1.行星齿轮销轴限位结构，其特征在于：包括：行星架（1）和均匀设置在行星架（1）内的若干行星齿轮（2），所述行星齿轮（2）通过满滚子圆柱滚子轴承（3）滚动设置在行星齿轮销轴（4）上，所述行星齿轮销轴（4）的两端伸出行星齿轮（2）横向过盈镶嵌在行星架（1）内，在所述行星齿轮（2）两侧的行星架（1）内分别设置有第一竖向定位插孔（5），在所述行星齿轮销轴（4）内设置有与第一竖向插孔（5）相互连通的第二竖向插孔（6），在所述第一竖向插孔（5）和第二竖向插孔（6）内滑动设置有竖向限位插销（7），在所述第一竖向插孔（5）上端的行星架（1）内设置有与第一竖向插孔（5）相互连通的沉头螺帽孔（8），在所述沉头螺帽孔（8）内设置有与其相互配合的沉头螺帽（9），在所述沉头螺帽（9）的下端设置有压簧槽（10），在所述压簧槽（10）内设置有压簧（11），所述压簧（11）的一端与沉头螺帽（9）相抵，所述压簧（11）的另一端伸入第一竖向插孔（5）内与竖向限位插销（7）相抵。