一种传动装置制造方法

一种传动装置制造方法
【专利摘要】一种传动装置包括第一、第二支撑板、第一至第三滑块、第一、第二凸轮机构及转轴；第一与第二支撑板相对，转轴通过第一和第二支撑板上的孔；第一滑块置于第一和第二支撑板之间，通过第一凸轮机构与转轴的配合及滑动约束装置实现第一滑块沿X轴方向做往复运动；第二滑块置于第一和第二支撑板之间，通过第二凸轮机构与转轴的配合及滑动约束装置实现第二滑块沿Y轴方向做往复运动；第三滑块置于第一和第二支撑板之间，通过与滑块一的滑动约束装置随同滑块一做X轴方向做往复运动，同时通过滑动约束装置随滑块二做Y轴方向的往复运动，该装置结构简单、占据空间小、成本低、同时能够更高效、精确、高速传动中能够保持稳定的进行传动。
【专利说明】一种传动装置

【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及步进传动装置领域，特别是涉及凸轮的步进传动装置。

【背景技术】 [0002]
[0003] 现有技术中，对物件的步进式搬运通常通过步进或伺服电机和滑块的应用或者气 缸与滑块的应用来实现。步进或伺服电机和滑块的应用来实现的步进搬运，机构相对复杂， 占地空间相对大，制造成本较高；气缸与滑块的应用，占地空间相对大，同时高速运转时定 位不够精确稳定，震动大。
[0004] 实用新型内容
[0005] 本实用新型是为了解决上述技术问题，目的在于提供一种步进传动装置，该步进 传动装置为步进传动装置，结构简单、占据空间小、成本低、同时能够更高效、精确、高速稳 定的进行传动。
[0006] 为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下结构：本实用新型的第一目的在于 提供一种步进传动装置，该装置包括第一支撑板、第二支撑板、第一滑块、第二滑块、第三滑 块、第一凸轮机构、第二凸轮机构及转轴；第一支撑板与第二支撑板相对，转轴通过第一支 撑板和第二支撑板上的孔；第一滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过第一滑块上 的第一凸轮机构与转轴的配合及第一滑块与第一支撑板之间的滑动约束装置实现第一滑 块沿X轴方向做往复运动；第二滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过第二滑块上 的第二凸轮机构与转轴的配合及与第二支撑板之间的滑动约束装置实现第二滑块沿Y轴 方向做往复运动；第三滑通过与滑块一的滑动约束装置随同滑块一做X轴方向做往复运 动，同时通过与滑块二的滑动约束装置随滑块二做Y轴方向的往复运动，通过以上技术方 案当转轴转动时，滑块三可以很好的实现传动，物件的步进搬运，同时结构简单、成本低、效 率高，能够精确的进行传动。搬运物件。
[0007] 本实用新型的第二目的在于提供在第一目的步进传动装置的基础上改进的步进 传动装置，改进后的步进传动装置包括第一支撑板、第二支撑板、第一滑块、第二滑块、第三 滑块、第四滑块、第五滑块、第一凸轮机构、第二凸轮机构、第三凸轮机构及转轴，在第一目 的的步进传动装置上增加了第四滑块、第五滑块以及第三凸轮机构；第一支撑板与第二支 撑板相对，转轴通过第一支撑板和第二支撑板上的孔；第一滑块置于第一支撑板和第二支 撑板之间，通过第一滑块上的第一凸轮机构与转轴的配合及第一滑块与第一支撑板之间的 滑动约束装置实现第一滑块沿X轴方向做往复运动；第二滑块置于第一支撑板和第二支撑 板之间，通过第二凸轮机构与转轴的配合及第二滑块两端的滑动约束装置实现第二滑块 沿Y轴方向做往复运动；第三滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过与滑块一的滑 动约束装置随同滑块一做X轴方向做往复运动，同时通过滑动约束装置随滑块二做Y轴方 向的往复运动；增加的第四滑块置于第二支撑板内侧，通过第三凸轮机构与转轴的配合及 滑块四与第二支撑板之间的滑动约束装置实现第四滑块沿X轴方向做往复运动；第五滑块 