专利名称：交叉折叠翼传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及折叠翼装置，特别是涉及交叉折叠翼传动装置。
背景技术：
随着战争环境的日益复杂化，传统导弹因几何形状几乎不变，暴露出许多缺陷，表 现为单位空间导弹贮运量少，更换攻击目标能力差，很难在攻击末端实施一定的机动。且 目前先进远程导弹多为一字形、大展弦比弹翼布局，要求导弹弹翼在初始段、巡航段、目标 搜索段和末制导段能够受控，呈现出不同的气动外形结构。对单位空间导弹贮运量少的问题，国内外均已采用弹翼折叠展开技术，但其展开 折叠机构具体内容未公开，且其只存在完全折叠与完全展开两个位置。而国内一般采用的 连杆机构，由于其需附带单独锁紧机构，无自动解锁功能，不能够转化为后掠角连续可变； 有使用简单的摆动导杆机构的，每片弹翼需要单独驱动装置，设置单独机构，两片弹翼旋转 过程中同步性差。飞机目前所用的滑动蒙皮、机翼内部液压驱动机构调节弯度等自适应机 翼技术，也因导弹弹翼翼型厚度较薄，无空间安装。
发明内容
本发明针对上述现有技术状况，而设计提供了一种齿轮传动装置，目的是使一字 布局弹翼能够实现交叉折叠，贮运、发射前完全折叠于弹身内；使导弹在有限的空间内，只 需通过一个驱动装置驱动两片弹翼同步反向旋转，实现弹翼折叠、展开、改变弹翼后掠角。本发明通过以下技术方案实现上述目的，交叉折叠翼传动装置，包括齿轮箱体底 设有轴孔并与齿轮箱盖轴孔内装有的螺套对应，齿轮箱体内一侧设有一平台面，平台面一 轴孔内装有螺套；驱动齿轮组由上齿轮和下齿轮组成，驱动齿轮组的下齿轮设有驱动连杆 安装孔；齿轮箱体二侧均安装有带齿弹翼主接头，带齿弹翼主接头的一端设有插座，另一端 设有半齿，插座分别与左弹翼和右弹翼连接，在半齿设有的轴孔内均装有推力球轴承和衬 套；传动齿轮和驱动齿轮组轴孔内均装有调心球轴承；转轴一端设有螺杆；转轴穿过连接 右弹翼的带齿弹翼主接头的半齿轴孔内装有的推力球轴承、衬套和安装于齿轮箱体内平台 面轴孔上的螺套，且由自锁螺母与螺杆锁紧固定，右弹翼通过带齿弹翼主接头的半齿与驱 动齿轮组的上齿轮啮合连接；转轴穿过连接左弹翼的带齿弹翼主接头的半齿轴孔内装有的 推力球轴承、衬套和安装于齿轮箱盖上的螺套，且由自锁螺母与螺杆锁紧固定，左弹翼通过 带齿弹翼主接头的半齿与传动齿轮啮合连接；传动齿轮进一步与驱动齿轮组的下齿轮啮合 连接；传动齿轮和驱动齿轮组通过转轴分别穿过其轴孔内装有的调心球轴承及安装于齿轮 箱盖的螺套，且由自锁螺母与螺杆锁紧固定；驱动连杆一端穿过齿轮箱体设有的开口与驱 动连杆安装孔连接，另一端装有接头。所述转轴另一端还设有内六角盲孔。所述螺套外圈设有外螺纹，一端内圈设有阶梯孔，另一端呈凹窝状且周边设有扳 手卡槽。
所述带齿弹翼主接头的插座设有安装孔。所述齿轮箱体还设置有螺纹孔、连接用通孔，四角设置有连接脚片，其内设平台面 的轴孔内设有螺纹。所述推力球轴承安装于半齿的两端轴孔内。所述调心球轴承分别安装于传动齿轮、驱动齿轮组的两端轴孔内。传动部件组装于齿轮箱体中，整套装置通过齿轮箱体连接脚片与弹体使用螺栓连 接，可根据不同导弹弹翼载荷情况调整连接点及连接螺栓个数，两侧带齿弹翼主接头用以 连接左、右弹翼，同时设计有部分斜齿，也可根据实际受载换为直齿，齿数根据弹翼实际最 大变换角度设计，驱动齿轮分为上、下齿轮，同步转动，分别驱动左、右弹翼绕转轴旋转，驱 动齿轮下齿轮连接驱动连杆，用以接受一套驱动装置的驱动力。本发明技术方案通过驱动连杆端设置的接头输入点，用以接受驱动装置驱动，将 驱动装置的往复直线运动转化为驱动齿轮组的旋转运动，驱动齿轮组上齿轮驱动右侧带齿 弹翼主接头绕转轴旋转，驱动齿轮组下齿轮驱使传动齿轮旋转，传动齿轮带动左侧带齿弹 翼主接头绕转轴旋转，达到左右弹翼折叠、展开及后掠角变化。本发明方案的优点齿轮传动装置模块化，简单可靠，折叠拆装方便；传动过程 中，传动平稳，对弹体冲击力小；传动间隙及活动游隙小，弹翼展开、改变后掠角过程中，同 步性好，无卡死动作延时。通过改装，可应用于各种一字弹翼布局导弹弹翼折叠展开、变后 掠角控制。
