本实用新型涉及一种内控式转向输出轴，主要涉及微耕机动力输出领域。
背景技术：
在目前农用微耕机转向主要采用的是控制输出轴左右断开连接的方式，在该技术方案下设计的机械结构需要两套独立控制结构才能实现操纵功能，体积较大，成本较高；在耕作中因体积大左右耕刀安装不能到设计位置而出现漏耕。
技术实现要素：
针对以上现有技术的不足，本实用新型提出一种内控式转向输出轴。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：包括水平放置的花键连接套、外套在花键连接套上的同步环、两个端部设有弹簧孔的输出轴和外套在输出轴上的连接齿，弹簧孔的侧壁径向设有条形销孔，在条形销孔内贯穿设有输出连接销，输出连接销的两端固定在连接齿上，弹簧孔内弹簧对输出连接销进行抵靠；
该花键连接套设有水平通孔，在通孔内间隙配合有推杆，在花键连接套的外部滑动配合有同步环，所示花键连接套径向设有条形销孔，在条形销孔内设有同步连接销分别与同步环、推杆固定；
所述推杆的两端分别与输出轴的弹簧孔端部间隙配合，在输出轴端部通过外套轴承支撑在花键连接套内，输出轴上的连接齿与花键连接套采用离合联动机构配合；
在花键连接套外固定有行走锥齿轮，该行走锥齿轮与竖直设置的输入锥齿轮啮合。
本实用新型的技术原理如下：输入锥齿轮-行走锥齿轮-花键连接套为动力输入部分，同步环-同步连接销-推杆为左右输出轴的动力控制部分，动力控制部分的两侧分别设置右端输出轴和左端输出轴。
工作过程中：微耕机常接工作时，动力通过输入锥齿轮-行走锥齿轮传递到花键连接套两端，花键连接套的两端分别与连接齿保持合拢状态，因此动力通过花键连接套的两端向输出轴传递。
在无外力作用下同步环处于中间位置，由于推杆通过同步连接销与同步环连接，因此推杆也处于花键连接套的中间位。此时的推杆对输出连接销没有作用力，因此弹簧孔内的弹簧通过输出连接销将连接齿推动，连接齿与花键连接套合拢，即花键连接套在转动的时候，动力同步传递给花键连接套两端的输出轴，左右输出轴与花键连接套一同旋转工作。
当在外力作用下同步环向左边移动，与其通过同步连接销固定在一起的推杆也会向左边移动，此时推杆会推动输出连接销向左移动，由于输出连接销的两端固定在连接齿上，因此连接齿也会随推杆一同向左移动，连接齿与花键连接套分离，此时花键连接套的动力就无法向左输出轴传动，左端输出轴停止旋转工作，仅有右端的输出轴通话键连接套一起转动，进而实现向左转向的目的。
同理当同步环向右移动的时候，右端输出轴停止工作，仅有左端输出轴旋转工作，实现向右旋转工作的目的。
本实用新型的有益效果如下：整个结构中只有一个控制部分就可以操作左右端输出轴工作，较其它类似产品在保证产品功能的基础上可以减少四分之一体积。通过本发明设计变速箱时，重量可以相较其它方法有效减少，加工更简单，可有效的降低产品成本。用途广泛，大多数微耕机本发明都可适用。
进一步，花键连接套的水平通孔两端设置内孔锥齿，两端的内孔锥齿分别与连接齿的外锥齿啮合，可以首先快速的啮合合拢和分离独立运动。
进一步，同步环与花键连接套采用花键配合，提高同步环在花键连接套上滑动的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的其中两幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
其中，1-输出轴，2-连接齿，3-同步环，4-花键连接套，5-行走锥齿轮，6-同步连接销，7-推杆，8-输入锥齿轮，9-轴承，10-输出连接销，11-弹簧。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的较佳实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1所示，本实用新型实施例如下：包括动力输入机构、动力控制机构和动力输出机构。
动力控制机构包括水平放置的花键连接套4和外套在花键连接套4上的同步环3，花键连接套4设有水平通孔，在通孔内间隙配合有推杆7，在花键连接套4的外部花键配合有同步环3，花键连接套4径向设有条形销孔，在条形销孔内设有同步连接销6分别与同步环3、推杆7固定。在无外力的时候，同步环3与推杆7处于花键连接套4中间位置，当对同步环3向左或者向右作用的时候，同步环3也会一同向左或者向右移动。
动力输出机构包括两个端部设有弹簧11孔的输出轴1和外套在输出轴1上的连接齿2，弹簧11孔的侧壁径向设有条形销孔，在条形销孔内贯穿设有输出连接销10，输出连接销10的两端固定在连接齿2上，弹簧11孔内弹簧11对输出连接销10进行抵靠。当推杆7向左或者向右滑动的时候，输出连接销10将一同被推动，输出连接销10带动连接齿2与花键连接套4从啮合状态分离。
推杆7的两端分别与输出轴1的弹簧11孔端部间隙配合，在输出轴1端部通过外套轴承9支撑在花键连接套4内，花键连接套4的水平通孔的两端设有内孔锥齿，输出轴1上连接齿2的外锥齿与花键连接套4的内孔锥齿啮合。
动力输入机构包括在花键连接套4外固定的行走锥齿轮5，该行走锥齿轮5与竖直设置的输入锥齿轮8啮合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。