置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过与滑块二的滑动约束装置随同滑块二做Y轴方向 做往复运动，同时通过滑动约束装置随滑块四做X轴方向的往复运动，当转轴转动时第三 滑块和第五滑块可以很好的实现物件的搬运，可以同时搬运一排物件或两排物件，第一凸 轮机构和第三凸轮机构可以为相同行程或不同行程的凸轮机构，当为不同行程的凸轮机构 时，滑块三和滑块五会形成相对运动，当第一凸轮机构与第三凸轮机构的行程不一样时，使 用该设计的步进传动装置实现滑块三和滑块五X方向错位传动。
[0008] 本实用新型的另一目的在于提供在第二目的步进传动装置的基础上进一步改进 的步进传动装置，改进后的步进传动装置包括第一支撑板、第二支撑板、第一滑块、第二滑 块、第三滑块、第四滑块、第五滑块、第六滑块、第一凸轮机构、第二凸轮机构、第三凸轮机 构、第四凸轮机构及转轴，在第二目的的步进传动装置上增加了第六滑块以及第四凸轮机 构；第一支撑板与第二支撑板相对，转轴通过第一支撑板和第二支撑板上的孔；第一滑块 置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过第一滑块上的第一凸轮机构与转轴的配合及滑块 一与第一支撑板之间的滑动约束装置实现第一滑块沿X轴方向做往复运动；第二滑块置于 第一支撑板和第二支撑板之间，通过第二滑块上的第二凸轮机构与转轴的配合及滑块二两 端的滑动约束装置实现第二滑块沿Y轴方向做往复运动；第三滑块置于第一支撑板和第二 支撑板之间，通过与滑块一的滑动约束装置随同滑块一做X轴方向做往复运动，同时通过 滑动约束装置随滑块二做Y轴方向的往复运动；第四滑块置于第二支撑板内侧，通过第四 滑块上的第三凸轮机构与转轴的配合及与支撑板二的滑动约束装置实现第四滑块沿X轴 方向做往复运动；增加的第六滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过第六滑块上的 第四凸轮机构与转轴的配合及滑块六两端的滑动约束装置实现第六滑块沿Y轴方向做往 复运动；第五滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过与滑块四的滑动约束装置随同 滑块四沿X轴方向做往复运动，同时通过滑动约束装置随滑块六做Y轴方向的往复运动，， 四套凸轮机构的行程可以根据生产的需求设计成不同的组合模式，产生不同传动方式。
[0009] 上述传动装置中的滑动约束装置可以为卡槽机构、直线导轨滑动约束装置、槽轮 滑动约束装置或直线轴承约束装置，使得滑块沿某个方向运动。

【专利附图】

【附图说明】
[0010] 一下结合附图对本实用新型做进一步的说明：
[0011] 附图1 :实施例1步进传动装置的简图
[0012] 附图2 :实施例1步进传动装置的分解图
[0013] 附图3 :实施例2步进传动装置的简图
[0014] 附图4 :实施例2步进传动装置的分解图
[0015] 附图5 :实施例3步进传动装置的简图 [0016] 附图6 :实施例3步进传动装置的分解图
[0017] 附图7 :滑块与滑块或支撑板之间卡槽机构正面图 [0018] 附图8 :滑块与滑块或支撑板之间卡槽机构俯视图 [0019] 附图9 :滑块与滑块或支撑板之间直线导轨滑动约束装置正视图
[0020] 附图10 :滑块与滑块或支撑板之间直线导轨滑动约束装置右侧视图
[0021] 附图11 :滑块与滑块或支撑板之间槽轮滑动约束装置正视图
[0022] 附图12 :滑块与滑块或支撑板之间槽轮滑动约束装置右侧视图
[0023] 附图13 :滑块上凸轮机构实例一正视图
[0024] 附图14 :滑块上凸轮机构实例二正视图
[0025] 附图15 :滑块上凸轮机构实例三正视图
[0026] 附图16 :滑块上凸轮机构实例四正视图

【具体实施方式】
[0027] 实施例一：
