一种agv自动提升机构自锁装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种AGV自动提升机构自锁装置，它包括减速电机（1）、提升轴承（3）、转盘（4）、伸缩销（7）、自锁弹簧（9）和限位轴承（11），减速电机（1）的一侧安装有提升轴承座（2），减速电机（1）的输出轴上安装有转盘（4），转盘（4）与提升轴承座（2）之间安装有提升轴承（3），转盘（4）的一侧安装偏心轴承（6），另一侧安装两个限位轴承（11），提升轴承座（2）的下部安装有套筒（8），套筒（8）内安装有自锁弹簧（9），自锁弹簧（9）的上端与伸缩销（7）相连。本发明的优点在于：稳定性高、自锁性能好和自锁力矩可调，解决了单双向AGV在运行过程中，其中一组驱动轮组不能着地而避免打滑的问题。
【专利说明】—种AGV自动提升机构自锁装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人搬运车，特别是一种AGV自动提升机构自锁装置。
【背景技术】
[0002]无人搬运车AGV在国内外已经是一种广泛用于自动化工厂的物流运输设备。工厂实际地面都存在一定起伏而不会十分平整。通常AGV四轮着地很可能导致驱动轮打滑。
[0003]现在国内AGV主要是单向车和双向车，还没有单双向相互切换的AGV。基于此，AGV上需要设计两套独立驱动轮组和两套独立定向轮组，每组需要独立的提升机构。通过切换不同轮组的升降可实现单向和双向切换，便于应对工厂实际操作空间情况。现有问题是如果每组提升机构没有自锁情况时，AGV运行过程中，由于振动很可能导致提升起来的轮组会掉下来而着地，从而影响AGV运行。因此要想保证单双向AGV运行过程中始终只有4个轮子着地，提升机构自锁装置必须存在。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种稳定性高、自锁性能好和自锁力矩可调的AGV自动提升机构自锁装置，解决了单双向AGV在运行过程中，其中一组驱动轮组不能着地而避免打滑的问题。
[0005]本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种AGV自动提升机构自锁装置，它包括减速电机、提升轴承、转盘、伸缩销、自锁弹簧和限位轴承，减速电机输出端一侧的机体端面上安装有提升轴承座，减速电机的输出轴穿过提升轴承座，且配合安装有转盘，转盘与提升轴承座之间安装有提升轴承，转盘远离减速电机一侧的端面上安装有偏心轴承，转盘靠近减速电机一侧的端面上安装有两个限位轴承，提升轴承座的下部安装有套筒，套筒内安装有自锁弹簧，自锁弹簧的下端固定在套筒底部，上端与伸缩销相连，套筒的顶部还固定有限制伸缩销最大上移量的端盖，伸缩销的顶部为锥面结构，其锥顶与限位轴承对齐；转盘上还安装有拨块，提升轴承座的两侧对称安装有微动开关。
[0006]所述的转盘的外侧端面上还固定有限制其轴向移动的轴盖，端盖通过螺钉拉紧固定在减速电机的输出轴上。
[0007]所述的两个限位轴承关于偏心轴承与转盘轴心连线的直径对称。
[0008]本发明具有以下优点:
1、转盘的尾部与提升轴承座通过轴承限制其上下摆动，头部通过轴盖顶压拉紧在减速电机输出轴上，使得转盘前后两端均固定，其摆动幅度几乎可以忽略不计，稳定性高。
[0009]2、当提升机构转动到上极限位置时，即偏心轴承转动到最上方，而两个限位轴承位于最下方，此时伸缩销刚好处于两个限位轴承的中间，由于自锁弹簧预压力作用使得转盘在停电状态下不能随意摆动，实现自锁，解决了单双向AGV在运行过程中，其中一组驱动轮组不能着地而避免打滑的问题。
[0010]3、伸缩销的预压力来自于自锁弹簧，用户可根据自身需要，可调节自锁弹簧的弹性系数，以达到调节伸缩销的预压力，这样便可根据AGV负载情况，选择不同的自锁弹簧，以调节出不同的自锁力矩。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视结构7]^意图；
图3为图1的左视结构示意图；
图中:1-减速电机，2-提升轴承座，3-提升轴承，4-转盘，5-轴盖，6-偏心轴承，7-伸缩销，8-套筒，9-自锁弹簧，10-端盖，11-限位轴承，12-拨块，13-微动开关。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
