、便于操作、便于移动、能够真正减轻职工的劳动强度、安全高效的卧式液压自移上梁装置。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种卧式液压自移上梁装置，包括伸出机构、固定机构、后支撑机构和动力机构， 所述伸出机构包括两只前端安装有托梁爪的前臂梁、两个托举液压缸、中立框和两根伸出梁，所述中立框竖直地安装于两根水平设置的伸出梁的前端，所述前臂梁的尾端分别固定在所述中立框的上端两侧，两个托举液压缸的伸出端分别对应的活动铰接在两前臂梁的前部，其固定端分别对应的铰接于所述中立框的下端两侧，所述固定机构包括四个主支柱、两根固定梁、两个升降液压缸和两个牵引液压缸，其中每个两主支柱一组经由滚轮悬挂连接在对应的伸出梁上，前、后主支柱之间由对应的固定梁连接，且在对应的两个后主支柱上端安装有对应的升降液压缸，各升降液压缸的伸出端设置有对应的托梁爪，所述牵引液压缸的固定端连接在对应的后主支柱上，其伸出端对应的连接在所述中立框的一侧，所述后支撑机构包括两个伸缩支柱与两个支撑液压缸，两个支撑液压缸分别安装在对应的伸缩支柱上，带动伸缩支柱的伸缩，所述动力机构包括泵站与连接管路及操作阀，为各液压缸提供相匹配的伸缩动力。在所述中立框与伸出梁之间设置有用于加固的连接杆，其一端连在中立框上端， 另一端连接在对应的伸出梁上。所述托举液压缸和牵引液压缸均为单杠活塞式液压缸。所述升降液压缸和支撑液压缸均为复式液压缸。所述托举液压缸、牵引液压缸、升降液压缸和支撑液压缸均安装有闭锁机构。在每个液压缸上都加装了一个闭锁，可防止液压缸自动卸压下滑，起到安全牢固的作用。所述前臂梁、固定梁和中立柱均由10#槽钢制成。所述伸出梁由14#工字钢制成。所述液压泵站为MYT-150/320型。选用稳定可靠、井下适用性强的动力系统为上梁器的正常工作及自动前移提供动力支持，为上梁装置的持续工作提供保障。本实用新型具有积极有益的效果[0014]1.本实用新型可在爆破作业后第一时间实现超前护顶，操作方便，实现自动升梁， 减小了职工劳动强度，避免了以往上梁时的空顶作业，职工可在安全的环境下进行施工作业，可有效的保证施工人员的安全。2.本实用新型采用卧式固定方式，便于设备的安装、操作和自动前移。3.本实用新型大大减少了上梁时人工投入，从而提高了工作效率，促进了巷道掘进速度，提高了经济效益。4.本实用新型充分利用双作用活塞液压缸的双作用功能，通过操作阀的运作来实现升降梁和设备的前后移动，使用方便简单。
图1为一种刮板输送机紧链安全保护装置的结构示意图(侧视)。图中1为托梁爪1，2为前臂梁，3为托举油缸，4为中立框；5为连接杆，6为伸出梁；7为牵引油缸，8为固定梁，9为后主支柱，10为升降油缸，11为托梁爪，12为滚轮，13为伸缩支柱，14为支撑油缸，15为前主支柱。
具体实施方式
实施例1 一种卧式液压自移上梁装置，参见图1，包括伸出机构、固定机构、后支撑机构和动力机构，所述伸出机构包括两只前端安装有托梁爪1的前臂梁2、两个托举油缸 3、中立框4和两根伸出梁6，中立框4竖直地安装于两根水平设置的伸出梁6的前端，前臂梁2的尾端分别固定在中立框4的上端两侧，两个托举油缸3的伸出端分别对应的活动铰接在两前臂梁的前部，其固定端分别对应的铰接于中立框4的下端两侧，固定机构包括四个主支柱、两根固定梁、两个升降油缸和两个牵引油缸，其中每个两主支柱一组经由滚轮12 悬挂连接在对应的伸出梁6上，前主支柱15、后主支柱9之间由对应的固定梁8连接，且在对应的两个后主支柱上端安装有对应的升降油缸10，各升降油缸的伸出端设置有对应的托梁爪，所述牵引油缸的固定端连接在对应的后主支柱上，其伸出端对应的连接在所述中立框的一侧，所述后支撑机构包括两个伸缩支柱与两个支撑油缸，两个支撑油缸分别安装在对应的伸缩支柱上，带动伸缩支柱的伸缩，所述动力机构包括泵站与连接管路及操作阀(图中未显示)，为各油缸提供相匹配的伸缩动力。