专利名称：矿用自动上料混凝土喷射机用旋转装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种矿山机械，具体涉及一种矿用自动上料混凝土喷射机用旋转装置。
背景技术：
目前煤矿井下利用喷浆机进行混凝土喷浆作业前，必须要根据施作业工现场需要和可能，将喷浆机摆放好，矿车将混凝土干料运送到作业地点，利用人工将混凝土运送到喷浆机旁，搅拌后的成品混凝土再送到混凝土喷射机，由混凝土喷射机喷射到岩壁上；由于矿井下作业现场狭窄，矿车不一定靠近喷浆机，有时两者相距较远，劳动强度大，工作效率低。本申请人发明了一种《矿用自动上料混凝土喷射机组》，已申请了国家发明和实用新型专 利，(申请号201210310658. 3和201220430873. 2)。机组集混凝土干料采料、混凝土搅拌、速凝剂传送和混凝土喷射于一体，自动化程度高。由于受矿井下作业现场限制，矿车与喷射机组相对位置不确定，矿车有时在喷射机组左侧，有时在右侧，混凝土干料采料装置的的取料端很难正好插入到矿车中，只有在自动上料混凝土喷射机组上设置旋转装置。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种矿用自动上料混凝土喷射机用旋转装置，井下作业时，根据矿车的位置，通过回转支承转动采料装置，使采料装置的的取料端正好插入到矿车中。本发明是通过如下技术方案实现的一种矿用自动上料混凝土喷射机用旋转装置，它包括上盘、下盘、连接上、下盘的回转支承和回转驱动装置。所述的回转支承由外圈、内圈和回转体组成；其特征在于所述的内圈上端设置上法兰，内圈通过螺栓固定在上法兰上。所述的上法兰上端焊接在上盘上，所述的上盘与矿用自动上料混凝土喷射机组上的混凝土干粉采料装置固定架连接。所述的外圈下端设置下法兰，外圈通过螺栓固定在下法兰上。所述的下法兰下端焊接在下盘上，所述的下盘与矿用自动上料混凝土喷射机组上的行走装置连接。所述的回转驱动装置包括连杆I、连杆II和转向油缸；所述的连杆I 一端通过铰接轴I与上盘铰接，连杆I、另一端通过铰接轴II与连杆II一端铰接；所述的连杆II另一端通过铰接轴IV与下盘铰接。所述的转向油缸的缸体通过铰接轴V与下盘铰接，转向油缸的活塞杆通过铰接轴III与所述的连杆II中部铰接；转向油缸通过液压管路与矿用自动上料混凝土喷射机组上的液压泵站连接。本发明有益效果是
I、井下作业时，根据矿车的位置，通过回转支承转动采料装置，使采料装置的取料端正好插入到矿车中，使用方便、快捷、易操作。2、改变转向油缸、连杆I和连杆II的安装置改变，转向机构的运转方向随之改变，使用范围广。3、连接方式使所有零部件均可拆开，方便运输、安装和维修。
4、转向油缸驱动转向机构，速度稳定，安全可靠。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细说明。图I为本发明结构示意图。图2为图I的俯视图。图中I、上盘，2、回转支承，2-1、外圈，2-2、内圈，2-3、回转体，3、上法兰，4、螺栓，5、下盘，6、下法兰，7、连杆I，8、铰接轴I，9、铰接轴11，10、连杆11，11、铰接轴111，12、铰接
轴IV，13、转向油缸，14、铰接轴V。
具体实施方式
