专利名称：清污机液压无级调速装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种清污机控制装置，特别是涉及一种清污机的行走及起升调速装置。
背景技术：
现在我国生产的清污机还都停留在机械齿轮传动的水平上，而现代化清污作业要求清污机能自动运行、自动对位、自动清污、自动退回，以达到无人值守。而在这一工况中，为了提高清污机的工作效率，又要求清污机的主起升按慢-快-慢的工作无级调速，而清污机的大车行走也是按慢-快-慢的工作循环无级调速，以达到运行平稳和自动对位的要求。因此，解决耙斗主起升和大车行走无级调速问题成为关键。目前通用方法是采用电机-制动器-减速箱的方式，用变频器进行变频调速，这样就会造成设备体积大，使设备机架上平台面积和强度加大，整体设备显得头重脚轻，运行不平稳，且噪声很大，其中仅减速箱噪声就大于80分贝，整机重量加大，故障较多，功率损耗大，而且行走还不能自动对位停止。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种清污机液压无级调速装置，使清污机的主起升和大车行走实现无级调速，以减小调速装置的体积，并提高清污机的自动化水平。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种清污机液压无级调速装置，它包括通过油管相连接的供油装置、比例流量阀、换向阀、起升油马达和行走油马达，供油装置出口与比例流量阀进口连接，比例流量阀出口与两个换向阀连接，其中一个换向阀与起升油马达连接，另外一个换向阀通过分流阀与两个行走油马达连接。
所述的换向阀为电液换向阀。
为使本装置具备手动控制功能，在供油装置出口还接有手动控制装置，该手动控制装置由起升手动换向阀和行走手动换向阀组成，起升手动换向阀和行走手动换向阀进口均通过电磁阀与供油装置出口连接，起升手动换向阀和行走手动换向阀的出口分别与起升油马达和行走油马达连接，有两个二位四通电磁换向阀分别串接在所述的两个电液换向阀后。
所述的供油装置由滤油器、油泵、单向阀、溢流阀、压力继电器组成，滤油器、油泵、单向阀顺次连接，溢流阀和压力继电器连接在主油路上。
采用全液压控制后，本实用新型用比例流量阀调速，其流量从5L/min-200L/min无级可调，并控制液压油马达的转速实现无级可调，从而实现了清污机主起升和行走的无级可调。本实用新型简化了调速回路，提高了可靠度，且易于实现自动控制。由于本实用新型采用了液压油马达，由于液压马达体积小，可与起升卷筒端部直接配合，从而取消了电动机、制动机和减速机，使起升机构体积大大减小，清污机上平台减小，形成上部小下部大(原来是上部大下部小)的结构，整个结构外形稳定合理，整机重量大大减轻。并且采用液压油马达后，更容易实现自动和手动控制的转换，只要设置手动自动转换开关，就能方便地实现手动和自动的快速转换。另外，采用全液压控制使得整机运行噪音大大减小。
附图所示为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
附图所示的清污机液压无级调速装置包括通过油管相连接的供油装置、比例流量阀、电液换向阀、起升油马达和行走油马达。供油装置由滤油器1、油泵2、单向阀3、溢流阀6、压力继电器5组成，滤油器1、油泵2、单向阀3顺次连接，溢流阀6和压力继电器5连接在主油路上对整个装置起到保护作用。供油装置出口与比例流量阀4进口连接，比例流量阀4出口与电液换向阀9、12连接，电液换向阀9与起升油马达11连接，电液换向阀12通过分流阀14与两个行走油马达15连接。采用电液换向阀可以使阀芯的换向速度平稳，避免产生液压冲击。当然，也可采用电磁换向阀。供油装置出口还接有手动控制装置，该手动控制装置由起升控制手柄17、行走控制手柄18、起升手动换向阀7和行走手动换向阀8组成，手柄17和换向阀7的阀杆相连，手柄18和换向阀8的阀杆相连，起升手动换向阀7和行走手动换向阀8进口均通过电磁阀16与供油装置出口连接，起升手动换向阀7的出口与起升油马达11进口连接，行走手动换向阀8的出口通过分流阀14与行走油马达15的进口相连接。为控制自动和手动状态的转换，在电液换向阀9和电液换向阀12后分别串接有电磁换向阀10和13。