[0013]如图1、图2和图3所示，一种AGV自动提升机构自锁装置，它包括减速电机1、提升轴承3、转盘4、伸缩销7、自锁弹簧9和限位轴承11，减速电机I输出端一侧的机体端面上安装有提升轴承座2，减速电机I的输出轴穿过提升轴承座2，且配合安装有转盘4，转盘4与提升轴承座2之间安装有提升轴承3，转盘4远离减速电机I 一侧的端面上安装有偏心轴承6，转盘4靠近减速电机I 一侧的端面上安装有两个限位轴承11，提升轴承座2的下部安装有套筒8，套筒8内安装有自锁弹簧9，自锁弹簧9的下端固定在套筒8底部，上端与伸缩销7相连，套筒8的顶部还固定有限制伸缩销7最大上移量的端盖10，从而使得伸缩销
7、端盖10、套筒8和自锁弹簧9形成一个整体，伸缩销7的顶部为锥面结构，其锥顶与限位轴承11对齐，且锥底直径大于两个限位轴承11之间的距离，使得限位轴承11可以卡在伸缩销7的顶部；转盘4上还安装有拨块12，提升轴承座2的两侧对称安装有微动开关13，拨块12随转盘4转动并控制微动开关13的开关状态，转盘4转动时，拨块12可触发微动开关13，实现极限位置电控。两个微动开关13的安装位置对应提升机构的上极限位置和下极限位置。
[0014]如图1所示，所述的转盘4的外侧端面上还固定有限制其轴向移动的轴盖5，端盖5通过螺钉拉紧固定在减速电机I的输出轴上，防止转盘4在转动过程中向减速电机I的输出轴外侧移动，实现转盘4固定在减速电机I的输出轴上，提高设备的稳定性、可靠性。
[0015]如图2和图3所示，所述的两个限位轴承11关于偏心轴承6与转盘4轴心连线的直径对称。当偏心轴承6处于最下方时，两个限位轴承11的中心连线为水平线，且处于转盘4的上方；当偏心轴承6处于最上方时，两个限位轴承11的中心连线为水平线，且处于转盘4的下方。
[0016]本发明的工作过程如下:当提升机构转动到上极限位置时，即偏心轴承6转动到最上方，而两个限位轴承11位于最下方，此时伸缩销7刚好处于两个限位轴承11的中间，由于自锁弹簧9预压力作用使得转盘4在停电状态下不能随意摆动，实现自锁。当减速电机I通电转动后，减速电机I施加转矩大于自锁弹簧9的力矩时，限位轴承11摆脱伸缩销7的束缚，转盘4开始转动，偏心轴承6转动到下极限位时，此时AGV便能自由运动。自锁装置原理和结构简单，解决了单双向AGV在运行过程中，其中一组驱动轮组不能着地而避免打滑的问题。
[0017]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，单本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种AGV自动提升机构自锁装置，其特征在于:它包括减速电机(I)、提升轴承(3)、转盘(4)、伸缩销(7)、自锁弹簧(9)和限位轴承(11)，减速电机(I)输出端一侧的机体端面上安装有提升轴承座(2)，减速电机(I)的输出轴穿过提升轴承座(2)，且配合安装有转盘(4)，转盘(4)与提升轴承座(2)之间安装有提升轴承(3)，转盘(4)远离减速电机(I) 一侧的端面上安装有偏心轴承(6)，转盘(4)靠近减速电机(I) 一侧的端面上安装有两个限位轴承(11)，提升轴承座(2)的下部安装有套筒(8)，套筒(8)内安装有自锁弹簧(9)，自锁弹簧(9)的下端固定在套筒(8)底部，上端与伸缩销(7)相连，套筒(8)的顶部还固定有限制伸缩销(7)最大上移量的端盖(10)，伸缩销(7)的顶部为锥面结构，其锥顶与限位轴承(11)对齐；转盘(4)上还安装有拨块(12)，提升轴承座(2)的两侧对称安装有微动开关(13)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV自动提升机构自锁装置，其特征在于:所述的转盘(4)的外侧端面上还固定有限制其轴向移动的轴盖(5)，端盖(5)通过螺钉拉紧固定在减速电机(I)的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的一种AGV自动提升机构自锁装置，其特征在于:所述的两个限位轴承(11)关于偏心轴承(6)与转盘(4)轴心连线的直径对称。
【文档编号】F16H57/021GK104179943SQ201410396840
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年8月13日 优先权日:2014年8月13日
【发明者】陈建华, 包壁桢, 肖骥 申请人:成都四威高科技产业园有限公司