1.一种自动测试机机械手单臂悬梁结构，其特征在于：包括机柜和测试头，所述测试头悬空并转动固定于所述的机柜上；
所述机柜上设置有机柜固定端，所述测试头上设置有测试头固定端；还包括一转动连接件，所述转动连接件具有第一连接端和第二连接端，所述测试头固定端与所述的第一连接端转动连接，所述机柜固定端与所述的第二连接端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动测试机机械手单臂悬梁结构，其特征在于：还包括第一插销，所述第一连接端上设置有一缺口，所述测试头固定端插入所述的缺口中，并通过所述第一插销插入所述第一连接端和测试头固定端实现两者的转动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动测试机机械手单臂悬梁结构，其特征在于：还包括第二插销，所述机柜固定端上设置有一缺口，所述第二连接端插入所述的缺口中，并通过第二插销插入所述第二连接端和机柜固定端实现两者的转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动测试机机械手单臂悬梁结构，其特征在于：所述机柜的下部设置有散热孔。
5.根据权利要求1所述的一种自动测试机机械手单臂悬梁结构，其特征在于：所述机柜固定于一底座上。
6.根据权利要求5所述的一种自动测试机机械手单臂悬梁结构，其特征在于：所述底座下部安装有多个滚轮。