其工作原理是在自动控制工况下，由可编程序控制器PLC控制，电磁阀16失电关闭，二位四通电磁换向阀10、13失电处于开启位，压力油通过滤油器1、油泵2、单向阀3进入比例流量阀4，从比例流量阀4输出的液压油一路通过电液换向阀9、电磁换向阀10进入起升油马达11，另一路通过电液换向阀12、电磁换向阀13，并通过分流阀14分流分别进入两个行走油马达15中。通过调节比例流量阀的输入电流，并通过比例流量阀本身自带的控制器、放大器和力马达就可就可控制流量阀的开口大小，从而即可调节油马达11和15的输入流量。将比例流量阀的电流信号输入端I与可编程序控制器PLC相连接，就可将比例流量阀的输入电流设定为连续成比例放大的电流信号，在可编程序控制器PLC的控制下，比例流量阀就可将设定的电流信号转换成连续成比例放大的流量，从而实现无级调速。在整个工作过程中，起升油马达和行走油马达互锁，不能同时工作。
手动控制时，由可编程序控制器PLC控制电磁阀16打开，二位四通电磁换向阀10、13通电处于关闭位，压力油通过电磁阀16进入手动换向阀7和8，操纵手柄17和18的开启位置，慢慢向前或向后推拉手柄，然后推到手柄止点，就能控制手动换向阀7、8开口的大小并实现调速。进行手动控制时要先缓慢打开换向阀16，运行终止时也要缓慢关闭。
权利要求1.一种清污机液压无级调速装置，其特征在于，它包括通过油管相连接的供油装置、比例流量阀、换向阀、起升油马达和行走油马达，供油装置出口与比例流量阀进口连接，比例流量阀出口与两个换向阀连接，其中一个换向阀与起升油马达连接，另外一个换向阀通过分流阀与两个行走油马达连接。
2.如权利要求1所述的无级调速装置，其特征在于，所述的换向阀为电液换向阀。
3.如权利要求2所述的无级调速装置，其特征在于，供油装置出口还接有手动控制装置，该手动控制装置由起升手动换向阀和行走手动换向阀组成，起升手动换向阀和行走手动换向阀进口均通过电磁阀与供油装置出口连接，起升手动换向阀和行走手动换向阀的出口分别与起升油马达和行走油马达连接，有两个二位四通电磁换向阀分别串接在所述的两个电液换向阀后。
4.如权利要求1或2或3所述的无级调速装置，其特征在于，供油装置由滤油器、油泵、单向阀、溢流阀、压力继电器组成，滤油器、油泵、单向阀顺次连接，溢流阀和压力继电器连接在主油路上。
专利摘要本实用新型涉及一种清污机液压无级调速装置，它包括通过油管相连接的供油装置、比例流量阀、换向阀、起升油马达和行走油马达，供油装置出口与比例流量阀进口连接，比例流量阀出口与两个换向阀连接，其中一个换向阀与起升油马达连接，另外一个换向阀通过分流阀与两个行走油马达连接。本实用新型采用比例流量阀控制液压油马达的转速实现无级可调，从而实现了清污机主起升和行走的无级可调。本实用新型简化了调速回路，提高了可靠度，且易于实现自动控制。由于本实用新型采用了液压油马达，可使清污机起升机构的体积大大减小，整个结构稳定合理，并使整机重量大大减轻。
文档编号F15B13/02GK2522656SQ02212598
公开日2002年11月27日 申请日期2002年1月30日 优先权日2002年1月30日
发明者王秋江 申请人:王秋江