专利名称：电子式驻煞车系统的制动结构的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于一种电子式驻煞车系统的制动结构，特别是指一种电子式驻煞车系统的制动结构。
背景技术：
随着汽车科技的不断进步，现今有越来越多的汽车控制元件从传统的机械控制逐渐转变为电子式控制。而车辆普遍都装载有传统的手拉或脚踏的机械式驻煞车机构，用于熄火、停车时驻煞车之用。然而，机械式驻煞车装置经常发生停车时忘了拉手煞车、或起步时忘了放手煞车的情形、又或是等红绿灯时得一直踩着煞车踏板等，再者手拉柄也会造成车辆内部空间浪费，因此传统机械式驻煞车装置已然不符目前使用者对于车辆操作便利性及空间舒适性的需求；而配合目前车辆电子化的风潮，汽车也有电子式驻煞车系统的开发(Electronic Parking Brake, EPB)，所述的电子式驻煞车系统主要是通过电力驱动机构与控制单元的结合，取代了传统驻煞车手拉柄或脚踏驻煞车踏板的驻煞车操作。目前发展的电子式驻煞车系统可分为钢索牵引式(Cable)与整合卡钳式 (Caliper)两类，其特征在于钢索牵引式的设计仅需加装一个致动器，原车的钢索与煞车器无须改变，有利于目前车型的设计变更，且成本较低。于整合卡钳式的设计，则由于左右后轮皆需致动器，并要整合煞车卡钳的设计，相对成本较高。而其特征在于现有钢索牵引式的电子式驻煞车系统因其结构复杂，且定位效果差，造成其位置无法准确计算其煞车效果，影响到整体的使用便利性与功能性，故有进一步改良的必要。
发明内容本实用新型的主要目的即在于提供一种电子式驻煞车系统的制动结构，以能有效的简化整体结构，使其动作及定位可更为精准，从而增进使用的便利性与有效性。可达成上述实用新型目的的电子式驻煞车系统的制动结构，包括有一基体，具有可相对盖合的一下座及一上盖；一驱动模块，是设于所述基体内，所述的驱动模块是由一马达所构成，所述马达连接一汽车的电子控制单元，所述电子控制单元传输电源驱动马达，再者所述马达具有一输出轴；一减速模块，所述的减速模块内具有一组设于前述输出轴的马达齿轮，再者所述减速模块内分设有与输出轴平行的一齿轮轴及一螺套，且所述齿轮轴与螺套上分设有一减速齿轮，所述齿轮轴的减速齿轮的大径部与所述输出轴的马达齿轮啮合，而所述齿轮轴减速齿轮的小径部与所述螺套减速齿轮的大径部啮合；一移动模块，是于所述减速模块的螺套内螺设有一导螺杆，所述的导螺杆前端并利用一束套与煞车用的钢索连接使钢索产生拉紧或放松的状态，达成煞车器煞车或释放的动作；[0011]一检知模块，是设于基体下座异于钢索的另端外部，所述的检知模块具有一结合盖，且所述结合盖连接有一套筒，而所述套筒上设有一感知元件检知前述导螺杆位置带动钢索使煞车器动作并侦测钢索的牵引力与钢索力的感知，且感知元件并连接汽车的电子控制单元，控制其驻煞车的速度及程度。较佳的实施方式中，所述减速模块具有可相对盖合的一壳体及一盖体，使马达齿轮、减速齿轮及螺套可枢设于其中。较佳的实施方式中，所述移动模块在所述基体的下座上导螺杆穿出的一端设有一螺杆固定块，另所述下座于导螺杆穿出的另端设有一滚珠轴承及一止推轴承，使所述的导螺杆可穿置于螺杆固定块与滚珠轴承、止推轴承之间。较佳的实施方式中，所述的移动模块并于对应钢索的下座端口设有一中空外管。较佳的实施方式中，所述感知模块于结合盖与套筒外覆设有一防尘套。由此，通过前述技术手段的具体实现，使本实用新型的制动结构在驻煞车时，作动驱动模块马达的转速与圈数，使马达输出轴可通过减速模块驱动螺套，使螺套达到减速的作用，并由原地转动的螺套转动移动模块的导螺杆，令导螺杆可带动煞车钢索前后移动，且由检知模块检知所述的导螺杆的移动位置，并回馈至车辆的电子控制单元，如此即可准确的控制其驻煞车的速度及程度，且能有效的简化整体结构，使其动作及定位可更为精准，从而增进使用的便利性与有效性，大幅增加其附加价值，并提高产品的经济效益。