[0028] 以下结合附图1和附图2对实施例1的步进传动装置进行说明：一种步进传动装 置，该装置包括第一支撑板1、第二支撑板2、第一滑块3、第二滑块4、第三滑块5、第一凸轮 机构7、第二凸轮机构8及转轴6 ;第一支撑板1与第二支撑板2相对，转轴6通过第一支撑 板1和第二支撑板2上的孔；第一滑块3置于第一支撑板1和第二支撑板2之间，第一滑块 3与第一支撑板1之间通过卡槽机构卡合，卡槽机构使得第一滑块只能做X方向运动，第一 滑块上的第一凸轮机构7与转轴6的配合及卡槽机构的相互作用实现第一滑块3沿X轴方 向做往复运动；第二滑块4置于第一支撑板1和第二支撑板2之间，第二滑块4与第二支撑 板2之间通过卡槽机构卡合，卡槽机构使得第二滑块只能做y方向运动，第二滑块4通过第 二滑块上的第二凸轮机构8与转轴6的配合及卡槽装置，实现第二滑块4沿Y轴方向做往 复运动；第三滑块5同时与第一滑块3和第二滑块4通过卡槽机构卡合，通过与滑块一 3的 卡槽机构随同滑块一 3做X轴方向做往复运动，同时通过卡槽装置随滑块二4做Y轴方向 的往复运动，当转轴转动时，第一滑块3做X方向的往复运动，第二滑块4做Y方向的往复 运动，第三滑块5同时做X方向和Y方向的往复运动，通过以上技术方案中第二滑块和第 三滑块的配合，可以很好的实现第三滑块5的传动作用，同时结构简单、成本低、效率高的 进行传动。
[0029] 实施例二：
[0030] 以下结合附图3和附图4对实施例2进行说明：该实施例的步进传动装置是在实 施例1的基础上进行的改进，改进后的步进传动装置包括第一支撑板1、第二支撑板2、第一 滑块3、第二滑块4、第三滑块5、第四滑块9、第五滑块10、第一凸轮机构7、第二凸轮机构8、 第三凸轮机构11及转轴6,在第一目的的步进传动装置上增加了第四滑块9、第五滑块10 以及第三凸轮机构11 ;第一支撑板1与第二支撑板2相对，转轴6通过第一支撑板1和第二 支撑板2上的孔；第一滑块3置于第一支撑板1和第二支撑板2之间，第一滑块3与第一支 撑板1之间通过卡槽机构卡合，卡槽机构使得第一滑块只能做X方向运动，第一滑块上的第 一凸轮机构7与转轴6的配合及卡槽机构的相互作用实现第一滑块3沿X轴方向做往复运 动；第二滑块4置于第一支撑板1和第二支撑板2之间，第二滑块4两端设有卡槽机构，卡 槽机构使得第二滑块只能做y方向运动，第二滑块4通过第二滑块上的第二凸轮机构8与 转轴6的配合及卡槽装置，实现第二滑块4沿Y轴方向做往复运动；第三滑块5同时与第一 滑块3和第二滑块4通过卡槽机构卡合，通过与滑块一 3的卡槽机构实现随同滑块一 3做 X轴方向做往复运动，同时通过与滑块二4的卡槽装置实现随滑块二4做Y轴方向的往复 运动；增加的第四滑块9置于第二2支撑板内侧，第四滑块9与第二支撑板2之间通过卡槽 装置卡合，卡槽机构使得第四滑块9只能做X方向运动，通过第四滑块9上的第三凸轮机构 11与转轴6的配合及与支撑板二的卡槽装置实现第四滑块9沿X轴方向做往复运动；第五 滑块10通过卡槽机构与滑块二4卡合，实现随同滑块二4做Y轴方向做往复运动，同时通 过卡槽机构与滑块四9卡合，实现随同滑块四9做X轴方向的往复运动，当转轴6转动时， 第一滑块3和第四滑块9沿X轴做往复运动，第二滑块4沿Y轴做往复运动，第三滑块5和 第五滑块10同时沿X轴方向和Y轴方向做往复运动，并且根据第一凸轮机构7和第三凸轮 机构11行程搭配，实现，不同的传动方式。
[0031] 实施例三：
[0032] 以下结合附图5和附图6对实施例3进行说明：该实施例是在实施例1或2的基 础上进行的改进，改进后的步进传动装置包括第一支撑板1、第二支撑板2、第一滑块3、第 二滑块4、第三滑块5、第四滑块9、第五滑块10、第六滑块12、第一凸轮机构7、第二凸轮机 构8、第三凸轮机构11、第四凸轮机构13及转轴6,在实施例2的步进传动装置上增加了第 六滑块12以及第四凸轮机构13 ;，第一滑块3与第一支撑板1之间通过卡槽机构卡合，卡 槽机构使得第一滑块只能做X方向运动，第一滑块3上的第一凸轮机构7与转轴6的配合 及卡槽机构的相互作用实现第一滑块3沿X轴方向做往复运动；第二滑块4置于第一支撑 板1和第二支撑板2之间，第二滑块4两端设有卡槽机构，卡槽机构的限制使得第二滑块只 