1.一种双向行驶摆渡车液压系统，所述双向行驶摆渡车包括设于其前后侧的两个车桥(10)、能够分别锁正所述两个车桥(10)的两组锁桥机构以及能够分别对所述两个车桥(10)进行助力转向的两组助力转向机构，其特征在于，所述双向行驶摆渡车液压系统包括：
液压油箱(1)，包括：
锁桥油箱(11)；及
助力转向油箱(12)，设于所述锁桥油箱(11)内；
锁桥回路，连通于所述锁桥油箱(11)与所述两组锁桥机构之间；以及
助力转向回路，连通于所述助力转向油箱(12)与所述两组助力转向机构之间。
2.根据权利要求1所述的双向行驶摆渡车液压系统，其特征在于，所述锁桥油箱(11)具有吸油口(111)及回油口(112)，所述助力转向油箱(12)且具有吸油口(121)、回油口(122)及顶部开口，所述助力转向油箱(12)的顶部开口高于所述锁桥油箱(11)的吸油口(111)。
3.根据权利要求2所述的双向行驶摆渡车液压系统，其特征在于，所述双向行驶摆渡车液压系统还包括：
两个回油过滤器，分别设于所述锁桥回路与所述锁桥油箱(11)回油口(112)的连接处以及所述助力转向回路与所述助力转向油箱(12)回油口(122)的连接处；和/或
两个散热器，分别设于所述锁桥回路与所述锁桥油箱(11)回油口(112)的连接处以及所述助力转向回路与所述助力转向油箱(12)回油口(122)的连接处。
4.根据权利要求2所述的双向行驶摆渡车液压系统，其特征在于，所述液压油箱(1)还包括：
液位液温计(13)，设于所述锁桥油箱(11)上，所述液位液温计(13)的最低液位对应的液面高度等于所述助力转向油箱(12)顶部开口处的高度。
5.根据权利要求2所述的双向行驶摆渡车液压系统，其特征在于，所述助力转向油箱(12)固定于所述锁桥油箱(11)的一内壁上，所述助力转向油箱 (12)与所述锁桥油箱(11)共用所述内壁，所述锁桥油箱(11)的吸油口(111)设于所述内壁位于所述助力转向油箱(12)下方的位置，所述助力转向油箱(12)的吸油口(121)设于所述内壁对应于所述助力转向油箱(12)的位置上。
6.根据权利要求2所述的双向行驶摆渡车液压系统，其特征在于，所述锁桥油箱(11)内设有第一隔板(113)，以将所述锁桥油箱(11)分隔为两个腔室，所述第一隔板(113)上开设有第一穿孔(1131)，以连通所述两个腔室，所述第一穿孔(1131)的高度低于所述助力转向油箱(12)的高度。
7.根据权利要求6所述的双向行驶摆渡车液压系统，其特征在于，所述锁桥油箱(11)具有一顶板，所述锁桥油箱(11)的回油口(112)及所述助力转向油箱(12)的回油口(122)均设于所述顶板上，所述助力转向油箱(12)的回油口(122)位于所述锁桥油箱(11)两个腔室之一的上方，且对应于所述助力转向油箱(12)的上方位置，所述锁桥油箱(11)的回油口(112)位于所述锁桥油箱(11)两个腔室中另一个的上方。
8.根据权利要求2所述的双向行驶摆渡车液压系统，其特征在于，所述助力转向油箱(12)内设有第二隔板(123)，以将所述助力转向油箱(12)分隔为两个腔槽，所述第二隔板(123)上开设有第二穿孔(1231)，以连通所述两个腔槽。
9.根据权利要求1～8任一项所述的双向行驶摆渡车液压系统，其特征在于，所述锁桥回路包括：
锁桥压力管路，一端通过一第一油泵(26)连通于所述锁桥油箱(11)，另一端分别连通于所述两组锁桥机构，所述第一油泵(26)由所述锁桥油箱(11)向所述锁桥机构泵油；
锁桥回油管路，一端分别连通于所述两组锁桥机构，另一端连通于所述锁桥油箱(11)；以及
锁桥电磁换向阀(21)，设于所述锁桥压力管路上，选择性地对所述两组锁桥机构的其中之一供油。
10.根据权利要求9所述的双向行驶摆渡车液压系统，其特征在于，所述锁桥回路还包括：
防爆管装置，设于所述锁桥压力管路，且位于所述锁桥压力管路与所述锁桥机构的连通处，所述防爆管装置包括：
电磁阀(221)，选择性地连通或切断所述锁桥压力管路；及
压力继电器(222)，能够控制所述电磁阀(221)，所述锁桥压力管路的压力值低于一防爆管下限压力值时，所述压力继电器(222)控制所述电磁阀(221)切断所述锁桥压力管路。
11.根据权利要求10所述的双向行驶摆渡车液压系统，其特征在于，所述锁桥回路还包括：
防爆管实验装置，设于所述锁桥压力管路，且位于所述防爆管装置与所述锁桥机构之间，所述防爆管实验装置包括：
实验油箱，通过一实验管路连通于所述锁桥压力管路；及
截止阀，设于所述实验管路，以选择性地开启或切断所述实验管路。
12.根据权利要求9所述的双向行驶摆渡车液压系统，其特征在于，所述锁桥回路还包括：
压力补偿装置，包括：
充液阀(231)，设于所述锁桥压力管路，且位于所述锁桥电磁换向阀(21)与所述第一油泵(26)之间，所述锁桥回路的压力值达到一工作上限压力值时，所述充液阀(231)调节所述锁桥压力管路进行泄压；所述锁桥回路的压力值达到一工作下限压力值时，所述充液阀(231)调节所述锁桥压力管路进行补压；及
蓄能器(232)，连接于所述充液阀(231)，以在所述锁桥回路的压力值达到所述工作上限压力值时，对所述锁桥回路进行保压。
13.根据权利要求9所述的双向行驶摆渡车液压系统，其特征在于，所述锁桥回路还包括：
压力报警装置，设于所述锁桥压力管路，以在所述锁桥回路的压力值低于一安全下限压力值时进行报警；和/或
压力安全装置，设于所述锁桥压力管路连接所述第一油泵(26)的位置上，以在所述锁桥回路的压力值高于一安全上限压力值时进行溢流，限制所述锁桥回路的压力值继续升高。
14.根据权利要求9所述的双向行驶摆渡车液压系统，其特征在于，所述锁桥电磁换向阀(21)为带定位的电磁换向阀。
15.根据权利要求1～8任一项所述的双向行驶摆渡车液压系统，其特征在于，所述助力转向回路包括：
助力转向压力管路，一端通过一第二油泵(32)连通于所述助力转向油箱，另一端分别连通于所述两组助力转向机构，所述第二油泵(32)由所述助力转向油箱(12)向所述助力转向机构泵油；
助力转向回油管路，一端分别连通于所述两组助力转向机构，另一端连通于所述助力转向油箱(12)；以及
助力转向电磁换向阀(31)，设于所述助力转向压力管路上，选择性地对所述两组助力转向机构的其中之一供油。
16.根据权利要求1～8任一项所述的双向行驶摆渡车液压系统，其特征在于，所述双向行驶摆渡车液压系统还包括：
应急液压系统，包括：
应急油泵(42)；及
应急电磁换向阀(43)，选择性地连通所述锁桥油箱(11)与所述锁桥回路和所述助力转向回路的至少其中之一，使所述应急油泵(42)对所述锁桥回路和所述助力转向回路的至少其中之一供油。