车辆的控制装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种车辆的控制装置，电子控制单元（1）在检测出加速踏板（2）以及制动踏板（4）的同时踩踏时，通过在禁止自动变速器（11）的降档的基础上实施发动机（6）的输出抑制控制，从而抑制伴随于降档而引起的车辆驱动力的增大，进而能够通过更容易的操作而将车辆的减速程度维持于固定。
【专利说明】车辆的控制装置【技术领域】[0001]本发明涉及一种车辆的控制装置，其被应用于经由变速器而向驱动轮传递驱动源 的输出从而获得驱动力的车辆中。【背景技术】[0002]在现有技术中，作为车辆的控制装置，如例如专利文献I所示，已知一种如下的控 制装置，其在进行了加速器以及制动器的同时操作时，通过输出节气门关闭信号，以使作为 车辆的驱动源的发动机的输出降低，从而实现车辆稳定性的确保和对发动机、驱动系统的 保护。[0003]在先技术文献[0004]专利文献[0005]专利文献1:日本特开2008-063953号公报
【发明内容】
[0006]发明所要解决的课题[0007]由于在这样的车辆的控制装置中，在进行了加速器以及制动器的同时操作时，发 动机的输出将被抑制，从而车辆的驱动力将降低，因此能够以比较小的制动器操作量而使 制动器生效。然而，当对应于车速的降低而实施了自动变速器的降档时，驱动系统的减速比 将减小，从而车辆的驱动力将增大。因此，为了恒定地维持车辆的减速程度，从而必须对应 于降档而增大制动器操作量。[0008]本发明是鉴于上述实际情况而完成的，其所要解决的课题为，提供一种车辆的控 制装置，所述车辆的控制装置能够在加速器以及制动器的同时操作时，使用于恒定地维持 车辆的减速程度的驾驶员的操作更加容易。[0009]用于解决课题的方法[0010]为了解决上述课题，作为被应用于经由变速器而向驱动轮传递驱动源的输出从而 获得驱动力的车辆中的车辆的控制装置的本发明，在进行了加速器以及制动器的同时操作 时，对变速器的降档进行限制。[0011]在采用这种结构的本发明中，当进行了加速器以及制动器的同时操作时，变速器 的降档被限制，从而伴随于该降档而引起的车辆的驱动力的增大将被抑制。因此，能够使加 速器以及制动器的同时操作时的、用于恒定地维持车辆的减速程度的驾驶员的操作更加容易。[0012]另外，降档的限制能够通过禁止变速器的降档、或者将变速器的降档线向低速侧 变更而被执行。[0013]此外，为了进一步减小车辆的制动所需的制动器操作量，优选为根据加速器以及 制动器的同时操作而执行车辆的驱动源的输出抑制控制。此外，在这种情况下，通过在实施 了变速器的降档的限制之后执行这样的驱动源的输出抑制控制，从而能够进一步减小该输出抑制控制中的驱动源输出的降低幅度。[0014]此外，为了解决上述课题，在作为如下的车辆的控制装置的另一发明中，在进行了 加速器以及制动器的同时操作时，强制性地实施变速器的升档，所述车辆的控制装置被应 用于经由变速器而向驱动轮传递驱动源的输出从而获得驱动力的车辆中。[0015]在采用这种结构的本发明中，当进行了加速器以及制动器的同时操作时，将会强 制性地实施变速器的升档，从而车辆的驱动力将降低。因此，不需要执行与使车辆驱动力增 大的降档联动的驱动源输出的抑制控制，从而能够通过更加简易的控制机构，来实现加速 器以及制动器的同时操作时的车辆的制动性能。[0016]另外，为了进一步减小车辆的制动所需的制动器操作量，优选为根据加速器以及 制动器的同时操作而执行车辆的驱动源的输出抑制控制。此外，在这种情况下，若在实施了 变速器的升档之后实施驱动源的输出抑制控制，则能够进一步减小所述输出抑制控制中的 驱动源输出的降低幅度。【专利附图】
【附图说明】[0017]图1为模式化地表示本发明的第一实施方式所涉及的车辆的控制装置的整体结 构的简略图。[0018]图2为表示该实施方式中所应用的同时踩踏时的车辆控制程序的处理顺序的流 程图。[0019]图3为表示本发明的第二实施方式中的自动变速器的降档线的设定形态的曲线 图。[0020]图4为表示本发明的第三实施方式中所应用的同时踩踏时的车辆控制程序的处 理顺序的流程图。【具体实施方式】[0021](第一实施方式)[0022]以下，参照图1以及图2，对将本发明所涉及的车辆的控制装置具体化的第一实施 方式进行详细的说明。另外，本实施方式的控制装置被应用于如下的车辆中，即，经由自动 变速器而向驱动轮传递作为驱动源的发动机的输出从而获得驱动力的车辆。