一种制动检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种制动检测装置，适用于自走式农业机械的制动性能检测试 验。
【背景技术】
[0002] 自走式农业机械如拖拉机、联合收割机和工程机械在做产品制动性能检测试验 时，均要求在车轮不抱死和后轮不翘起的情况下进行测量。由于此类车辆未安装ABS车轮 防抱死系统，要想准确找到车轮不抱死的临界点十分困难。
[0003] 目前不管是专业检测机构还是生产厂家在做此项试验时均采用有经验的操作者 或机械限位限制油门踏板装置，慢慢调整、大体找到车轮不抱死的临界点。但现实试验中随 着制动次数的增加，制动系统性能始终处在动态变化过程中，不抱死及不翘起的临界点也 在实时变动，这就造成了测试数据不准确，无法真实精确的反应车辆性能指标，同时也存在 极大的安全隐患。尤其是联合收割机，由于其前部割台较重，制动过程中一旦出现后轮翘起 前部割台触底的情况，就会造成车毁人伤的事故。 【实用新型内容】
[0004] 针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种制动检测装置，该检测装置能够 防止车轮抱死和翘起给试验数据带来的误差，测试数据准确度高，从而真实精确的反映车 辆性能指标，消除因测试数据不准确带来的安全隐患。
[0005] 本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种制动检测装置，包括转速 传感器、角度传感器、倾角轮、限位控制盒和控制器，限位控制盒上设有导槽，导槽内设置有 踏板限位块。
[0006] 所述转速传感器安装在车辆后轮上以检测车轮转速，所述倾角轮上设有一支架， 支架远离倾角轮的一端安装在车辆后轮外侧对应车辆后轮轴线的位置，支架与车辆后轮的 纵向中心线所处的平面之间设有角度传感器以检测两者之间的夹角（支架与车辆后轮的 纵向中心线所处的平面之间的夹角即倾角轮的倾角）；所述限位控制盒与车辆的制动踏板 相连，所述踏板限位块与制动踏板紧固相连并在所述导槽内自由活动。限位控制盒通过踏 板固定架与车辆的制动踏板相连，所述踏板固定架为U型可调夹具，可与不同大小的踏板 紧固相连。
[0007] 所述控制器的输入端与转速传感器和角度传感器电连接，所述控制器的输出端与 限位控制盒电连接从而控制制动踏板的行程。
[0008] 为了保证采集数据的准确，进一步的技术方案为：所述转速传感器的轴线与车辆 后轮的轴线重合。
[0009] 为了限定倾角轮的支架在一定的角度范围内活动，进一步的技术方案为：所述支 架与车辆后轮的纵向中心线所处的平面之间还连接有限位弹簧。
[0010] 为了便于固定角度传感器和限位弹簧，进一步的技术方案为：在转速传感器远离 车辆后轮的一侧设有一个安装板，所述安装板位于车辆后轮的纵向中心线所处的平面上， 所述的角度传感器安装在安装板上；所述的限位弹簧连接在安装板和支架之间。
[0011] 为了能够即时显现转速传感器和角度传感器采集的车轮转速和倾角轮倾角的数 据，便于操作者的观察，进一步的技术方案为：还包括显示屏，显示屏与所述控制器的输出 端电连接。显示屏应当牢固安装于操作者易于观察到的地方。
[0012] 进一步的技术方案为：所述倾角轮上的支架为伸缩杆。可根据倾角轮的伸缩杆的 长度调整控制其倾角的精度。
[0013] 进一步的技术方案为：所述限位控制盒的底面上设置有吸盘或者磁铁。限位控制 盒可以通过吸盘或者磁铁直接吸附于操作平台上，便于操作者进行试验。
[0014] 进一步的技术方案为：所述的导槽呈弧形。
[0015] 进一步的技术方案为：所述的限位控制盒对踏板限位块的锁死控制为液压油缸控 制、气缸控制或者电控控制。当系统检测到转速传感器的转速过低，车轮即将抱死或角度传 感器测得倾角轮倾角即将达到车轮离地角度，系统发出指令，锁死踏板限位块，使操作者无 法继续对制动踏板施加制动力，从而避免车轮抱死或离地。
[0016] 本实用新型的有益效果是：设置有转速传感器、角度传感器、倾角轮和显示屏，当 车轮转动时，转速传感器和角度传感器采集车轮转速、车轮速度及倾角轮倾斜角α，并在显 示屏上即时显现出来。当车速达到规定值，操作者将变速器置于空挡并踩下制动踏板开始 制动测试，当控制器内的控制系统检测到车轮转速达到初始转速的5%~10%，车轮即将 抱死，或者倾角轮倾角即将达到车轮离地角度α 2,系统发出指令，踏板限位块开始工作，锁 死踏板开关行程，使操作者无法继续施加制动力，直到车轮停止。整个制动过程中系统将自 动记录和计算制动检测过程中的制动初速度、制动距离、平均减速度和制动力等参数。整个 试验过程中，无论制动系统发生什么动态变化，制动检测装置都能防止车轮抱死和翘起给 试验数据带来的误差，测试数据准确度高，从而真实精确的反映车辆性能指标，消除因测试 数据不准确带来的安全隐患。
【附图说明】
[0017] 图1为本实用新型实施例安装在车轮上的结构示意图；
[0018] 图2为图1的左视图（省略安装板、角度传感器和限位弹簧）；
[0019] 图3为本实用新型实施例安装在制动踏板上的结构示意图；
[0020] 图4为图3的左视图。
[0021] 图中：1车辆后轮，2转速传感器，3倾角轮，4角度传感器，5限位弹簧，6限位控制 盒，7踏板固定架，8导槽，9制动踏板，10踏板限位块，11显示屏，12支架，13安装板。
【具体实施方式】
[0022] 下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步的描述：
[0023] 如图1-图4所示。一种制动检测装置，包括转速传感器2、角度传感器4、倾角轮 3、限位控制盒6和控制器，限位控制盒6上设有导槽8,导槽8内设置有踏板限位块10。
[0024] 如图1、图2,所述转速传感器2安装在车辆后轮1上以检测车轮转速，所述倾角轮 3上设有一支架12,支架12远离倾角轮3的一端安装在车辆后轮1外侧对应车辆后轮1轴 线的位置，支架12与车辆后轮1的纵向中心线所处的平面之间设有角度传感器4以检测倾 角轮3的倾角α ;如图3、图4,所述限位控制盒6通过踏板固定架7与车辆的制动踏板9相 连，所述踏板固定架7为U型可调夹具，可与不同大小的踏板紧固相连，所述踏板限位块10 与制动踏板9紧固相连并在所述导槽8内自由活动。
[0025] 所述控制器的输入端与转速传感器2和角度传感器4电连接，所述控制器的输出 端与限位控制盒6电连接从而控制制动踏板9的行程。
[0026] 为了保证采集数据的准确，所述转速传感器2的轴线与车辆后轮1的轴线重合。
[0027] 为了限定倾角轮3的支架12在一定的角度范围内活动，所述支架12与车辆后轮 1的纵向中心线所处的平面之间还连接有限位弹簧5。
[0028] 为了便于固定角度传感器4和限