港口机械液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压系统，尤其涉及一种应用在港口机械的港口机械液压系统。
【背景技术】
[0002]对于在港口使用的大型设备，作为执行机构的液压缸的工作条件一般为低速重载，为了让设备能够平稳运行，必须解决液压缸运行过程中的震动、冲击以及使运动按比例可调等问题。一种已知的设计回路如图1所示，其基本结构为采用定量泵作为流体源，该定量泵经比例阀、平衡阀与液压缸连通，这种简单的开式回路能够满足港口液压系统的上述一般要求:简单来说，定量泵为回路提供油源，比例阀控制流量按电信号等比例输出，平衡阀消除系统中的震动，但同时也会产生一些问题，如:油箱尺寸过大会影响液压站的布置，尺寸过小则影响散热，定量泵会带来一定程度的流量浪费，停电时系统无法启动等等。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型解决的技术问题是现有的港口机械液压系统存在一定程度的流量浪费的问题，进而提供一种能够根据系统需要输出流量、压力的港口机械液压系统。
[0004]本实用新型还解决现有技术中存在的停电时系统无法启动的问题。
[0005]本实用新型进一步解决现有技术中存在的油箱尺寸较小时影响散热的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下:
[0007]一种港口机械液压系统，包括油箱、第一流体源、具有负载反馈功能的比例阀和至少一组独立的液压缸，所述第一流体源的液压介质入口与所述油箱连通，所述第一流体源的液压介质出口经所述比例阀与所有所述液压缸连通，所述第一流体源采用能够根据接收到的最高负载压力反馈信号调节流量输出的负载敏感变量泵，所述比例阀的负载反馈油口经负载反馈油路将系统的最高负载压力反馈给所述第一流体源的压力调节器入口。
[0008]优选地，在每个所述液压缸的上游、所述液压缸与所述比例阀之间均设置有一个平衡阀。
[0009]优选地，所述比例阀采用叠加式比例阀，所述叠加式比例阀包括进油模块、尾端模块以及与所述液压缸数量相等的工作模块，每个所述液压缸分别和不同的所述工作模块连接。
[0010]优选地，所述进油模块设有压力调节器，一个三通阀使所述压力调节器的前端与进油路或所述负载反馈油路相连。
[0011]优选地，所有所述平衡阀的回油口汇成一路与第一截断阀连通，在所述第一截断阀的下游分为两个支路，其中一个支路上设置第二截断阀，所述第二截断阀的下游与所述油箱相连，另一个支路上设置一个单向阀，所述单向阀下游通过三通阀分别与比例阀的回油口和回油过滤器相连，所述回油过滤器的下游与所述油箱相连。
[0012]优选地，所述港口机械液压系统还包括由发动机驱动的第二流体源，所述第二流体源的液压介质入口与所述油箱连通，所述第二流体源的液压介质出口经第一单向阀与所述比例阀的进油口连通，所述第一单向阀允许流体从所述第二流体源向所述比例阀单向流动。
[0013]优选地，所述第二流体源的上游与第一三通阀连通，所述第一三通阀使所述第二流体源与第一快装接头或所述油箱连通，在所述第二流体源的下游设置第二快装接头。
[0014]优选地，在所述比例阀的上游设置有高压过滤模块，所述第一流体源、所述第二流体源经高压过滤模块与所述比例阀连通。
[0015]优选地，所述港口机械液压系统还包括第三流体源和空气冷却机，所述第三流体源、所述空气冷却机和所述油箱依次首尾连通构成冷却循环回路，在所述第三流体源的下游设置有使所述冷却循环回路单向导通的第二单向阀。
[0016]优选地，所述第二流体源的下游通过泄压安全阀与所述冷却循环回路连通。
[0017]本实用新型的有益效果如下:
[0018]本实用新型的港口机械液压系统，通过采用能够根据接收到的最高负载压力反馈信号调节流量输出的负载敏感变量泵以及具有负载反馈功能能够将系统的最高负载压力反馈给负载敏感变量泵的比例阀构成主工作回路，可以在保证液压缸的速度按比例可调的基础上实现根据系统需要输出流量、压力，避免了流量的浪费。本实用新型还通过冷却循环回路的设置解决油箱尺寸较小时的影响散热问题，通过设置由发动机驱动的第二流体源构成的应急启动工作回路能够在停电时实现系统的应急启动。同时，本实用新型通过适当的回路组合与元件集成，在实现功能的基础上使系统结构紧凑。
【附图说明】
[0019]图1为现有技术中的港口机械液压系统的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型的港口机械液压系统的结构示意图；
[0021]图中:
[0022]1.油箱；2.排液阀；3.排气阀；4.液位开关；5.温度计；6.温度传感器；7.液位计+截断阀；8.加热器；9、10.截断阀；11.第二截断阀；12.单向阀；13.第二快装接头；14.接头；15.压力表；16.回油过滤器；17叶轮泵；18.电机；19.泵架；20.联轴器；21.第二单向阀；22.压力开关；23.快装接头；24.空气冷却机；25.第一快装接头；26.第一三通阀；27叶轮泵；28.发动机；29.泵架；30.联轴器；31.快装接头；32.泄压安全阀；33.节流阀；34.斜板式柱塞泵；35.电机；36.泵架；37.联轴器；38.单向阀；39.第一单向阀；40.高压过滤器；41.快装接头；42.压力表；43.快装接头；44.比例阀；45.第一截断阀；46、47、48、49,50,51.截断阀;52、53、54.平衡阀;55、56、57.液压缸;58、59、60.压力表;61、62、63.软管；64.硬管+软管；65备用件箱；66.发动机油箱；67.隔振器；68.通气软管；69、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、80、81.软管；82.快装接头；83.三通阀；84.集成块。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案和有益效果进一步进行说明。
[0024]附图2中采用液压技术中的通用符号以液压回路图的形式表示本实用新型的液压系统，在本实用新型的液压系统中，油箱I中所含的液压介质优选使用液压油，液压回路中，平衡阀、比例阀、过滤器等元件以通用的符号表示，不限品牌与型号。本实用新型中，“第一”、“第二”等仅是为了区分两个相同的部件，不代表结构上有任何区别。
[0025]本实用新型的液压系统用于控制港口机械中机械部分的运动，参见附图2，为本实用新型的一个实施例，该实施例中的工作回路包括主工作回路、冷却循环回路和应急启动工作回路，具体的:
[0026]本实用新型的港口机械液压系统包括油箱1、第一流体源、具有负载反馈功能的比例阀44和至少一组独立的液压缸，第一流体源的液压介质入口与油箱I连通，第一流体源的液压介质出口经比例阀44与所有液压缸55、56、57连通，第一流体源采用能够根据接收到的最高负载压力反馈信号调节流量输出的负载敏感变量泵，比例阀44的负载反馈油口经负载反馈油路将系统的最高负载压力反馈给第一流体源的压力调节器入口。
[0027]上述包括第一流体源的液压回路构成了本实用新型的液压系统的主工作回路，可以根据需要选择主工作回路中的作为第一流体源的负载敏感变量泵的类型，例如，如图2所示，可以选择负载敏感控制的斜板式柱塞泵34，该斜板式柱塞泵34由电机35驱动，并使斜板式柱塞泵34通过软管69、70与油箱I相连，在斜板式柱塞泵34与油箱I之间可以设置一个截断阀9，斜板式柱塞泵34不工作时，可用截断阀9将吸油路与油箱I断开。
[0028]本实用新型的液压系统可以根据实际需要设置液压缸的个数，如图2所示，可以设置3组液压缸结构:液压缸55、液压缸56和液压缸57，该三组独立的液压缸结构完全相同，在每个液压缸55、56、57的上游、液压缸55、56、57与比例阀44之间均设置有一个平衡阀，以液压缸55为例，其上游设置了一个平衡阀，作用是防止比例阀44的主阀芯位于中位时，由于负载使得液压缸活塞杆位置发生变化，从而实现机构的自锁，还可以实现在液压缸内形成空穴时，从油箱I中回吸补油，同时，当前端负载过大时，液压油可通过溢流阀回到油箱，另外，可通过设置其中先导式溢流阀的导通压力，可以给回油路设定背压。
[0029]本实用新型中的比例阀44可以采用叠加式比例阀，叠加式比例阀包括进油模块、尾端模块以及与液压缸数量相等的工作模块，每个液压缸55、56、57分别和不同的工作模块连接:
[0030]如图2所示，对应3个液压缸，比例阀44设置三个独立的工作模块，每个工作模块中都设置有独立的主阀芯，三个独立主阀芯的A、B油路与三个独立的液压缸相连，分别接入油路Al、B1、A2、B2、A3、B3，三个独立的主阀芯带有负载反馈功能，通过梭阀将前端工作压力反馈至斜板式柱塞泵34，从而调节所需流量。为了维护方便，可以在这6个油路上分别设置了截断阀46、截断阀47、截断阀48、截断阀49、截断阀50、截断阀51，液压缸55、56、57的两油口分别与两截断阀相连，必要时，可使用这些截断阀将油路断开；工作时，当需要使液压缸55的活塞杆伸出时，通过电信号或手动操作比例阀44手柄，使主阀芯处于上位，此时油从主阀芯工作油口 A流出，从主阀芯工作油口 B 口流回；当需要使液压缸55的活塞杆回缩时，通过电信号或手动操作比例阀手柄，使主阀芯处于下位，此时油从主阀芯工作油口 B流出，从主阀芯工作油口 A 口流回；<