能做y方向运动，第二滑块4通过第二滑块4上的第二凸轮机构8与转轴6的配合及卡槽 装置的限制，实现第二滑块4沿Y轴方向做往复运动；第三滑块5同时与第一滑块3和第二 滑块4通过卡槽机构卡合，通过与滑块一 3的卡槽机构实现随同滑块一 3做X轴方向做往 复运动，同时通过与滑块二4的卡槽装置实现随滑块二4做Y轴方向的往复运动；第四滑块 9置于第二2支撑板内侧，第四滑块9与第二支撑板2之间通过卡槽装置卡合，卡槽机构使 得第四滑块只能做X方向运动，通过第四滑块9上的第三凸轮机构11与转轴6的配合及与 支撑板二的卡槽装置实现第四滑块9沿X轴方向做往复运动；第六滑块12两端设有卡槽机 构，卡槽机构的限制使得第六滑块只能做y方向运动，通过第六滑块12上的第四凸轮机构 13与转轴6的配合及滑动约束装置实现第六滑块12沿Y轴方向做往复运动；第五滑块10 通过卡槽机构与滑块二4卡合，实现随同滑块二4做Y轴方向做往复运动，同时通过卡槽机 构与滑块四9卡合，实现随同滑块四9做X轴方向的往复运动，当转轴6转动时，第一滑块3 和第四滑块9沿X轴方向做往复运动，第二滑块4和第六滑块12沿Y轴方向做往复运动， 第三5和第五滑块10沿X轴和Y轴方向同时做往复运动，四套凸轮机构的行程可以设定为 不同的组合模式，产生不同的传动方式。
[0033] 附图7-附图16中：滑块13 ;滑块或支撑板14 ;卡槽结构15 ;直线导轨结构23 ;滑 轮16 ;槽17 ;凸轮18 ;轮式从动件19 ;弹簧20 ;滑块21 ;平底式从动件22 ;
[0034] 上述实施例中的附图7和附图8中固定于滑块13和滑块或支撑板14的卡槽结构 15构成的卡槽机构也可以设置为如下装置：附图9和附图10所示的固定于滑块13和滑块 或滑块支撑板上直线导轨结构23构成的直线导轨滑动约束装置；附图11和附图12所示固 定于滑块13和滑块或滑块支撑板14上的槽17和滑轮16构成的槽轮滑动约束装置，附图 7-附图12所示的滑动约束装置能够实现限制滑块沿X方向运动，只要改变卡槽结构、直线 导轨结构以及滑轮和槽的位置或者把附图7-附图12旋转90°即可实现约束滑块沿y方向 运动的效果，这种改变属于常规改变，因此不再做【专利附图】

【附图说明】，同时卡槽机构还可以为直线轴 承约束装置等可以实现约束滑块沿某个方向运动的滑动约束装置；同时凸轮机构属于常用 手段，包括凸轮和凸轮从动件，附图13-附图16仅列出了上述实施例中4种常见的能够带 动滑块做X方向运动的凸轮结构，但并非穷举，附图13为安装于滑块21上由凸轮18、轮式 从动件19和弹簧20构成的凸轮机构；附图14为安装于滑块21上由凸轮18、平底式从动 件19和弹簧20构成的凸轮机构；附图15为安装于滑块21上由凸轮18和凸轮18两侧的 两个轮式从动件19构成的凸轮机构；附图16为安装于滑块21上由凸轮18和凸轮两侧的 两个平底式从动件19构成的凸轮机构；只要改变从动件的位置即可实现滑块的不同方向 的运动，如将从动件安装于坚直方向即可带动滑块做y方向运动，这种改变属于常用手段， 不再做附图和具体的说明；实施例1、2和3中任意一个滑动约束装置可以为卡槽机构、直线 导轨滑动约束装置、槽轮滑动约束装置、直线轴承滑动约束装置等起到滑动约束作用的装 置中的任意一种，同时凸轮机构包括凸轮和随动装置，由于凸轮机构结构很多，不做一一列 举，滑动约束装置的组合、凸轮机构的组合以及滑动约束装置和凸轮机构的组合众多，不做 一一说明，但滑动约束装置的组合、凸轮机构组合以及滑动约束装置的组合和凸轮机构组 合同样属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种步进传动装置，其特征在于该装置包括第一支撑板、第二支撑板、第一滑块、第 二滑块、第三滑块、第一凸轮机构、第二凸轮机构及转轴； 第一支撑板与第二支撑板相对，转轴通过第一支撑板和第二支撑板上的孔； 第一滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过第一滑块上的第一凸轮机构与转轴 的配合及第一滑块与第一支撑板之间的滑动约束装置实现第一滑块沿X轴方向做往复运 动； 第二滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过第二滑块上的第二凸轮机构与转轴 的配合及与第二支撑板之间的滑动约束装置实现第二滑块沿Y轴方向做往复运动； 第三滑通过与滑块一的滑动约束装置随同滑块一做X轴方向做往复运动，同时通过与 滑块二的滑动约束装置随滑块二做Y轴方向的往复运动。
