一种测试乘用车制动踏板感觉的试验台架的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种测试乘用车制动踏板感觉的试验台架，包括支撑台和固定在支撑台上的驱动机构、真空助力器、制动主缸及制动器总成，试验台架还包括真空装置、拉压力传感器组件、位移传感器组件及油压传感器组件，真空装置与真空助力器连接，为真空助力器提供不同的真空压力，拉压力传感器组件设置在驱动机构上，用于测量真空助力器的推杆力；位移传感器组件与真空助力器推杆和输出杆连接，用于测量真空助力器推杆和输出杆的位移；制动主缸通过油压传感器组件作用制动器总成。与现有技术相比，本实用新型可用于研究真空助力器、制动主缸等部件以及不同真空度、推杆速度对乘用车制动踏板感觉的影响，具有结构简单、节省成本、容易实现及可改进性等优点。
【专利说明】一种测试乘用车制动踏板感觉的试验台架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车制动系统领域，尤其是涉及一种测试乘用车制动踏板感觉的试验台架，主要用于分析乘用车真空助力器、制动主缸、制动器等部件特性以及推杆速度、真空度对乘用车制动踏板感觉的影响。
【背景技术】
[0002]制动系统是汽车的关键系统之一，其系统特性不仅直接关系到制动安全性，而且直接关系到人的生命安全，制动踏板感觉作为汽车重要品质之一，直接影响消费者对产品的整体评价。近年来，制动踏板感觉逐渐已成为消费者抱怨、投诉的重要方面，这引起了汽车厂商的关注。此外，整车厂根据车型本身的品质定位和对目标客户的选择，一般会对制动踏板感觉做出预先的设计，比如有的车型更加注重制动舒适性，而有的车型更加注重制动灵敏性和运动性能。因此，面向乘用车液压制动系统，开发能够测试制动踏板感觉的试验台架，利用该装置研究关键部件和关键因素对制动踏板感觉的影响，从而在制动系统正向设计中预测并修正制动踏板感觉，为乘用车制动系统正向设计提供依据十分必要。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种测试乘用车制动踏板感觉的试验台架。
[0004]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:一种测试乘用车制动踏板感觉的试验台架，包括支撑台和固定在支撑台上的驱动机构、真空助力器、制动主缸及制动器总成，所述的驱动机构作用真空助力器的推杆，所述的真空助力器的输出杆与制动主缸连接，其特征在于，所述的试验台架还包括真空装置、拉压力传感器组件、位移传感器组件及油压传感器组件，所述的真空装置与真空助力器连接，为真空助力器提供不同的真空压力，在不同的真空压力下:
[0005]所述的拉压力传感器组件设置真空助力器推杆和伺服电动缸推杆之间上，真空助力器推杆和伺服电动缸推杆在同一轴线上，当真空助力器推杆推动伺服电动缸时，拉压力传感器就可用于测量真空助力器的推杆力；
[0006]所述的位移传感器组件与真空助力器推杆和输出杆连接，用于测量真空助力器推杆和输出杆的位移；
[0007]所述的制动主缸通过油压传感器组件作用制动器总成，所述的油压传感器组件用于输送和测量制动器总成的油压。
[0008]所述的真空装置包括依次连接的真空泵、储气罐、真空调压阀、真空表三通阀以及真空度传感器三通阀，所述的真空度传感器三通阀与所述的真空助力器连接，所述的真空表三通阀上设有真空表，所述的真空度传感器三通阀上设有真空度传感器，用于测量真空助力器真空腔的绝对压力。
[0009]所述的驱动机构包括伺服电动缸和固定支架，所述的伺服电动缸通过固定支架固定在支撑台上，所述的驱动机构通过伺服电动缸推杆作用所述的真空助力器推杆，所述的伺服电动缸推杆与所述的真空助力器推杆在同一轴线上。