其制方法是①按设计要求加工好各个部件；②先将固定机构按设计连接在一起；③固定机构安装完毕后将伸出梁6和牵引油缸安装在固定机构上；④将中立框4与伸出梁6连接在一起，并用连接杆5进行连接，中立框4下段与牵引油缸进行连接；⑤将托举油缸的固定端与前臂梁2安装在中立框4上，油托举缸的伸出端与前臂梁2连接在一起；⑥ 将伸缩13与伸出梁6固定在一起，然后在伸缩13上安装支撑油缸；⑦整体支架安装完毕后安装泵站，将泵站安装在固定部固定梁之间的平台上，然后连接管路、操作阀和开关。其中(1)动力系统采用型号为MYT-150/320的液压泵站，其主要参数见附表1。(2)前臂梁、固定梁和中立柱的材料均采用10#槽钢制作，伸出梁采用14#工字钢制作。(3)托举油缸和牵引油缸均采用型号为163E-2000的双作用单杠活塞式液压缸， 升降油缸和支撑油缸均采用型号为FZDQG45-1500的复式液压缸。[0025]使用时，正常工作托举U型钢时，支撑油缸收缩，升降油缸伸长压紧中间部分，此时牵引油缸为伸长状态，托举油缸伸长把U型缸托举至安装位置，当安装完毕后托举油缸收缩，同时支撑油缸伸长，升降油缸收缩，前臂梁和伸缩支柱支撑地面把中间部分抬离地面，然后牵引油缸收缩使中间部分前移达到位置时，支撑油缸收缩，升降油缸伸长压紧中间部分，然后托举油缸伸长，可以进行下一个循环。表1 MYT-150/320型液压泵站的主要参数
权利要求1.一种卧式液压自移上梁装置，包括伸出机构、固定机构、后支撑机构和动力机构，其特征在于，所述伸出机构包括两只前端安装有托梁爪的前臂梁、两个托举液压缸、中立框和两根伸出梁，所述中立框竖直地安装于两根水平设置的伸出梁的前端，所述前臂梁的尾端分别固定在所述中立框的上端两侧，两个托举液压缸的伸出端分别对应的活动铰接在两前臂梁的前部，其固定端分别对应的铰接于所述中立框的下端两侧，所述固定机构包括四个主支柱、两根固定梁、两个升降液压缸和两个牵引液压缸，其中每个两主支柱一组经由滚轮悬挂连接在对应的伸出梁上，前、后主支柱之间由对应的固定梁连接，且在对应的两个后主支柱上端安装有对应的升降液压缸，各升降液压缸的伸出端设置有对应的托梁爪，所述牵引液压缸的固定端连接在对应的后主支柱上，其伸出端对应的连接在所述中立框的一侧， 所述后支撑机构包括两个伸缩支柱与两个支撑液压缸，两个支撑液压缸分别安装在对应的伸缩支柱上，带动伸缩支柱的伸缩，所述动力机构包括泵站与连接管路及操作阀，为各液压缸提供相匹配的伸缩动力。
2.根据权利要求1所述卧式液压自移上梁装置，其特征在于，在所述中立框与伸出梁之间设置有用于加固的连接杆，其一端连在中立框上端，另一端连接在对应的伸出梁上。
3.根据权利要求1所述卧式液压自移上梁装置，其特征在于，所述托举液压缸和牵引液压缸均为单杠活塞式液压缸。
4.根据权利要求1所述卧式液压自移上梁装置，其特征在于，所述升降液压缸和支撑液压缸均为复式液压缸。
5.根据权利要求1所述卧式液压自移上梁装置，其特征在于，所述托举液压缸、牵引液压缸、升降液压缸和支撑液压缸均安装有闭锁机构。
6.根据权利要求1所述卧式液压自移上梁装置，其特征在于，所述前臂梁、固定梁和中立柱均由10#槽钢制成。
7.根据权利要求1所述卧式液压自移上梁装置，其特征在于，所述伸出梁由14#工字钢制成。
8.根据权利要求1所述卧式液压自移上梁装置，其特征在于，所述液压泵站为 MYT-150/320 型。
专利摘要本实用新型涉及一种卧式液压自移上梁装置。它包括伸出机构、固定机构、后支撑机构和动力机构，伸出机构包括两只前端安装有托梁爪的前臂梁、两个托举液压缸、中立框和两根伸出梁，固定机构包括四个主支柱、两根固定梁、两个升降液压缸和两个牵引液压缸，后支撑机构包括两个伸缩支柱与两个支撑液压缸，两个支撑液压缸分别安装在对应的伸缩支柱上，带动伸缩支柱的伸缩，所述动力机构包括泵站与连接管路及操作阀。本实用新型可在爆破作业后第一时间实现超前护顶，操作方便，实现自动升梁，降低劳动强度，避免了以往上梁时的空顶作业，保证施工作业的安全，并提高工作效率，促进巷道掘进速度，提高了经济效益。
文档编号E21D15/58GK202031615SQ20112013382
公开日2011年11月9日 申请日期2011年4月29日 优先权日2011年4月29日
发明者于明献, 傅永波, 关建闯, 刘会东, 白建华, 谢超 申请人:郑州煤炭工业(集团)有限责任公司