[0023]首先，参照图1，对本实施方式所涉及的车辆的控制装置的结构进行说明。如该图 所示，本实施方式的车辆的控制装置以电子控制单元I为中心而构成。电子控制单元I具 备:中央运算处理装置(CPU:Central Processing Unit)la,其实施车辆控制所涉及的各种 运算处理；只读存储器(ROM =Read Only Memory) lb，其存储有控制用的程序和数据；随机 存取存储器(RAM:Random Access Memory)lc,其对CPUla的运算结果和传感器的检测结果 进行临时存储。[0024]在采用这种结构的电子控制单元I上连接有，被设置于车辆各个部分上的传感器 和开关，例如对加速踏板2的踩踏量(加速器操作量)进行检测的加速踏板传感器3、用于根 据制动踏板4的踩踏(制动器操作)而点亮制动灯的制动灯开关5、以及用于对车速进行检 测的车速传感器10等。此外，在电子控制单元I上连接有被设置于车辆各个部分上的作动 器、例如节气门电机9等，所述节气门电机9对被设置于作为车辆驱动源的发动机6的进气通道7上的、发动机输出调节用的节气门8进行驱动。此外，在电子控制单元I上连接有被 设置于发动机6与驱动轮13之间的自动变速器11的液压回路12。[0025]在采用这种结构的车辆上，电子控制单元I根据各个传感器、开关的检测结果来 掌握车辆的运转状况。而且，电子控制单元I通过根据所掌握的车辆的运转状况而向各个 作动器输出指令信号，从而对车辆进行控制。例如，电子控制单元I根据车速和加速踏板2 的踩踏量，而实施自动变速器11的升档/降档控制。[0026]此外，作为车辆控制的一个环节，电子控制单元I实施加速踏板2以及制动踏板4 的同时踩踏时、即加速器以及制动器的同时操作时的发动机6的输出抑制控制。此时的发 动机6的输出抑制控制以如下方式被执行，即，即使驾驶员并未强力地踩踏制动踏板4，也 使车辆的驱动力小于车辆的制动力，从而能够确保制动性能。[0027]另外，在本实施方式中，以如下的方式来执行这种情况下的发动机6的输出抑制 控制。即，在本实施方式中，当检测出加速踏板2以及制动踏板4的同时踩踏、S卩加速器以 及制动器的同时操作时，电子控制单元I将由加速踏板传感器3而检测出的加速踏板2的 踩踏量的检测值改写为，小于实际值的值。而且，电子控制单元I通过根据该被改写后的值 而对节气门电机9进行控制，从而缩小节气门8的开度，进而使发动机6的输出降低。[0028]此处，在对应于上述这种加速器以及制动器的同时操作的、发动机6的输出抑制 控制的实施过程中，在车速降低而自动变速器11的降档被实施时，驱动系统的减速比将变 小，从而车辆的驱动力将增大。因此，为了恒定地维持车辆的减速程度，从而必须根据降档 而使制动器操作量增加。[0029]因此，在本实施方式中，为了确保车辆的制动性能，从而在加速踏板2和制动踏板 4的同时踩踏时，对自动变速器11的降档进行限制。具体而言，当检测出加速踏板2以及制 动踏板4的同时踩踏(加速器以及制动器的同时操作)时，电子控制单元I禁止自动变速器 11的降档。[0030]参照图2，对采用这种结构的本实施方式中的加速踏板2以及制动踏板4的同时踩 踏时的车辆控制的详细情况进行说明。该图所示的同时踩踏时的车辆控制程序在车辆的行 驶过程中通过电子控制单元I而被周期性地反复执行。[0031]当开始执行本程序时，首先在步骤SlOO中，对是否检测出加速踏板2以及制动踏 板4的同时踩踏、S卩加速器以及制动器的同时操作进行判断。此处，当未检测出这些踏板的 同时踩踏时(在SlOO中为:否)，则就此结束此次的本程序的处理。[0032]当检测出同时踩踏时(S100中为:是)，在步骤SlOl中，对同时踩踏的持续时间是 否在规定的判断值α以上进行判断。在此，在此种情况下的持续时间小于判断值α时(在 SlOl中为:否)，也就此结束此次的本程序的处理。[0033]另一方面，当同时踩踏的持续时间在判断值α以上时(在SlOl中为:是)，则在步 骤S102中，禁止自动变速器11的降档。而且之后，处理转移到接下来的步骤S103。[0034]当处理转移到步骤S103时，在该步骤S103中，对同时踩踏的持续时间是否在规定 的判断值β以上进行判断，所述规定的判断值β被设为大于上述判断值α的值。此处， 当上述持续时间小于判断值β时(在S103中为:否)，就此结束此次的本程序的处理，而当 不为上述情况时(在S103中为:是)，在接下来的步骤S104中，实施发动机6的输出抑制控 制。