动溢流阀21并联；
[0027]在二号整流阀28的第一进油口与二号比例溢流阀23连接的进油路上依次设置有二号溢流阀27、三号压力传感器26及二号温度传感器25，二号比例溢流阀23及二号手动溢流阀21的回油路通过二号流量传感器24与二号整流阀28的第二进油口连接，二号整流阀28的第二出油口与二号负载敏感多路阀中主阀的出油口连接；
[0028]一号负载敏感多路阀及二号负载敏感多路阀中主阀的出油口依次通过回油过滤器29、加热器5、双金属温度计4、空气滤清器3及液位计2与油箱I连接；
[0029]一号负载敏感多路阀、二号负载敏感多路阀通过多路阀控制器与PLC控制器连接，一号比例溢流阀17及二号比例溢流阀23均通过比例溢流阀控制器与PLC控制器连接，PLC控制器通过数据采集系统与工控机相连；其中，比例溢流阀的比例电磁铁线圈与比例溢流阀控制器的输出端连接，多路阀的电磁铁线圈与多路阀控制器的输出端相连接，比例溢流阀的调节压力由PLC进行控制，多路阀的开度也由PLC进行控制。
[0030]该一号压力传感器15、一号温度传感器14、一号流量传感器19及二号压力传感器20、三号压力传感器26、二号温度传感器25、二号流量传感器24均与PLC控制器及端子板连接，端子板与数据采集系统连接；本实用新型的PLC控制器采用型号为西门子S7-200PLC。
[0031]在一号比例溢流阀及二号比例溢流阀出问题时，能够手动调节一号手动溢流阀及二号手动溢流阀，一号比例溢流阀及二号比例溢流阀的比例电磁铁线圈与比例溢流阀控制器的输出端连接，一号负载敏感多路阀及二号负载敏感多路阀的电磁铁线圈与多路阀控制器的输出端相连接。为了检测系统的压力、流量和温度，在泵的输出端安装压力传感器，在模拟一路进油路上安装压力传感器以及温度传感器，在模拟一路回油路上安装压力传感器和流量传感器。在模拟二路进油路上安装压力传感器和温度传感器，在模拟二路回油路上安装流量传感器和压力传感器。压力传感器以及温度传感器都通过电缆与PLC输入端连接，而且通过接线端子和数据采集卡的输入端连接。工控机通过电缆和数据采集卡连接。工控机通过数据采集卡采集信号和发出指令。数据采集卡通过电缆与PLC连接。
[0032]本实用新型的基于负载敏感的工程机械液压系统的工作原理如下；在进行泵的性能测试时，打开球阀，将负载敏感变量泵切换为待测泵，通过工控机逐步改变比例溢流阀的电流值，改变负载的压力，工控机可以自动记录系统的压力，流量，温度和电动机的扭矩转速值等，绘制成曲线并保存。在模拟运用负载敏感技术的工程机械工作过程中的各种实际工作控制过程时，将工程机械实际工作过程中采集的压力流量数据经过处理后转换为数字信号传送给工控机，工控机将数字信号通过数据采集卡传给PLC，从而控制比例多路阀和比例溢流阀的控制器，最终模拟实际回路中负载的压力和流量，进而完成模拟工程机械实际工作过程中的各项动作。
【主权项】
1.采用负载敏感的工程机械液压系统，其特征在于:包括负载敏感变量泵(9)、油箱(I)、至少两组并列的负载敏感多路阀以及负载控制单元； 所述的负载敏感变量泵(9)与转速扭矩传感器(7)连接，转速扭矩传感器(7)与电动机(6)连接，所述的负载敏感变量泵(9)通过单向阀(10)与负载敏感多路阀中主阀的进油口连接，油箱(I)的出油口与负载敏感变量泵(9)连接； 所述的负载敏感多路阀中主阀的出油口与整流阀连接，整流阀通过进油路与负载控制单元连接； 所述的负载控制单元包括比例溢流阀，该比例溢流阀通过进油路与整流阀及溢流阀连接，在比例溢流阀与溢流阀连接的油路上设置有球阀，比例溢流阀的回油路通过整流阀及负载敏感多路阀中主阀的出油口与油箱(I)连接； 所述的比例溢流阀通过比例溢流阀控制器与PLC控制器连接，PLC控制器通过数据采集系统与工控机相连。
2.根据权利要求1所述的采用负载敏感的工程机械液压系统，其特征在于:在负载敏感变量泵(9)与油箱(I)连接的油路上设置有过滤器(8)，在负载敏感多路阀中主阀的出油口与油箱(I)连接的油路上设置有液位计(2)、空气滤清器(3)、双金属温度计(4)、加热器(5)以及回油过滤器(29)。
3.根据权利要求1所述的采用负载敏感的工程机械液压系统，其特征在于:在整流阀与比例溢流阀连接的进油路上设置有温度传感器以及一号压力传感器，在比例溢流阀的回油路上安装有二号压力传感器和流量传感器，该一号压力传感器、温度传感器、流量传感器及二号压力传感器均与PLC控制器及端子板连接，端子板与数据采集系统连接。
4.根据权利要求1所述的采用负载敏感的工程机械液压系统，其特征在于:在负载敏感变量泵(9)的输出端安装有压力传感器。
5.根据权利要求1所述的采用负载敏感的工程机械液压系统，其特征在于:还设置有与比例溢流阀并联的手动溢流阀，该手动溢流阀通过二号球阀与整流阀相连。
6.根据权利要求1所述的采用负载敏感的工程机械液压系统，其特征在于:所述的整流阀为四通整流阀，该整流阀包括第一进油口、第一出油口、第二进油口及第二出油口 ； 其中，第一进油口与负载敏感多路阀中主阀的出油口连接，第一出油口通过进油路与比例溢流阀连接，第二进油口与比例溢流阀的回油路连接，第二出油口与负载敏感多路阀中主阀的出油口连接。
7.根据权利要求1所述的采用负载敏感的工程机械液压系统，其特征在于:所述的PLC控制器采用型号为西门子S7-200PLC。
8.根据权利要求1所述的采用负载敏感的工程机械液压系统，其特征在于:所述的负载敏感变量泵(9)通过一号联轴器与转速扭矩传感器(7)连接，转速扭矩传感器(7)通过二号联轴器与电动机(6)连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种采用负载敏感的工程机械液压系统，包括负载敏感变量泵、油箱、负载敏感多路阀以及负载控制单元，负载敏感变量泵与转速扭矩传感器及电动机连接，负载敏感变量泵与负载敏感多路阀中主阀的进油口连接，油箱与负载敏感变量泵连接；负载敏感多路阀中主阀与整流阀连接，整流阀与负载控制单元连接；负载控制单元与PLC控制器连接，PLC控制器与工控机相连，本实用新型将工程机械实际工作过程中采集的数据经过处理转换为数字信号传送给工控机，工控机将数字信号通过数据采集卡传给PLC，从而控制负载敏感多路阀和比例溢流阀的控制器，最终模拟实际回路中负载的压力和流量，进而完成模拟工程机械实际工作过程中的各项动作。
【IPC分类】F15B13-02, F15B21-04, F15B21-02
【公开号】CN204572637
【申请号】CN201520257060
【发明人】曹学鹏, 高子渝, 李 昊, 顾海荣
【申请人】长安大学
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月24日