一种自动测试机机械手单臂悬梁结构的制作方法

本实用新型涉及涉及测试机技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种自动测试机机械手单臂悬梁结构。

背景技术：

现有技术中的自动测试机，测试头固定安装机柜上，在需要对待测产品进行检测时，需要对整个自动测试机进行移动，从而实现测试头角度的调解。这种方式导致自动测试机的机柜需要反复移动，并且测试头占据机柜的体积，空间利用率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种自动测试机机械手单臂悬梁结构，该结构的测试头能实现任意角度转动，减少整体测试设备的移动几率，并有效利用有限的空间。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动测试机机械手单臂悬梁结构，其改进之处在于：包括机柜和测试头，所述测试头悬空并转动固定于所述的机柜上；

所述机柜上设置有机柜固定端，所述测试头上设置有测试头固定端；还包括一转动连接件，所述转动连接件具有第一连接端和第二连接端，所述测试头固定端与所述的第一连接端转动连接，所述机柜固定端与所述的第二连接端转动连接。

在上述的结构中，还包括第一插销，所述第一连接端上设置有一缺口，所述测试头固定端插入所述的缺口中，并通过所述第一插销插入所述第一连接端和测试头固定端实现两者的转动连接。

在上述的结构中，还包括第二插销，所述机柜固定端上设置有一缺口，所述第二连接端插入所述的缺口中，并通过第二插销插入所述第二连接端和机柜固定端实现两者的转动连接。

在上述的结构中，所述机柜的下部设置有散热孔。

在上述的结构中，所述机柜固定于一底座上。

在上述的结构中，所述底座下部安装有多个滚轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的结构简洁大方，测试头360度任意角度旋转，减少整体测试设备移动机率，有效利用有限空间，空间利用率高，进行大角度调整测试角度。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图。

图2为本实用新型的结构俯视图。

图3为图1中A处的局部放大图。

图4为图2中B处的局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照1至图4所示，本实用新型揭示了一种自动测试机机械手单臂悬梁结构，包括机柜10和测试头20，所述测试头10悬空并转动固定于所述的机柜20上；所述机柜20上设置有机柜固定端201，所述测试头10上设置有测试头固定端101；还包括一转动连接件30，所述转动连接件30具有第一连接端301和第二连接端302，所述测试头固定端101与所述的第一连接端301转动连接，所述机柜固定端201与所述的第二连接端302转动连接。

如图3、图4所示，还包括第一插销40，所述第一连接端301上设置有一缺口，所述测试头固定端101插入所述的缺口中，并通过所述第一插销40插入所述第一连接端301和测试头固定端101实现两者的转动连接。还包括第二插销50，所述机柜固定端201上设置有一缺口，所述第二连接端302插入所述的缺口中，并通过第二插销50插入所述第二连接端302和机柜固定端201实现两者的转动连接。

另外，所述机柜10的下部设置有散热孔102；所述机柜固定于一底座103上，底座103下部安装有多个滚轮104，便于机柜10的移动。所述测试头20下部也设置有散热孔203。

本实用新型的上述结构，简洁大方，测试头可以360度任意角度旋转，减少整体测试设备移动机率，有效利用有限空间，空间利用率高，进行大角度调整测试角度。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。