图1是本发明的结构示意图。图2是图1中A— A向剖面示意图。图3是图1中A向示意图。图4是图1中B向示意图。图5是图1中转轴4的剖面结构示意图。图6是图1中螺套5的剖面结构示意图。图7是图1中带齿弹翼主接头3的立体结构示意图。图8是图1中驱动齿轮组6的立体结构示意图。图9是图1中齿轮箱体8的立体结构示意图。图中1-左弹翼，2-右弹翼，3-带齿弹翼主接头，31-插座，32-半齿，33-安装孔， 4-转轴，41-内六角盲孔，42-螺杆，5-螺套，51-外螺纹，52-阶梯孔，53-扳手卡槽，6-驱 动齿轮组，61-上齿轮，62-下齿轮，63-驱动连杆安装孔，7-传动齿轮，8-齿轮箱体，81-螺 纹孔，82-连接用通孔，83-开口，84-连接脚片，85-轴孔，9-驱动连杆，10-接头，11_齿轮箱 盖，12-衬套，13-自锁螺母，14-调心球轴承，15-推力球轴承。
具体实施例方式以下结合附图的实施例对本发明作进一步说明，参见图1-图4，交叉折叠翼传动 装置，包括齿轮箱体8底设有轴孔85并与齿轮箱盖11轴孔内装有的螺套5对应，齿轮箱 体8内一侧设有一平台面，平台面一轴孔85内装有螺套5 ；驱动齿轮组6由上齿轮61和下齿轮62组成，驱动齿轮组6的下齿轮62设有驱动连杆安装孔63 ；齿轮箱体8 二侧均安装 有带齿弹翼主接头3，带齿弹翼主接头3的一端设有插座31，另一端设有半齿32，插座31分 别与左弹翼1和右弹翼2连接，在半齿32设有的轴孔内均装有推力球轴承15和衬套12 ； 传动齿轮7和驱动齿轮组6轴孔内均装有调心球轴承14 ；转轴4 一端设有螺杆42 ；转轴4 穿过连接右弹翼2的带齿弹翼主接头3的半齿32轴孔内装有的推力球轴承15、衬套12和 安装于齿轮箱体8内平台面轴孔85上的螺套5，且由自锁螺母13与螺杆42锁紧固定，右 弹翼2通过带齿弹翼主接头3的半齿32与驱动齿轮组6的上齿轮61啮合连接；转轴4穿 过连接左弹翼1的带齿弹翼主接头3的半齿32轴孔内装有的推力球轴承15、衬套12和安 装于齿轮箱盖11上的螺套5，且由自锁螺母13与螺杆42锁紧固定，左弹翼1通过带齿弹 翼主接头3的半齿32与传动齿轮7啮合连接；传动齿轮7进一步与驱动齿轮组6的下齿轮 62啮合连接；传动齿轮7和驱动齿轮组6通过转轴4分别穿过其轴孔内装有的调心球轴承 14及安装于齿轮箱盖11的螺套5，且由自锁螺母13与螺杆42锁紧固定；驱动连杆9 一端 穿过齿轮箱体8设有的开口 83与驱动连杆安装孔63连接，另一端装有接头10。参见图5，所述转轴4另一端还设有内六角盲孔41。参见图6，所述螺套5外圈设有外螺纹51，一端内圈设有阶梯孔52，另一端呈凹窝 状且周边设有扳手卡槽53。参见图7，所述带齿弹翼主接头3的插座31设有安装孔33。参见图9，所述齿轮箱体8还设置有螺纹孔81、连接用通孔82，四角设置有连接脚 片84，其内设平台面的轴孔85内设有螺纹。参见图2，所述推力球轴承15安装于半齿32轴孔内的两端。参见图2，所述调心球轴承14分别安装于传动齿轮7、驱动齿轮组6轴孔内的两端。实施例
