具备电动限位功能的组合机构的制作方法

本发明涉及机械设计及机械传动技术领域，具体涉及一种具备电动限位功能的组合机构。

背景技术：

在目前机械领域，经常需要设置一些可以方便快速拆卸的设备，通常是采取螺栓固定或栓紧带紧固等固定形式来绑定，在需要安装或卸载时往往比较复杂和麻烦，不但浪费时间，而且还不能确保设备固定的牢固性，容易在工作中引发安全事故。因此，迫切需要一种结构简单紧凑、操作方便、固定牢固的限位机构。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何设计一种结构简单紧凑、操作方便、固定牢固的、可实现负载的电动限位的机构。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种具备电动限位功能的组合机构，包括控制器1、安装支架2、控制电缆3、电动机构4、支承座5、旋转卡箍6、扭簧7、连接轴8和支承卡箍9；

所述电动机构4、支承座5和支承卡箍9均安装在安装支架2上；所述控制器1与电动机构4通过控制电缆3连接；

所述支承座5、旋转卡箍6和扭簧7通过连接轴8连接在一起，所述扭簧7位于旋转卡箍6的两个耳片之间，所述扭簧7的两端分别与支承座5接触，所述旋转卡箍6可在扭簧7作用下绕连接轴8旋转；在锁定状态时，旋转卡箍6与支承卡箍9之间形成圆弧内可容纳负载；当旋转卡箍6在扭簧7的作用下逆时针旋转时，负载可向上运动；负载继续向下运动可带动旋转卡箍6克服扭簧7的扭簧力顺时针旋转；

所述控制器1用于在发出展开指令时，使电动机构4的凸轴回缩脱离旋转卡箍6后，旋转卡箍6在扭簧7作用下逆时针旋转，同时，控制负载脱离支承卡箍9，实现负载向上运动；或者在发出撤收指令时，使负载向下运动，运动到与旋转卡箍6接触时，负载克服扭簧7的扭簧力带动旋转卡箍6顺时针旋转，直至落入支承卡箍9、旋转卡箍6之间，随后使电动机构4的凸轴伸出，并插入旋转卡箍6内，使旋转卡箍6无法转动。

优选地，所述安装支架2通过背面的4个螺钉安装在一架体上。

优选地，所述电动机构4、支承座5和支承卡箍9均通过螺钉安装在安装支架2上。

(三)有益效果

本发明的组合机构的展开及撤收按控制器设定动作，在电动机构、扭簧、负载重力的作用下实现负载限位功能，该组合机构具有结构紧凑，操作简单、自动化程度高、牢固可靠的特点。

附图说明

图1为本发明实施例的组合机构的结构示意图一；

图2为图1的A向视图；

图3为本发明实施例的组合机构的结构示意图二；

图4为图3的B向视图；

图5为本发明实施例中支承座、旋转卡箍、扭簧、连接轴连接示意图；

图6为本发明实施例中旋转卡箍、支承卡箍、负载动作示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

如图1至图4所示，本发明实施例提供了一种具备电动限位功能的组合机构，包括控制器1、安装支架2、控制电缆3、电动机构4、支承座5、旋转卡箍6(可旋转的卡箍)、扭簧7、连接轴8和支承卡箍9(支承用卡箍)；

所述安装支架2通过背面的4个螺钉安装在一架体上。所述电动机构4、支承座5和支承卡箍9均通过螺钉安装在安装支架2上；所述控制器1与电动机构4通过控制电缆3连接；

如图5所示，所述支承座5、旋转卡箍6和扭簧7通过连接轴8连接在一起，所述扭簧7位于旋转卡箍6的两个耳片之间，所述扭簧7的两端分别与支承座5接触，所述旋转卡箍6可在扭簧7的扭簧力作用下绕连接轴8旋转；在锁定状态时，旋转卡箍6与支承卡箍9之间形成圆弧内可容纳负载，负载依靠旋转卡箍6的圆弧面限位；当旋转卡箍6在扭簧7的作用下逆时针旋转时，负载在上部不再有位移限制，从而可以向上运动。负载向下运动时，当负载与旋转卡箍6的圆弧面接触后，负载继续向下运动带动旋转卡箍6克服扭簧7力顺时针旋转，直至与支承卡箍9接触；

所述控制器1用于在发出展开指令时，使电动机构4的凸轴回缩脱离旋转卡箍6的轴孔后，旋转卡箍6在扭簧7的扭簧力作用下逆时针旋转，同时，控制负载脱离支承卡箍9，实现负载向上运动；或者在发出撤收指令时，使负载向下运动，运动到与旋转卡箍6接触时，负载克服扭簧7的扭簧力带动旋转卡箍6顺时针旋转，直至落入支承卡箍9、旋转卡箍6之间，随后使电动机构4的凸轴伸出，并插入旋转卡箍6轴孔内，使旋转卡箍6无法转动。

本发明实施例的组合机构的工作过程为：

如图6中a所示，组合机构展开时，控制器1发出展开指令，电动机构4得电，电动机构4的凸轴回缩，电动机构4的凸轴脱离旋转卡箍6的轴孔后，旋转卡箍6在扭簧7力的作用下逆时针旋转。同时，负载在控制器1控制下向上运动，脱离支承卡箍9，实现负载向上运动。

如图6中b所示，组合机构撤收时，控制器1发出撤收指令，负载向下运动，当向下运动到与旋转卡箍6接触时，负载的重力克服扭簧7力，带动旋转卡箍6顺时针旋转，直至负载落入支承卡箍9、旋转卡箍6中间。随后电动机构4的凸轴在控制器1控制下伸出，电动机构4的凸轴插入旋转卡箍6轴孔内，旋转卡箍6无法转动，从而实现负载的限位。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。