2. 根据权利要求1所述的步进传动装置，其特征在于该传动装置还包括第四滑块、第 五滑块以及第三凸轮机构； 第一支撑板与第二支撑板相对，转轴通过第一支撑板和第二支撑板上的孔； 第一滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过第一滑块上的第一凸轮机构与转轴 的配合及第一滑块与第一支撑板之间的滑动约束装置实现第一滑块沿X轴方向做往复运 动； 第二滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过第二滑块上的第二凸轮机构与转轴 的配合及第二滑块两端的滑动约束装置实现第二滑块沿Y轴方向做往复运动； 第三滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过与滑块一的滑动约束装置随同滑块 一做X轴方向做往复运动，同时通过滑动约束装置随滑块二做Y轴方向的往复运动； 第四滑块置于第二支撑板内侧，通过第四滑块上的第三凸轮机构与转轴的配合及滑块 四与第二支撑板之间的滑动约束装置实现第四滑块沿X轴方向做往复运动； 第五滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过与滑块二的滑动约束装置随同滑块 二做Y轴方向做往复运动，同时通过滑动约束装置随滑块四做X轴方向的往复运动。
3. 根据权利要求2所述的步进传动装置，其特征在于该传动装置还包括第六滑块以及 第四凸轮机构； 第一支撑板与第二支撑板相对，转轴通过第一支撑板和第二支撑板上的孔； 第一滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过第一滑块上的第一凸轮机构与转轴 的配合及滑块一与第一支撑板之间的滑动约束装置实现第一滑块沿X轴方向做往复运动； 第二滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过第二滑块上的第二凸轮机构与转轴 的配合及滑块二两端的滑动约束装置实现第二滑块沿Y轴方向做往复运动； 第三滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过与滑块一的滑动约束装置随同滑块 一做X轴方向做往复运动，同时通过滑动约束装置随滑块二做Y轴方向的往复运动； 第四滑块置于第二支撑板内侧，通过第四滑块上的第三凸轮机构与转轴的配合及与支 撑板二的滑动约束装置实现第四滑块沿X轴方向做往复运动； 第六滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过第六滑块上的第四凸轮机构与转轴 的配合及滑块六两端的滑动约束装置实现第六滑块沿Y轴方向做往复运动； 第五滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过与滑块四的滑动约束装置随同滑块 四沿X轴方向做往复运动，同时通过滑动约束装置随滑块六做Y轴方向的往复运动。
4.根据权利要求1至3所述的任意一项步进传动装置，其特征在于所述的滑动约束装 置为卡槽机构、直线导轨滑动约束装置、槽轮滑动约束装置或直线轴承约束装置。
【文档编号】F16H27/04GK203906698SQ201420227054
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年4月26日 优先权日:2014年4月26日
【发明者】于贞其 申请人:于贞其