1.一种非开挖单管辅助托管装置，包括两个门式支撑架，其特征在于：所述两个门式支撑架之间设置有托管机构，所述托管机构包括设置在门式支撑架上并可以上下移动的4个固定架，所述固定架之间设置有可以拆卸的托管组件，所述托管组件包括两个连接板、设置在两个连接板之间的圆环以及设置在圆环上的滚动轴承。
2.根据权利要求1所述的一种非开挖单管辅助托管装置，其特征在于：所述托管组件的个数为2-4个。
3.根据权利要求2所述的一种非开挖单管辅助托管装置，其特征在于：所述连接板通过固定螺栓与固定架连接设置。
4.根据权利要求1所述的一种非开挖单管辅助托管装置，其特征在于：所述门式支撑架包括两个相对设置7字固定架，所述两个7字固定架之间设置有连接杆。
5.根据权利要求4所述的一种非开挖单管辅助托管装置，其特征在于：所述连接杆通过螺栓与7字固定架连接设置，所述连接杆上设置有螺栓孔，所述7字固定架上设置有与螺栓孔相对应的配合螺栓孔组。
6.根据权利要求5所述的一种非开挖单管辅助托管装置，其特征在于：所述7字固定架的底部设置有固定底座板，所述固定底座板上设置有安装孔，所述安装孔内设置有长固定螺栓。
7.根据权利要求6所述的一种非开挖单管辅助托管装置，其特征在于：所述固定架包括连接横杆以及设置在连接横杆上的连接固定杆。
8.根据权利要求7所述的一种非开挖单管辅助托管装置，其特征在于：所述连接横杆的两端设置有设置在7字固定架上的固定套，所述固定套上设置有螺栓孔，所述螺栓孔内设置有固定螺栓，所述7字固定架上设置有与螺栓孔相配合配合螺栓孔组。