作业机械的液压驱动系统的制作方法

文档序号:11111676阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种作业机械的液压驱动系统,具备:

液压泵装置;第一液压执行机构,被从所述液压泵装置供给压力油,并驱动第一被驱动体;第二液压执行机构,被从所述液压泵装置供给压力油,并驱动第二被驱动体;第一流量调整装置,控制从所述液压泵装置向所述第一液压执行机构供给的压力油的流动;第二流量调整装置,控制从所述液压泵装置向所述第二液压执行机构供给的压力油的流动;第一操作装置,输出指示所述第一被驱动体的动作的操作信号,并切换所述第一流量调整装置;以及第二操作装置,输出指示所述第二被驱动体的动作的操作信号,并切换所述第二流量调整装置,

所述第一液压执行机构是液压缸,该液压缸在向所述第一被驱动体的自重落下方向操作所述第一操作装置时,所述第一液压执行机构利用所述第一被驱动体的自重落下,从底侧油室排出压力油并从活塞杆侧油室吸入压力油,

所述作业机械的液压驱动系统的特征在于,具备:

再生通路,将所述液压缸的底侧油室连接到所述液压泵装置与所述第二液压执行机构之间;

再生流量调整装置,将从所述液压缸的底侧油室排出的压力油的至少一部分经由所述再生通路供给至所述液压泵装置与所述第二液压执行机构之间;

压差算出部或压差检测器,由第一压力检测器检测所述液压缸的底侧油室的压力,由第二压力检测器检测所述液压泵装置与所述第二液压执行机构之间的压力,所述压差算出部读入所述第一压力检测器检测到的所述液压缸的底侧油室的压力和所述第二压力检测器检测到的所述液压泵装置与所述第二液压执行机构之间的压力,并算出压差,所述压差检测器检测所述液压缸的底侧油室的压力与所述液压泵装置和所述第二液压执行机构之间的压力的压差;以及

控制装置,以根据所述压差算出部算出的压差或所述压差检测器检测到的压差的增加而使流经所述再生通路的压力油的流量逐渐增加的方式,控制所述再生流量调整装置。

2.根据权利要求1所述的作业机械的液压驱动系统,其特征在于,

所述液压泵装置包括至少一个可变容量型的液压泵,

所述可变容量型的液压泵具备可调整喷出流量的喷出流量调整装置,

为了控制所述液压泵装置的喷出流量,所述控制装置根据所述压差算出部算出的压差或所述压差检测器检测到的压差,控制所述喷出流量调整装置。

3.根据权利要求1所述的作业机械的液压驱动系统,其特征在于,

还具备将从所述液压缸的底侧油室排出的压力油的至少一部分向油箱排出的排出流量调整装置,

为了控制向所述油箱排出的压力油的排出流量,所述控制装置根据所述压差算出部算出的压差或所述压差检测器检测到的压差,控制所述排出流量调整装置。

4.根据权利要求2所述的作业机械的液压驱动系统,其特征在于,

还具备将从所述液压缸的底侧油室排出的压力油的至少一部分向油箱排出的排出流量调整装置,

为了控制向所述油箱排出的压力油的排出流量,所述控制装置根据所述压差算出部算出的压差或所述压差检测器检测到的压差,控制所述排出流量调整装置。

5.根据权利要求4所述的作业机械的液压驱动系统,其特征在于,

还具备检测所述第一操作装置的操作量的第一操作量检测器和检测所述第二操作装置的操作量的第二操作量检测器,

所述控制装置读入所述第一操作量检测器检测到的所述第一操作装置的操作量和所述第二操作量检测器检测到的所述第二操作装置的操作量,根据所述第一操作装置或所述第二操作装置中的至少一方的操作量,控制所述再生流量调整装置、所述排出流量调整装置或所述喷出流量调整装置中的至少某一个。

6.根据权利要求5所述的作业机械的液压驱动系统,其特征在于,

所述第一操作装置或所述第二操作装置中的至少一方的操作量为一定量时,所述控制装置以根据所述压差算出部算出的压差或所述压差检测器检测到的压差的增加而使流经所述再生通路的压力油的流量增加的方式,控制所述再生流量调整装置。

7.根据权利要求5所述的作业机械的液压驱动系统,其特征在于,

所述压差算出部算出的压差或所述压差检测器检测到的压差为一定量时,所述控制装置以根据所述第一操作装置的操作量的增加或所述第二操作装置的操作量的增加而使流经所述再生通路的压力油的流量增加的方式,控制所述再生流量调整装置。

8.根据权利要求4所述的作业机械的液压驱动系统,其特征在于,

所述再生流量调整装置和所述排出流量调整装置是具有再生侧节流部和排出侧节流部的一个再生控制阀。

9.根据权利要求4所述的作业机械的液压驱动系统,其特征在于,

所述再生流量调整装置是调整再生流量的再生阀,所述排出流量调整装置是调整排出流量的排出阀。

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