一种有伸缩顺序的双联液压缸的制作方法

本实用新型涉及一种液压缸，尤其是涉及一种有伸缩顺序的双联液压缸。

背景技术：

目前，伸缩组合液压缸因其结构简单，安装方便，成本较低的优点，广泛用于各类工程机械领域，有些特定工况要求这种组合液压缸可控制各液压缸的伸缩顺序，针对该类情况，通常会通过电磁控制阀来实现，但使用电磁控制阀就意味着控制方式的复杂化，目前没有很好办法来控制伸出或缩回的顺序。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种可控伸缩顺序的组合液压缸”，其公告号CN205478632U，包括第一液压缸、第二液压缸和双向压力阀，所述第一液压缸和所述第二液压缸的压力油腔利用软管连接，所述软管上安装有所述双向压力阀。该方案目的是实现第一液压缸伸出，第二液压缸伸出，第二液压缸缩回，第一液压缸缩回的顺序动作，理论上能够实现特定的工况需求，但由于其串联连接的方式和压力锁的设置，需要在每个液压缸末端添加出油口才能够满足需求，结构复杂且安装繁琐。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服现有技术的伸缩组合液压缸结构复杂的问题，提供一种结构简单且无需人为控制的组合液压缸。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种有伸缩顺序的双联液压缸，包括第一液压缸、第二液压缸、第一控制阀和第二控制阀，其特征是，所述第一液压缸和第二液压缸在液压回路中并联连接，所述第一液压缸和第一控制阀在液压回路中串联连接，所述第二液压缸和第二控制阀在液压回路中串联连接，所述第一控制阀由第二液压缸控制，所述第二控制阀由第一液压缸控制，所述第一控制阀和第二控制阀包括两种预定位置，所述控制阀在第一预定位置时，流体在阀体内单向流动，所述控制阀在第二预定位置时，流体在阀体内双向流动。

并联连接的两液压缸能够保证进油与出油在液压回路连通时互不干涉，避免出现互锁的情况，两个液压缸分别于对应控制阀串联，实现对单条液压回路的控制，控制阀由另一回路液压缸来控制，来控制两液压缸的伸缩顺序，能够在阀体内单向流动与能够在阀体内双向流动两种预定位置，用来实现对液压缸伸缩的顺序控制。使用时仅需将组合液压缸连接至液压回路中，当回路进油口进油时，第一控制阀位于第一预定位置，方向与油路方向相同，第二控制阀位于第一预定位置，方向与油路方向相反，液压油通过第一控制阀流入第一液压缸缸体，第一液压缸伸出，第一液压缸伸出至极限位置时，第二控制阀受第一液压缸控制调整至第二预定位置，液压油通过第二控制阀进入第二液压缸缸体，第二液压缸伸出，伸出动作完成后，进油口停止进油，两控制阀在弹簧作用下退回第一预定位置，当回路出油口进油时，第一控制阀位于第一预定位置，方向与油路方向相反，第二控制阀位于第一预定位置，方向与油路方向相同，液压油通过第二控制阀流入第二液压缸缸体，第二液压缸缩回，第二液压缸全部缩回时，第一控制阀受第二液压缸控制调整至第二预定位置，液压油通过第一控制阀进入第一液压缸缸体，第一液压缸缩回，直至缩回动作完成，因此，该组合液压缸实现了，第一液压缸伸出，第二液压缸伸出，第二液压缸缩回，第一液压缸缩回的顺序动作。

作为优选，所述的控制阀为液控换向阀。当控制阀为液控换向阀时，通过对应液压缸内液体压力来对控制阀进行控制，无需添加部件，结构简单。

作为优选，所述的控制阀为力控换向阀，当控制阀为力控控制阀时，通过对应液压缸的缸体运动来对控制阀进行控制，不会受流体压力的影响，可靠性更强。

作为优选，所述的控制阀为液控单向阀。

因此，本实用新型具有如下有益效果：

（1）无需复杂的油路控制系统即可对液压缸的伸缩顺序进行控制；

（2）结构简单；

（3）可靠性强。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2 是本实用新型的液压图。

图中：1-第一液压缸缸 2-第一液控单向阀 3-第二液控单向阀 4-第二液压缸 5-二位四通电磁阀 6-液压泵。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2所示的实施例中，第一液压缸1和第二液压缸4在液压回路中并联连接，第一液压缸1和第一液控单向阀2在液压回路中串联连接，第二液压缸4和第二液控单向阀3在液压回路中串联连接，所述第一液控单向阀2由第二液压缸4中流体的压力控制，所述第二液控单向阀3由第一液压缸1中流体的压力控制，第一液控单向阀2和第二液控单向阀3包括两种预定位置，第一液控单向阀2和第二液控单向阀3在第一预定位置时，流体可在阀体内单向流动，在第二预定位置时，流体可在阀体内双向流动。

将组合液压缸连接至液压回路中，当回路进油口进油时，即二位四通电磁阀5左侧接通时时，第一液控单向阀2由右至左单向接通，第二液控单向阀3由左至右单向接通，液压油通过液压泵6、二位四通电磁阀5和第一液控单向阀2进入第一液压缸1缸体，第一液压缸1伸出，当第一液压缸1伸出动作完成时，缸体内压力上升，控制第二液控单向阀3转变为双向接通，此时油路通过液压泵6、二位四通电磁阀5和第二液控单向阀3进入第二液压缸4缸体，第二液压缸伸出，伸出动作完成。

调节二位四通电磁阀至右侧接通，此时第一液控单向阀2由右至左单向接通，第二液控单向阀3由左至右单向接通，由于第一液压缸支路未接通，液压油通过液压泵6、二位四通电磁阀5进入第二液压缸4缸体，第二液压缸4缩回，当第二液压缸4缩回动作完成时，缸体内压力上升，控制第一液控单向阀2转变为双向接通，此时油路通过液压泵6、二位四通电磁阀5和第一液控单向阀2进入第一液压缸1缸体，第一液压缸缩回，动作完成。至此，实现了第一液压缸伸出，第二液压缸伸出，第二液压缸缩回，第一液压缸缩回的顺序动作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。