另外，此时的发动机6的输出抑制控制根据例如加速踏板2以及制动踏板4的同时踩踏被解除的情况、车速充分降低的情况等恢复条件的成立而结束。此外，根据这样的恢复条 件的成立，从而自动变速器11的降档的禁止也被解除。[0035]在以上所说明的本实施方式中，能够实现以下的效果。[0036](I)在本实施方式中设定为，在加速器以及制动器的同时操作时，禁止自动变速器 11的降档。因此，回避了伴随于自动变速器11的降档而引起的驱动力的增大。因此，根据 本实施方式的车辆的控制装置，在加速器以及制动器的同时操作时，能够使用于恒定地维 持车辆的减速程度的驾驶员的操作更加容易。[0037](2)由于回避了伴随于自动变速器11的降档而引起的驱动力的增大，因此能够延 迟发动机6的输出抑制控制的开始时刻、或者减小该输出抑制控制中的发动机输出的降低幅度。[0038](3)由于在以禁止降档的方式而回避了伴随于降档而引起的车辆驱动力的增大的 基础上，执行发动机6的输出抑制控制，因此能够进一步减小输出抑制控制中的发动机输 出的降低幅度。[0039](第二实施方式)[0040]接下来，参照图3，对将本发明所涉及的车辆的控制装置具体化的第二实施方式进 行说明。另外，在本实施方式以及下述的各个实施方式中，对于与第一实施方式的结构共通 的结构，标记相同的符号并省略其详细说明。[0041]在第一实施方式中，通过在加速器以及制动器的同时操作时禁止自动变速器11 的降档，从而确保了车辆的制动性能。不过，即使不完全禁止自动变速器11的降档，而只要 在某种程度上限制降档，也能够对伴随于降档而引起的车辆驱动力的增大进行抑制。[0042]因此，在本实施方式中，通过在进行了加速器以及制动器的同时操作时，将自动变 速器11的降档线向低速侧变更，从而对伴随于降档而引起的驱动力的增大进行了抑制。[0043]通常的车辆行驶时的向各个变速级的降档线，以在图3中用实线所示的方式而被 设定。另一方面，在加速踏板2、制动踏板4的同时踩踏时，如在图3中用虚线所示的那样， 降档线向低速侧被变更。[0044]在采用这种结构的本实施方式中，当进行了加速器以及制动器的同时操作时，在 与通常的车辆行驶时相比车速成为较低之前，不实施自动变速器11的降档。因此，根据本 实施方式的车辆的控制装置，也会实现以上述(I)?(3)为基准的效果。[0045](第三实施方式)[0046]接下来，参照图4，对将本发明所涉及的车辆的控制装置具体化的第三实施方式进 行说明。[0047]在上述各个实施方式中，对变速器的降档进行了限制。与此相对，在本实施方式中 设定为，在进行了加速器以及制动器的同时操作时，强制性地实施自动变速器11的升档。[0048]参照图4，对采用这种结构的本实施方式中的加速踏板2以及制动踏板4的同时踩 踏时的车辆控制进行详细说明。该图所示的同时踩踏时的车辆控制程序在车辆的行驶过程 中通过电子控制单元I而被周期性地反复执行。[0049]当开始执行本程序时，首先，在步骤S200中，对是否检测出加速踏板2以及制动踏 板4的同时踩踏进行判断。此处，当未检测出加速踏板2以及制动踏板4的同时踩踏时(在 S200中为:否)，则就此结束此次的本程序的处理。[0050]当检测出同时踩踏时(在S200中为:是)，在步骤S201中，对同时踩踏的持续时间 是否在规定的判断值α以上进行判断。此处，在此种情况下的持续时间小于判断值α时 (在S201中为:否)，也就此结束此次的本程序的处理。[0051]另一方面，当同时踩踏的持续时间在判断值α以上时(在S201中为:是)，则在步 骤S202中，强制性地实施自动变速器11的升档。而且之后，处理将转移到步骤S203。[0052]当处理转移到步骤S203时，在该步骤S203中，对同时踩踏的持续时间是否在规定 的判断值β以上进行判断，所述规定的判断值β被设为大于上述判断值α的值。此处， 当上述持续时间小于判断值β时(在S203中为:否)，就此结束此次的本程序的处理，而在 不为上述情况时(在S203中为:是)，在接下来的步骤S204中，实施发动机6的输出抑制控 制。另外，此时的发动机6的输出抑制控制根据例如加速踏板2以及制动踏板4的同时踩 踏被解除的情况、车速充分降低的情况等恢复条件的成立而被结束。此外，根据这样的恢复 条件的成立，从而自动变速器11的升档/降档控制也返回至通常的控制。