参见附图1 2所示，本发明的传动装置包括齿轮箱盖11、齿轮箱体8、驱动齿轮组 6、传动齿轮7、调心球轴承14，推力球轴承15、衬套12、螺套5、自锁螺母13、转轴4、带齿弹 翼主接头3及驱动连杆9，其中带齿弹翼主接头3 —端设有半齿32，用于传动，另一端设有 插座31和安装孔33，用于与弹翼连接。左弹翼1通过带齿弹翼主接头3的半齿32与传动 齿轮7啮合连接，传动齿轮7进一步与驱动齿轮组6的下齿轮62啮合连接，右弹翼2通过 带齿弹翼主接头3的半齿32与驱动齿轮组6的上齿轮61啮合连接，转轴4 一端设有螺杆 42，转轴4另一端内设有内六角盲孔41，用于装配定位。衬套12采用铜质材料，内径与转轴 4为间隙配合，外径与带齿弹翼主接头3为过盈配合，当承受较大径向力时，可以弹性变形， 防止轴承卡死，不影响齿轮传动，为减小衬套12与转轴4的摩擦力，在其内表面上开螺旋形 凹槽。参见图6，螺套5外部设有螺纹51，分别与齿轮箱盖11的轴孔和齿轮箱体8内平台 面上轴孔85的螺纹连接，螺套5 —端呈凹窝状，周边设有凸台状的扳手卡槽53，以便于调 节螺纹松紧，螺套5另一端内部设有阶梯孔52，大孔与转轴4为间隙配合，避免转轴成为悬 臂梁式传力结构，从而保证转轴4传力的平稳性，转轴4穿过小孔且上面有自锁螺母13，用 于固定转轴4。其中压在带齿弹翼主接头3上螺套5能调节推力球轴承15的游隙，防止其 卡死；而压在传动齿轮7及驱动齿轮组6上的螺套5则用于压紧固定调心球轴承14。参见 图8，驱动齿轮组6分为上齿轮61和下齿轮62两部分，可视具体工艺而定，由两个齿轮组装或者一个齿轮分两段加工而成，且上下齿轮齿面交错，交错公差可以控制，从而保证左弹翼 1与右弹翼2折叠展开的同步性，同时采用这种方式可消除齿轮传动阶差，实现弹翼交叉折 叠，如图3。驱动齿轮组6下齿面设有驱动连杆9的安装孔63，用以接受一套驱动装置的驱 动力。参见图9，在齿轮箱体8上开有螺纹孔81和轴孔85均与齿轮箱盖11对应配套，齿轮 箱体8与齿轮箱盖11通过螺钉固定连接，螺纹孔81的具体数量可根据齿轮箱体8承受外 载而定，同时齿轮箱体8底面还设有一个驱动连杆9与驱动齿轮组6下端连接的开口 83，其 四角还设有连接脚片84，可开连接用通孔82便于与其他结构连接。本发明的安装
1)左弹翼1连接的带齿弹翼主接头3、传动齿轮7和驱动齿轮组6的安装 将衬套12装入与左弹翼1连接的带齿弹翼主接头3的半齿32轴孔中，在半齿32 —端 轴孔内装入推力球轴承15，在传动齿轮7和驱动齿轮组6 —端分别装入调心球轴承14，转 轴4装入齿轮箱体8的轴孔85内，将与左弹翼1连接的带齿弹翼主接头3、传动齿轮7、驱 动齿轮组6分别装入各自对应的转轴4中，再将推力球轴承15装入半齿32另一端轴孔内， 将调心球轴承14分别装入传动齿轮7和驱动齿轮组6的另一端。2)右弹翼2连接的带齿弹翼主接头3的安装
将衬套12装入与右弹翼2连接的带齿弹翼主接头3的半齿32轴孔中，在半齿32两端 轴孔内装入推力球轴承15，将连接右弹翼2的带齿弹翼主接头3的半齿32与驱动齿轮组6 的上齿轮61啮合对接，且半齿32轴孔对准齿轮箱体8平台面的轴孔85，盖上齿轮箱盖11， 将转轴4插入齿轮箱盖11与齿轮箱体8对应的轴孔和带齿弹翼主接头3的半齿32轴孔中。3)将螺套5分别对应各自的转轴4旋入到齿轮箱盖11和齿轮箱体8中，调节好带 齿弹翼主接头3上对应的螺套5，旋紧传动齿轮7及驱动齿轮组6上对应的螺套5，将自锁 螺母13拧入转轴4的螺杆42中固紧，再将螺钉旋入螺纹孔81中，使齿轮箱盖11与齿轮箱 体8连接固定，至此传动装置安装完成。从图1可知，当机构接到指令后，动力源通过接头10将动力传递到驱动连杆9，进 而带动驱动齿轮组6旋转，驱动齿轮组6分上下齿轮，且同步转动。下齿轮驱动传动齿轮7 转动，进而驱动与左弹翼1连接的带齿弹翼主接头3转动，即左弹翼1旋转。与此同时，驱 动齿轮组6上齿轮驱动与右弹翼2连接的带齿弹翼主接头3转动，即右弹翼2旋转。当弹 翼展开到预定位置后，动力源接到指令，停止工作，弹翼上锁，展开到位。在飞行过程中，若 需改变后掠角，则只需再次给动力源发射指令。
