口油路，所述手动换向阀17出口油路分别连接第一高压球阀36进口油路和第二高压球阀37进口油路，所述第一高压球阀36出口油路连接桨毂12B 口，所述第二高压球阀37出口油路连接桨毂12A 口。
[0055]所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，优选的，还包括:提升泵组18、节流阀19、第五单向阀20、第六单向阀21、第一压力继电器22、第七单向阀34 ；
[0056]提升泵组18出口油路连接第七单向阀34进口油路，所述第七单向阀34出口油路分别连接节流阀19进口油路和第五单向阀20进口油路，所述第五单向阀20进口油路一端连接提升泵组18出口油路，另一端连接油箱进油口，用于提升泵组18油压超过阈值是，防止提升泵组18油压过高，所述节流阀19出口油路连接重力油箱13W 口，所述第七单向阀34出口油路还连接桨毂12SP 口，在所述第七单向阀34出口油路和桨毂12SP 口之间设置第一压力继电器22感应线圈。
[0057]所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，优选的，还包括吸油滤器29，
[0058]所述吸油滤器29进口油路一端连接油箱油口，所述吸油滤器29出口油路连接第一双联泵组I进口油路，所述吸油滤器29出口油路还连接第二双联泵组2进口油路，所述吸油滤器29出口油路还连接提升泵组18进口油路。所述第一双联泵组、第二双联泵组和提升泵组各自单独连接一个吸油滤器，每个吸油滤器分别从油箱将液压油过滤之后分别发送到第一双联泵组、第二双联泵组和提升泵组。
[0059]所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，优选的，还包括:第三高压球阀38、第四高压球阀39 ；
[0060]所述第三高压球阀38连接第一电磁换向阀8的油路和桨毂12B 口之间，所述第三高压球阀38用于油路的通断，所述第四高压球阀39连接第二电磁换向阀10的油路和桨毂12A 口之间，所述第四高压球阀39用于油路的通断。
[0061]所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，优选的，还包括:压力传感器25、第二压力继电器26、第三压力继电器27 ；
[0062]压力传感器25安装在第一双联泵组I和比例阀5之间，用于探测第一双联泵组I和比例阀5之间的油路压力，所述第二压力继电器26安装在第一双联泵组I和比例阀5之间，所述第三压力继电器27安装在第一双联泵组I和单向阀30之间。
[0063]所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，优选的，还包括:第二双联泵组2、第三电磁换向阀9、第四压力继电器28 ;
[0064]所述第二双联泵组2与第一双联泵组I并联，同时通过比例阀5传输油路油压，所述第三电磁换向阀9与第一电磁换向阀8并联，所述第三电磁换向阀9出口油路连接油箱进油口，所述第三电磁换向阀9用于紧急状态下油路卸荷，所述第四压力继电器28连接在第二双联泵组2的第二伺服泵2.1和单向阀之间。
[0065]本实用新型的主推调距桨液压伺服系统。双联泵组I启动后，伺服泵1.1排量小出口的液压油经过单向阀30，到达比例阀5的进口，通过换向阀8，实现正车和倒车。在不进行螺距调节，即稳距工况时，比例阀5位于中位，这时由于油压调节阀6的入口处与其外控油口的压力差大于该阀弹簧的设定压力，油压调节阀6被打开，这样液压油经油压调节阀6、单向阀32、冷却器14和回油过滤器15回至油箱，此时配油环中的液压锁会将伺服活塞两端的液压油封闭在伺服油缸中，靠油液的不可压缩性将桨叶固定在所要求的位置上。
[0066]在进行桨叶螺距精确比例微调时，当驾驶台给出“前进”的电信号时，该信号作用在比例微分调节器ro上，该调节器将电信号放大后作用在比例阀5右端的电磁线圈上，从而使比例阀5的阀芯右移。在这种情况下，比例阀5的右位接通，压力油进入梭阀7的右端，使该阀的阀芯向左移，液压油进入到油压调节阀6的外控油口端，使压力调节阀6关紧，无法打开；另一路液压油经过二位四通电磁换向阀8和高压球阀38进入配油环，并经过中空的螺旋桨轴内的输油管进入桨毂12油缸左侧，推动伺服活塞向右移动。同时伺服活塞右侧的液压油经中空的螺旋桨轴与输油管之间的环形通道回油，并经过A 口，高压球阀V7、二位四通电磁换向阀8、比例阀5、单向阀32、冷却器14和回油过滤器15回至油箱。在螺旋桨桨叶转动的同时，中空的螺旋桨轴内部的输油管及传动杆也随之移动，传动杆的一端有两个位置变送器，其中一个位置变送器把位移信号转换成电信号，反馈到伺服遥控箱内，该信号再和螺距指令信号相比较，进行比例微分调节；另一个位置变送器把位移信号转换成电信号，该信号传输给螺距表用于螺距指示。当可调螺距螺旋桨转到规定的螺距时，螺距指令的电信号就会取消，比例阀5回到中位，至此完成主推调距桨螺距的精确比例调节，即进入稳距工况。
[0067]当驾驶台发出“后退”的电信号时，也是同理，只是相关阀件及液压油的动作恰好相反。
[0068]加速泵1.2排量大出口的液压油经过单向阀31，到达三位四通电磁换向阀10的进口，在不进行螺距调节，即稳距工况时，三位四通电磁换向阀10位于中位，这样液压油经单向阀32、冷却器14和回油过滤器15回至油箱，此时配油环中的液压锁会将伺服活塞两端的液压油封闭在伺服油缸中，靠油液的不可压缩性将桨叶固定在所要求的位置上。
[0069]在进行调距桨螺距快速大幅调节时，当驾驶台给出“前进”的电信号时，该信号作用在三位四通电磁换向阀10右端的电磁线圈上，从而使三位四通电磁换向阀10处于右位。这样压力油经过高压球阀38，进入桨毂12油缸左侧，进而推动伺服活塞向右移动，实现调距桨螺距快速调节。
[0070]当驾驶台发出“后退”的电信号时，也是同理，只是相关阀件及液压油的动作恰好相反。
[0071]液压伺服系统中，单向阀30、31可以防止系统中液压油倒流。溢流阀3、溢流阀4它可以防止系统中油压过高，其调定压力决定伺服油缸活塞最大输出力的大小。
[0072]通过伺服泵1.1和加速泵1.2的配合使用，可满足船舶对不同航速及航向的精确调节，大大提高调节的精度和效率。
[0073]手摇泵16可是实现应急操作，在系统失电时，在现场手动进行螺距设定时，通过手推三位四通手动换向阀17上的推杆，可以使阀左位或右位通，压力油通过三位四通手动换向阀17、高压球阀36或37进入桨毂12的油缸，实现应急状态下调距桨的正车或倒车，实现以定距桨航行。
[0074]提升泵组18出油口经过单向阀34分为两路，一路经过节流阀19为重力油箱13供油，通过液位继电器35的作用，当重力油箱13的液位下降到一定高度时，提升泵18自动向重力油箱13补油，当上升到一定高度时，提升泵18自动停止。当提升泵18不能向重力油箱13补油时，重力油箱13液位下降到低位时，有报警信号输出。当提升泵18补油到一定高度还没有自动停止时，液压油能从重力油箱13高位溢流T 口回到主油箱；另一路压力油通过SP 口，进入齿轮箱11，桨毂12，提升泵18和重力油箱13 —起保证桨毂润滑腔内一定的静压，起到润滑和防止海水进入桨毂润滑腔内部的作用。
[0075]上述控制方法，本领域技术人员很容易能够想到属于现有技术