[0053]在采用这种结构的本实施方式中，在加速踏板2以及制动踏板4的同时踩踏时，自 动变速器11的升档被強制性地实施。当升档被实施时，驱动系统的减速比将增大，从而车 辆的驱动力将降低。因此，抑制了对应于降档而产生的驱动力的增大，从而能够使用于在加 速器以及制动器的同时操作时恒定地维持车辆的减速程度的驾驶员的操作更加容易。[0054]以上所说明的各个实施方式还能够以如下方式进行变更而实施。[0055]虽然在第二实施方式中，采用了通过将降档线向低速侧变更从而对自动变速器11 的降档进行抑制的方式，但通过例如使降档的实施延迟固定的时间，也能够对降档进行限 制，从而对伴随于此的车辆驱动力的增大进行抑制。[0056]虽然在上述实施方式中，采用了在降档的限制和强制性地实施升档之后执行发动 机6的输出抑制控制，但是根据需要，也可以与降档的限制和升档的强制实施同时地执行 发动机6的输出抑制控制、或者先执行发动机6的输出抑制控制。[0057]虽然在上述实施方式中，采用了根据由加速踏板踩踏量的改写而引起的节气门8 开度的缩小，来对发动机输出进行抑制的方式，但是也可以采用通过燃料喷射量的减量和 点火正时的滞后等其它的发动机控制而执行发动机输出的抑制的方式。[0058]虽然在上述实施方式中，采用了在加速器以及制动器的同时操作时，执行发动机6 的输出抑制控制的方式，但是也可以省略这样的输出抑制控制。[0059]虽然在上述实施方式中，采用了通过加速踏板2的踩踏和制动踏板4的踩踏而执 行加速器操作和制动器操作的方式，但是也可以采用通过踏板的踩踏之外的操作而执行加 速器操作和制动器操作的方式。作为踏板的踩踏之外的操作，可以考虑采用例如拨片换挡 等的使用手的操作或声音操作等。[0060]虽然在上述实施方式中，对将本发明应用于具备多级式的自动变速器以作为变速 器的车辆中的情况进行了说明，但本发明也同样能够应用于具备无级变速器等的上述之外 的变速器的车辆中。[0061]虽然在上述实施方式中，对将本发明的控制装置应用于以发动机6作为驱动源的 车辆中的情况进行了说明，但本发明也同样能够应用于以电动机作为驱动源的电动汽车、 和以电动机及发动机作为驱动源的混合动力汽车中。[0062]符号说明[0063] L...电子控制单元(la...中央运算处理装置(CPU)，Ib…只读存储器(ROM)，Ic…随机存取存储器(RAM)) ;2…加速踏板；3…加速踏板传感器；4…制动踏板；5…制动灯开关； 6…发动机；7…进气通道；8…节气门；9…节气门电机；10…车速传感器；11...自动变速器 (变速器)；12...液压回路；13…驱动轮。`
【权利要求】
1.一种车辆的控制装置，其被应用于经由变速器而向驱动轮传递驱动源的输出从而获 得驱动力的车辆中，所述车辆的控制装置的特征在于，在进行了加速器以及制动器的同时操作时，对所述变速器的降档进行限制。
2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，所述降档的限制是以禁止所述变速器的降档的方式而被执行的。
3.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，所述降档的限制是通过将所述变速器的降档线向低速侧变更而被执行的。
4.如权利要求1至3中的任意一项所述的车辆的控制装置，其中，在进行了加速器以及制动器的同时操作时，执行所述驱动源的输出抑制控制。
5.如权利要求4所述的车辆的控制装置，其中，所述输出抑制控制在实施了所述降档的限制之后被执行。
6.一种车辆的控制装置，其被应用于经由变速器而向驱动轮传递驱动源的输出从而获 得驱动力的车辆中，所述车辆的控制装置的特征在于，在进行了加速器以及制动器的同时操作时，强制性地实施所述变速器的升档。
7.如权利要求6所述的车辆的控制装置，其中，在进行了加速器以及制动器的同时操作时，执行所述驱动源的输出抑制控制。
8.如权利要求7所述的车辆的控制装置，其中，所述输出抑制控制在实施了所述升档之后被执行。
【文档编号】F16H61/02GK103518083SQ201180070211
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2011年4月21日 优先权日:2011年4月21日
【发明者】贵田明宏, 高木雅史, 岛田道仁, 小玉晋也, 大林幹生, 嶋田宏史, 北村隆正, 大西明渡 申请人:丰田自动车株式会社