[0010]所述的拉压力传感器组件包括拉压力传感器和拉压力传感器连接件，所述的拉压力传感器通过拉压力传感器连接件与伺服电动缸推杆连接，所述的伺服电动缸通过拉压力传感器连接件推动所述的真空助力器推杆。
[0011]所述的位移传感器组件包括第一拉杆式位移传感器、第二拉杆式位移传感器及位移传感器连接件，所述的第一拉杆式位移传感器和第二拉杆式位移传感器分别固定在支撑台上，所述的第一拉杆式位移传感器通过位移传感器连接件与所述的真空助力器推杆平行连接，所述的第二拉杆式位移传感器通过位移传感器连接件与所述的真空助力器输出杆平行连接。
[0012]所述的制动主缸为中心阀式串列双腔制动主缸，该制动主缸包括前腔和后腔。
[0013]所述的油压传感器组件包括依次连接的前后腔三通阀、管路三通阀及油压传感器三通阀，所述的前后腔三通阀分别与制动主缸的前腔和后腔连接，所述的油压传感器三通阀分别与制动器总成连接，所述的前后腔三通阀和油压传感器三通阀上分别连接有油压传感器。
[0014]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0015]1、通过改变伺服电动缸推杆速度，本实用新型可用于研究不同推杆速度对乘用车制动踏板感觉的影响。
[0016]2、真空装置可以为真空助力器的真空腔提供O?Ibar之间任意的真空压力，通过调节不同的真空压力使得本实用新型可用于研究真空助力器、制动主缸等部件以及不同真空度对乘用车制动踏板感觉的影响。
[0017]3、本实用新型所使用的支撑台、固定支架、各类连接件以及各类三通阀均具有足够刚度，消除了由于台架刚度不足而产生的变形和共振问题，提高了试验结果的准确性。
[0018]4、本实用新型结构简单，容易实现，由于是基于传统的液压制动系统，各个传感器和连接件，可根据试验要求方便地替换，台架具有较好的可改进性，节省成本，为后续制动系统的研究奠定基础。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的结构示意图；
[0020]图2为实施例一中不同踏板速度对推杆力-推杆位移的影响示意图；
[0021]图3为实施例一中不同踏板速度对主缸油压-推杆力的影响示意图；
[0022]图4为实施例一中不同踏板速度对真空压力-推杆位移的影响示意图；
[0023]图5为实施例二中在推杆速度6rnm / s时不同真空度对推杆力_推杆位移的影响示意图；
[0024]图6为实施例二中在推杆速度6mm / s时不同真空度对主缸油压-推杆位移的影响示意图；
[0025]图7为实施例二中在推杆速度6mm / s时不同真空度对推杆力_推杆位移的影响示意图。【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0027]如图1所示，一种测试乘用车制动踏板感觉的试验台架，其特征在于，包括支撑台1、驱动机构、真空助力器3、制动主缸4、拉压力传感器组件、位移传感器组件、油压传感器组件、真空装置及制动器总成，所述的驱动机构模拟制动踏板作用真空助力器3推杆，所述的拉压力传感器组件设置在驱动机构输出杆上，用于测量真空助力器3的推杆力；所述的真空助力器3输出杆与制动主缸4连接，所述的位移传感器组件分别与真空助力器3推杆和输出杆连接，用于测量真空助力器推杆和输出杆的位移；所述的制动主缸4通过油管与油压传感器组件连接，所述的油压传感器组件与制动器总成连接，所述的油压传感器组件用于输送和测量制动器总成的油压；所述的真空装置与真空助力器3连接，为真空助力器3提供真空压力。
[0028]所述的驱动机构包括伺服电动缸21和固定支架22，所述的伺服电动缸21通过第一支架22固定在支撑台I上，所述的真空助力器3通过第二支架31固定在支撑台I上，所述的拉压力传感器组件包括拉压力传感器51和拉压力传感器连接件52，所述的拉压力传感器51通过拉压力传感器连接件52与伺服电动缸21推杆连接，所述的伺服电动缸21模拟制动踏板，通过拉压力传感器连接件52推动所述的真空助力器3推杆，所述的拉压力传感器51用于测量真空助力器3推杆的推杆力，所述的伺服电动缸21推杆与所述的真空助力器3推杆在同一轴线上，两者之间的距离可调。本实施例所述的伺服电动缸的额定推力为8500N，实际推力为5000N，其推杆最大速度为125mm / s，推杆最大行程为IOOmm ;所述的拉压力传感器51的量程为O?500kgf，精度为0.3% FS。