图1为本实用新型电子式驻煞车系统的制动结构的立体外观示意图；图2为驱动模块及减速模块的立体外观图；图3为图2的上视图；说明驱动模块及减速模块的组成关系图4为减速模块的剖面图；图5为本实用新型电子式驻煞车系统的另一视角的立体外观示意图；图6为图2的另一视角的立体外观示意图；图7为本实用新型电子式驻煞车系统的制动结构的动作流程图；图8为本实用新型电子式驻煞车系统的制动结构的剖面示意图，供说明本实用新型的动作前状态；以及图9为本实用新型电子式驻煞车系统的制动结构的剖面示意图，说明实际使用时的动作状态。附图标记说明11-下座；12-上盖；13-中空外管；2-驱动模块；21-马达；22-输出轴；3-减速模块；311-壳体；312-盖体；313-马达齿轮；321-齿轮轴；322-减速齿轮； 331-螺套；332-减速齿轮；333-滚珠轴承；334-止推轴承；335-套件；4-移动模块；41-导螺杆；42-螺杆固定块；43-束套；44-钢索；5-检知模块；51-结合盖；52-套筒；53-感知元件防尘套；6-煞车器；100-电子式驻煞车系统的制动结构。
具体实施方式
请参阅图7，本实用新型所提供的电子式驻煞车系统100的制动结构，主要包括有一基体、一驱动模块2、一减速模块3、一移动模块4及一检知模块5所组成。[0028]而关于本实用新型的详细构成，则请参阅图1 6所示，其特征在于所述基体具有可相对盖合的一下座11及一上盖12，而所述的基体可供架设前述的驱动模块2、减速模块 3、移动模块4及检知模块5;请参考图2 6，所述的驱动模块2是设于前述下座11，所述的驱动模块2是由一可锁掣于基体下座11内的马达21所构成，且马达21可选自伺服马达、步进马达等，如图7 所示，所述的马达21并连接汽车的电子控制单元(ECU)，以供控制其转动速度及圈数，所述的汽车电子控制单元输送参数驱动马达21，马达21即以钢索44对煞车器6进行煞车或放松所需要的动力，再者驱动模块2的马达21具有一输出轴22 ；请参考图2 6，所述的减速模块3是设于前述下座11的马达21输出轴22前方， 所述的减速模块3具有可相对盖合的一壳体311及一盖体312，且减速模块3于壳体311与盖体312内具有一组设于前述输出轴22的马达齿轮313，再者壳体311与盖体312内分设有与输出轴22平行的一齿轮轴321及一螺套331，且齿轮轴321与螺套331上分设有一减速齿轮322、332，其特征在于齿轮轴321的减速齿轮322的大径部与输出轴22的马达齿轮 313啮合，而齿轮轴321减速齿轮322的小径部与螺套331减速齿轮332的大径部啮合，如此当马达21输出轴22通过马达齿轮313、减速齿轮322、332而驱动螺套331时，可达到减速的目的；请参考图2 6，所述的移动模块4是于减速模块3的螺套331内螺设有一导螺杆 41，使所述的导螺杆41可受原地转动的螺套331作用，而于基体内前、后位移，供拉动煞车用的钢索44 (如图8 9所示)，且前述基体的下座11于导螺杆41穿出的一端设有一螺杆固定块42，另下座11于导螺杆41穿出的另端设有一滚珠轴承333及一止推轴承334，所述的滚珠轴承333与所述的止推轴承334分别以套件335固接于螺套331上，令所述的导螺杆41可穿置于螺杆固定块42与滚珠轴承333、止推轴承334之间，以保持导螺杆41转动及位移的稳定性，又导螺杆41前端并利用一束套43与煞车用的钢索44连接(如图8 9所示)使钢索44产生拉紧或放松的状态，达成煞车器6煞车或释放的动作，且移动模块4并于对应钢索44的下座11端口设有一中空外管13，以保护导螺杆41 ；请参考图5及图8 9检知模块5则是设于基体下座11异于钢索44的另端外部，所述的检知模块5具有一结合盖51，且结合盖51连接有一套筒52，而套筒52上设有一感知元件53，其特征在于感知元件53并连接汽车的电子控制单元(ECU)，前述导螺杆41位置带动钢索44使煞车器6动作以供回馈其定位位置，并侦测钢索44的牵引力与钢索力的感知；再者结合盖51与套筒52外覆设有一防尘套54，供保护前述的导螺杆41及感知元件 53 ；请参考图1及图5，上述元件组构成一结构简单、且准确性高的电子式驻煞车系统 100应用于煞车器6的制动结构者。而关于本实用新型电子式驻煞车系统100的煞车器6于实际使用时，则是如图 7 9所显示者，当车辆有驻煞车需求时，可依实际驻煞车的状况(如停车熄火、起步释放、 斜坡起步防滑或防盗等)，由电子控制单元依实际状况作动驱动模块2马达21的转速与圈数，使马达21的输出轴22可通过减速模块3的马达齿轮313与减速齿轮322、332驱动螺套331，使螺套331达到减速的作用，并由原地转动的螺套331转动移动模块4的导螺杆41， 令导螺杆41可带动煞车钢索44前后移动使煞车器6动作，且由检知模块5的感知元件53