权利要求
1.交叉折叠翼传动装置，其特征在于，包括齿轮箱体[8]底设有轴孔[85]并与齿轮 箱盖[11]轴孔内装有的螺套[5]对应，齿轮箱体[8]内一侧设有一平台面，平台面一轴 孔[85]内装有螺套[5]；驱动齿轮组W]由上齿轮Wl]和下齿轮W2]组成，驱动齿轮组 [6]的下齿轮W2]设有驱动连杆安装孔W3]；齿轮箱体[8] 二侧均安装有带齿弹翼主接 头[3]，带齿弹翼主接头[3]的一端设有插座[31]，另一端设有半齿[32]，插座[31]分别与 左弹翼[1]和右弹翼[2]连接，在半齿[32]设有的轴孔内均装有推力球轴承[15]和衬套 [12]；传动齿轮[7]和驱动齿轮组[6]轴孔内均装有调心球轴承[14]；转轴[4] 一端设有 螺杆W2]；转轴[4]穿过连接右弹翼[2]的带齿弹翼主接头[3]的半齿[32]轴孔内装有的 推力球轴承[15]、衬套[12]和安装于齿轮箱体[8]内平台面轴孔[85]上的螺套[5]，且由 自锁螺母[13]与螺杆W2]锁紧固定，右弹翼[2]通过带齿弹翼主接头[3]的半齿[32]与 驱动齿轮组[6]的上齿轮Wl]啮合连接；转轴[4]穿过连接左弹翼[1]的带齿弹翼主接头 [3]的半齿[32]轴孔内装有的推力球轴承[15]、衬套[12]和安装于齿轮箱盖[11]上的螺 套[5]，且由自锁螺母[13]与螺杆W2]锁紧固定，左弹翼[1]通过带齿弹翼主接头[3]的 半齿[32]与传动齿轮[7]啮合连接；传动齿轮[7]进一步与驱动齿轮组[6]的下齿轮W2] 啮合连接；传动齿轮[7]和驱动齿轮组[6]通过转轴[4]分别穿过其轴孔内装有的调心球 轴承[14]及安装于齿轮箱盖[11]的螺套[5]，且由自锁螺母[13]与螺杆W2]锁紧固定； 驱动连杆[9] 一端穿过齿轮箱体[8]设有的开口 [83]与驱动连杆安装孔W3]连接，另一 端装有接头[10]。
2.根据权利要求1所述的交叉折叠翼传动装置，其特征在于，所述转轴[4]另一端还设 有内六角盲孔Wl]。
3.根据权利要求1所述的交叉折叠翼传动装置，其特征在于，所述螺套[5]外圈设有外 螺纹[51]，一端内圈设有阶梯孔[52]，另一端呈凹窝状且周边设有扳手卡槽[53]。
4.根据权利要求1所述的交叉折叠翼传动装置，其特征在于，所述带齿弹翼主接头[3] 的插座[31]设有安装孔[33]。
5.根据权利要求1所述的交叉折叠翼传动装置，其特征在于，所述齿轮箱体[8]还设置 有螺纹孔[81]、连接用通孔[82]，四角设置有连接脚片[84]，其内设平台面的轴孔[85]内 设有螺纹。
6.根据权利要求1所述的交叉折叠翼传动装置，其特征在于，所述推力球轴承[15]安 装于半齿[32]轴孔内的两端。
7.根据权利要求1所述的交叉折叠翼传动装置，其特征在于，所述调心球轴承[14]分 别安装于传动齿轮[7]、驱动齿轮组[6]轴孔内的两端。
全文摘要
本发明涉及交叉折叠翼传动装置。它包括齿轮箱体二侧均安装有带齿弹翼主接头，带齿弹翼主接头的插座分别与左弹翼和右弹翼连接，左弹翼通过带齿弹翼主接头的半齿与传动齿轮啮合连接，传动齿轮进一步与驱动齿轮组的下齿轮啮合连接，右弹翼通过带齿弹翼主接头的半齿与驱动齿轮组的上齿轮啮合连接；动力源通过接头将动力传递到驱动连杆，进而带动驱动齿轮组，实现左、右弹翼同步转动。其齿轮传动装置模块化，传动平稳，对弹体冲击力小；传动间隙及活动游隙小，弹翼展开、改变后掠角过程中，同步性好，无卡死动作延时。
文档编号F16H37/12GK102121512SQ20101060270
公开日2011年7月13日 申请日期2010年12月23日 优先权日2010年12月23日
发明者孙英超, 李玉亮, 王克强, 皇东亚, 陈雷, 马俊飞 申请人:江西洪都航空工业集团有限责任公司