[0029]所述的位移传感器组件包括第一拉杆式位移传感器61、第二拉杆式位移传感器62及位移传感器连接件63,所述的第一拉杆式位移传感器61和第二拉杆式位移传感器62分别固定在支撑台I上，所述的第一拉杆式位移传感器61用于测量真空助力器3推杆的位移，所述的第一拉杆式位移传感器61的输出导杆与所述的真空助力器3推杆平行，并通过位移传感器连接件63与真空助力器3推杆刚性连接，防止位移不同步；所述的第二拉杆式位移传感器62用于测量真空助力器3输出杆的位移，所述的第二拉杆式位移传感器62的输出导杆与所述的真空助力器3输出杆平行，并通过位移传感器连接件63与真空助力器3输出杆连接，所述的真空助力器3输出杆与制动主缸4连接。本实施例所述的拉杆式位移传感器的量程为O?150mm，精度为0.05% FS。
[0030]所述的真空装置包括依次连接的真空泵81、储气罐82、真空调压阀83、真空表三通阀84以及真空度传感器三通阀85，所述的真空度传感器三通阀85与所述的真空助力器3真空腔相连，所述的真空表三通阀84上设有真空表86，所述的真空度传感器三通阀85上设有真空度传感器87，用于测量真空助力器3真空腔的绝对压力。本实施例所述的所述真空泵81的型号为2XZ-1，极限压力为0.06Pa，流量为60L / min ;所述真空调压阀83的型号为IRV10-C06，调节范围为-100?-1.3kpa，灵敏度为-1.3kpa，最大流量为60L / min ；所述的储气罐82的容积为20L ;所述的真空度传感器87的量程为O?5bar，精度为0.3%FS，该真空装置可为真空助力器3的真空腔提供O?Ibar之间任意的真空压力。
[0031]所述的制动主缸4为中心阀式串列双腔制动主缸，该制动主缸4包括前腔和后腔，所述的制动器总成包括制动器安装支架91、制动器92、制动盘安装支架93以及制动盘，所述的制动器92固定在制动器安装支架91上，所述的制动盘安装支架93固定在制动器92上，所述的制动盘固定安装在制动盘安装支架93上，所述的制动器总成共设有四个，分别是左前轮制动器总成、左后轮制动器总成、右前轮制动器总成及右后轮制动器总成；所述的油压传感器组件包括依次连接的前后腔三通阀、管路三通阀71及油压传感器三通阀72，所述的前后腔三通阀分别与制动主缸4的前腔和后腔连接，所述的油压传感器三通阀72设有四个，分别与左前轮制动器总成、左后轮制动器总成、右前轮制动器总成及右后轮制动器总成连接，所述的前后腔三通阀和油压传感器三通阀72上分别设置有油压传感器73，用于测量制动主缸4前后腔的油压。本实施例所述的油压传感器73的量程为O?300bar，精度为
0.25% FS0
[0032]本实用新型以伺服电动缸代替制动踏板，以伺服电动缸的行程和力代替制动踏板的行程和力，通过改变伺服电动缸推杆的速度，可研究不同推杆速度对乘用车制动踏板感觉的影响；真空装置可以为真空助力器的真空腔提供O?Ibar之间任意的真空压力，通过调节不同的真空压力使得本实用新型可用于研究真空助力器、制动主缸、制动器等部件特性以及不同真空度对乘用车制动踏板感觉的影响。
[0033]实施例一:如图2-图4所示，分别为实车名义真空度时不同踏板速度对推杆力-推杆位移、主缸油压-推杆力和真空压力-推杆位移的影响，由图中可以看出，在推杆行进过程中，真空腔压力逐渐增大，推杆速度越大，真空腔压力增长率越大，这导致了真空助力器助力的损失和助力比的下降，因此需要推杆力来进行补充，进而导致推杆刚度增加。