5检知所述的导螺杆41的移动位置，并回馈至车辆的电子控制单元，如此即可准确的控制其驻煞车的速度及程度。本实用新型所提供的电子式驻煞车系统的制动结构，与前述引证案及其他现有技术相互比较时，更能有效的简化整体结构，使其动作及定位可更为精准，从而增进使用的便利性与有效性，且更具有下列的优点(1)可利用按钮操作代替手拉杆使得驻煞车动作省力且确实；(2)亦可结合可电控的机构与电子控制单元，适时的自动启动或释放驻煞车，提供驾驶便利性与安全性；(3)车室内无驻煞车的机械装置，车室空间的配置较为灵活；(4)将电子控制单元进行电子化运用设计后，亦可将所述的系统运用于防盗保全功能上，大幅增加其附加价值，并提高产品的经济效益。以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离以下所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改，变化， 或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种电子式驻煞车系统的制动结构，其特征在于，包括一基体，具有可相对盖合的一下座及一上盖；一驱动模块，是设于所述基体内，所述的驱动模块是由一马达所构成，所述马达连接一汽车的电子控制单元，所述电子控制单元传输电源驱动马达，再者所述马达具有一输出轴；一减速模块，所述的减速模块内具有一组设于前述输出轴的马达齿轮，再者所述减速模块内分设有与输出轴平行的一齿轮轴及一螺套，且所述齿轮轴与螺套上分设有一减速齿轮，所述齿轮轴的减速齿轮的大径部与所述输出轴的马达齿轮啮合，而所述齿轮轴减速齿轮的小径部与所述螺套减速齿轮的大径部啮合；一移动模块，是于所述减速模块的螺套内螺设有一导螺杆，所述的导螺杆前端并利用一束套与煞车用的钢索连接使钢索产生拉紧或放松的状态，达成煞车器煞车或释放的动作；一检知模块，是设于基体下座异于钢索的另端外部，所述的检知模块具有一结合盖， 且所述结合盖连接有一套筒，而所述套筒上设有一感知元件检知前述导螺杆位置带动钢索使煞车器动作并侦测钢索的牵引力与钢索力的感知，且感知元件并连接汽车的电子控制单元，控制其驻煞车的速度及程度。
2.如权利要求1所述的电子式驻煞车系统的制动结构，其特征在于，所述减速模块具有可相对盖合的一壳体及一盖体，使马达齿轮、减速齿轮及螺套可枢设于其中。
3.如权利要求1所述的电子式驻煞车系统的制动结构，其特征在于，所述移动模块在所述基体的下座上导螺杆穿出的一端设有一螺杆固定块，另所述下座于导螺杆穿出的另端设有一滚珠轴承及一止推轴承，使所述的导螺杆可穿置于螺杆固定块与滚珠轴承、止推轴承之间。
4.如权利要求1所述的电子式驻煞车系统的制动结构，其特征在于，所述的移动模块并于对应钢索的下座端口设有一中空外管。
5.如权利要求1所述的电子式驻煞车系统的制动结构，其特征在于，所述感知模块于结合盖与套筒外覆设有一防尘套。
专利摘要本实用新型公开一种电子式驻煞车系统的制动结构，主要包括有一基体、一驱动模块、一减速模块、一移动模块及一检知模块所组成；所述的电子式驻煞车系统的制动结构连接于电子控制单元，所述的电子控制单元依实际状况作动驱动模块马达的转速与圈数，使马达的输出轴可通过减速模块的马达齿轮与减速齿轮驱动螺套，使螺套达到减速的作用，并由原地转动的螺套转动移动模块的导螺杆，令导螺杆可带动煞车钢索前后移动，且由检知模块的感知元件检知所述的导螺杆的移动位置，并回馈至车辆的电子控制单元，如此准确的控制其驻煞车的速度及程度，增加其附加价值提高产品的经济效益。
文档编号F16H63/48GK202188112SQ20112031485
公开日2012年4月11日 申请日期2011年8月26日 优先权日2011年8月26日
发明者吴宗文, 施议淦, 杨铭伟, 林俊杰, 蒋政良 申请人:全兴精机股份有限公司, 至兴精机股份有限公司