如图I、图2所示一种矿用自动上料混凝土喷射机用旋转装置，它包括上盘I、下盘5、连接上、下盘1、5的回转支承2和回转驱动装置。所述的回转支承2由外圈(2-1)、内圈2-2和回转体2-3组成；其特征在于所述的内圈2-2上端设置上法兰3，内圈2_2通过螺栓4固定在上法兰3上。所述的上法兰3上端焊接在上盘I上，所述的上盘I与矿用自动上料混凝土喷射机组上的混凝土干粉采料装置固定架连接。所述的外圈2-1下端设置下法兰6，外圈2-1通过螺栓4固定在下法兰6上。所述的下法兰6下端焊接在下盘5上，所述的下盘5与矿用自动上料混凝土喷射机组上的行走装置连接。所述的回转驱动装置包括连杆I 7、连杆II 10和转向油缸13 ;所述的连杆I 7 —端通过铰接轴I 8与上盘I铰接，连杆I 7另一端通过铰接轴II 9与连杆II 10 一端铰接。所述的连杆II 10另一端通过铰接轴IV 12与下盘5铰接。所述的转向油缸13的缸体通过铰接轴V 14与下盘5铰接，转向油缸13的活塞杆通过铰接轴III 11与所述的连杆II 10中部铰接；转向油缸13通过液压管路与矿用自动上料混凝土喷射机组上的液压泵站连接。如图I、图2所示井下作业时，根据矿车与采料装置之间的位置关系，确定回转支承的转动方向，启动转向油缸13，转向油缸13推动或拉动连杆II 10，连杆II 10以铰接轴IV 12为圆心转动，通过连杆I 7两端的铰接轴II 9和铰接轴I 8驱动上盘I以回转支承2的圆心为轴心，向上或向下转动，在矿用自动上料混凝土喷射机组行走装置的配合下，使采料装置的取料端正好插入到矿车中，喷射机组的自动上料装置开始个工作，方便、快捷、易于操作。改变连杆I 7、连杆II 10的长度，改变铰接轴I 8、铰接轴III 11、铰接轴IV 12和铰接轴V 14的位置，可以改变上盘I的转动方向和转动最大角度，以便适用于各种作业环境。
权利要求
1.一种矿用自动上料混凝土喷射机用旋转装置，它包括上盘(I)、下盘(5)、连接上、下盘(I、5 )的回转支承(2 )和回转驱动装置；所述的回转支承(2 )由外圈(2-1 )、内圈(2-2 )和回转体(2-3)组成；其特征在干所述的内圈(2-2)上端设置上法兰(3)，内圈(2-2)通过螺栓(4)固定在上法兰(3)上；所述的上法兰(3)上端焊接在上盘(I)上，所述的上盘(I)与矿用自动上料混凝土喷射机组上的混凝土干粉采料装置固定架连接；所述的外圈(2-1)下端设置下法兰(6 )，外圈(2-1)通过螺栓(4 )固定在下法兰(6 )上；所述的下法兰(6 )下端焊接在下盘(5)上，所述的下盘(5)与矿用自动上料混凝土喷射机组上的行走装置连接；所述的回转驱动装置包括连杆I (7)、连杆II (10)和转向油缸(13);所述的连杆I (7)—端通过铰接轴I (8)与上盘(I)铰接，连杆I (7)另一端通过铰接轴II (9)与连杆II (10) —端铰接；所述的连杆II (10)另一端通过铰接轴IV(12)与下盘(5)铰接；所述的转向油缸(13)的缸体通过铰接轴V (14)与下盘(5)铰接，转向油缸(13)的活塞杆通过铰接轴III(11)与所述的连杆II (10)中部铰接；转向油缸(13)通过液压管路与矿用自动上料混凝土喷射机组上的液压泵站连接。
全文摘要
本发明公开了一种矿用自动上料混凝土喷射机用旋转装置，涉及一种矿山机械。它包括上盘、下盘、回转支承和回转驱动装置。回转支承内圈固定在上法兰上，上法兰焊接在上盘上，上盘与矿用自动上料混凝土喷射机组上的混凝土干粉采料装置固定架连接。回转支承外圈固定在下法兰上，下法兰焊接在下盘上，下盘与矿用自动上料混凝土喷射机组上的行走装置连接。回转驱动装置包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和转向油缸；连杆Ⅰ一端与上盘铰接，另一端与连杆Ⅱ铰接，连杆Ⅱ另一端下盘铰接。转向油缸的缸体与下盘铰接，活塞杆与所述的连杆Ⅱ中部铰接。井下作业时，根据矿车的位置，通过回转支承转动采料装置，使采料装置的的取料端正好插入到矿车中。
文档编号E21D11/10GK102839982SQ20121033660
公开日2012年12月26日 申请日期2012年9月12日 优先权日2012年9月12日
发明者王锟, 尚玉征, 周连佺 申请人:徐州中部矿山设备有限公司