[0034]实施例二:如图5-图7所示，分别为推杆速度6mm / s时不同真空度对推杆力-推杆位移、主缸油压-推杆位移和推杆力-推杆位移的影响，由图中可以看出，真空助力器真空度对乘用车制动踏板感觉具有重要的影响。
[0035]上述的对实施例的描述是为便于该【技术领域】的普通技术人员能理解和应用本实用新型。熟悉本领域的人员显然可以容易的对这些实施作出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所作出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种测试乘用车制动踏板感觉的试验台架，包括支撑台和固定在支撑台上的驱动机构、真空助力器、制动主缸及制动器总成，所述的驱动机构作用真空助力器的推杆，所述的真空助力器的输出杆与制动主缸连接，其特征在于，所述的试验台架还包括真空装置、拉压力传感器组件、位移传感器组件及油压传感器组件，所述的真空装置与真空助力器连接，为真空助力器提供不同的真空压力，在不同的真空压力下: 所述的拉压力传感器组件设置真空助力器推杆和伺服电动缸推杆之间上，真空助力器推杆和伺服电动缸推杆在同一轴线上，当真空助力器推杆推动伺服电动缸时，拉压力传感器就可用于测量真空助力器的推杆力； 所述的位移传感器组件与真空助力器推杆和输出杆连接，用于测量真空助力器推杆和输出杆的位移； 所述的制动主缸通过油压传感器组件作用制动器总成，所述的油压传感器组件用于输送和测量制动器总成的油压。
2.根据权利要求1所述的一种测试乘用车制动踏板感觉的试验台架，其特征在于，所述的真空装置包括依次连接的真空泵、储气罐、真空调压阀、真空表三通阀以及真空度传感器三通阀，所述的真空度传感器三通阀与所述的真空助力器连接，所述的真空表三通阀上设有真空表，所述的真空度传感器三通阀上设有真空度传感器，用于测量真空助力器真空腔的绝对压力。
3.根据权利要求1所述的一种测试乘用车制动踏板感觉的试验台架，其特征在于，所述的驱动机构包括伺服电动缸和固定支架，所述的伺服电动缸通过固定支架固定在支撑台上，所述的驱动机构通过伺服电动缸推杆作用所述的真空助力器推杆，所述的伺服电动缸推杆与所述的真空助力器推杆在同一轴线上。
4.根据权利要求3所述的一种测试乘用车制动踏板感觉的试验台架，其特征在于，所述的拉压力传感器组件包括拉压力传感器和拉压力传感器连接件，所述的拉压力传感器通过拉压力传感器连接件与伺服电动缸推杆连接，所述的伺服电动缸通过拉压力传感器连接件推动所述的真空助力器推杆。
5.根据权利要求1所述的一种测试乘用车制动踏板感觉的试验台架，其特征在于，所述的位移传感器组件包括第一拉杆式位移传感器、第二拉杆式位移传感器及位移传感器连接件，所述的第一拉杆式位移传感器和第二拉杆式位移传感器分别固定在支撑台上，所述的第一拉杆式位移传感器通过位移传感器连接件与所述的真空助力器推杆平行连接，所述的第二拉杆式位移传感器通过位移传感器连接件与所述的真空助力器输出杆平行连接。
6.根据权利要求1所述的一种测试乘用车制动踏板感觉的试验台架，其特征在于，所述的制动主缸为中心阀式串列双腔制动主缸，该制动主缸包括前腔和后腔。
7.根据权利要求6所述的一种测试乘用车制动踏板感觉的试验台架，其特征在于，所述的油压传感器组件包括依次连接的前后腔三通阀、管路三通阀及油压传感器三通阀，所述的前后腔三通阀分别与制动主缸的前腔和后腔连接，所述的油压传感器三通阀分别与制动器总成连接，所述的前后腔三通阀和油压传感器三通阀上分别连接有油压传感器。
【文档编号】G01M17/007GK203551292SQ201320665485
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年10月25日 优先权日:2013年10月25日
【发明者】孟德建, 张立军, 陈前银, 吴军, 余卓平 申请人:同济大学