轴线与非轴线偏心动轴自变速行星齿轮及方法与流程

本发明涉及行星齿轮自动变速技术，尤其涉及一种轴线与非轴线偏心动轴自变速行星齿轮本身自适应变速技术。

背景技术：

现有的行星齿轮结构形式有辛普森、拉维娜、2K-H、摆线针等好多种，广泛应用于航空、轮船、汽车、各种减速机、各种机械结构中，缺点：太阳轮、行星架、外齿圈、三者必须约束其一才可实现变速传动，本身不能自适应变换不同速度传动。

技术实现要素：

本发明所要解决问题的技术方案是，提供一种轴线与非轴线偏心动轴自变速行星齿轮及方法，该方案是不用约束部件或单向约束偏心动轴，能够实现本身自适应变速传动，变速过程无动力中断。

本发明所采取的技术方案是：轴线与非轴线偏心动轴自变速行星齿轮及方法，其包括两副及以上内啮合齿轮轴向或径向复合成，输入端与输出端同心设置，偏心齿轮形成自转、公转行星传动，内啮合齿轮包括小外齿轮、大内齿轮、偏心动轴、多路传动轮组。

非轴线多级偏心动轴自变速行星齿轮中，偏心行星轮公转直径大于着力点直径，因此以太阳轮主动做输入有单向自转变速为基础，偏心行星齿轮优先公转柔性动轴传动，以外齿圈主动做输入有单向优先自转变速传动，偏心行星齿轮公转传动为基础底线。不同偏向的非轴线偏心动轴自变速行星齿轮，共输入端与共输出端并联可有双向自适应变速传动。

轴线与非轴线偏心动轴自变速行星齿轮及方法中，内啮合齿轮的多路传动轮组，设计目的为了增加负载能力，每组两个齿轮可设计多组，其三角形状为两组，有向传动相反方向约束偏心动轴的约束力，对轴线偏心动轴自变速行星齿轮外齿圈主动输入时有反向约束偏心动轴约束力，其它设计可设计去除。

轴线偏心动轴自变速行星齿轮及方法中，偏心动轴约束力小于1∶1，太阳轮主动做输入变速与不变速都无法达到传动1∶1扭矩，外齿圈做主动输入有多路传动轮组可自转、公转传动，没有则无法变速也达不到传动1∶1扭矩。偏心动轴设计单向制动约束，如单向飞轮或单向轴承机构，可有太阳轮做主动输入，偏心齿轮自转变速为基础，优先偏心动轴公转柔性传动。内啮合齿轮辅助另一反比内啮合齿轮，内啮合齿轮正小外齿轮同心同驱动辅助以反比内啮合齿轮大内齿轮，内啮合齿轮偏大内齿轮同心不同驱滑动辅助以反比内啮合齿轮小外齿轮，内啮合两齿轮互为偏正，正的同心同驱固接，偏的同心不同驱滑动复合，辅助反比内啮合齿轮可让轴线偏心动轴自变速行星齿轮，有1∶1的扭矩传动，反比偏心动轴能保持驱动力条件下滑动，实现不放大扭矩无限差速传动，可做汽车差速器实现柔性差速传动。

轴线偏心动轴自变速行星齿轮，太阳轮主动做输入辅助以反比内啮合齿轮，可不放大扭矩差速传动，偏心动轴设计单向约束制动可有以变速为基础，优先偏心动轴公转柔性传动。外齿圈主动做输入，多路传动轮组让其有自转、公转传动，辅助反比内啮合齿轮让其有保持相同传动扭矩条件下反比偏心动轴滑动。

本发明的偏心行星轮有偏心动轴的支持，即约束力才能自转、公转传动，上述技术方案有益效果是：优先以设计的小扭矩传动，本身自适应变速传动，其过程无动力中断。

附图说明

图1是径向非轴线多级偏心动轴行星齿轮示意图；

图2是径向轴线偏心动轴行星齿轮示意图；

图3是内啮合齿轮示意图；

图4是双向驱动径向非轴线多级偏心动轴行星齿轮示意图；

其中：1、是内啮合齿轮小外齿轮；2、是内啮合齿轮大内齿轮；3、是内啮合齿轮偏心动轴；4、是多路传动轮组；5、是辅助反比内啮合齿轮。

具体实施方式

下面结合本发明实施例，对本发明的技术方案进行清楚完楚的描述，显然所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例。基于本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得所有实施例，都属本发明保护范围。

在下面描述中阐述了具体细节以便充分理解本发明，但本发明还可以采取其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例限制。

实施例1，本发明公开了一种轴线与非轴线偏心动轴自变速行星齿轮及方法，其包括两副及以上内啮合齿轮轴向或径向复合成，输入端与输出端同心设置，偏心齿轮形成自转、公转行星传动。径向非轴线多级偏心动轴行星齿轮示意图1中内啮合齿轮示意图3包括：小外齿轮1、大内齿轮2、偏心动轴3、多路传动轮组4，多路传动轮组按装在小外齿轮与大内齿轮的偏心空间，偏心动轴固定其位置，每两个齿轮为一组可设计多组。另两副结构相同的内啮合齿轮径向固接复合，输出端与输入端同心设置，两级偏心不在同轴线上。

实施例2，轴线与非轴线偏心动轴自变速行星齿轮及方法中内啮合齿轮，去掉多路传动轮组设计，能更轻便减自重结构简化，因其设计为了增负载能力为主用。

实施例3，径向轴线偏心动轴行星齿轮示意图2，偏心动轴设计单向约束制动机构，如单向飞轮、单向轴承，但只能太阳轮主动做输入，才以自转变速传动为基础，优先公转柔性动轴传动。

实施例4，径向轴线偏心动轴行星齿轮中内啮合齿轮示意图3，辅助另一反比内啮合齿轮5，内啮合齿轮正小外齿轮与辅助反比正大内齿轮同心同驱动连接，内啮合齿轮偏大内齿轮与辅助反比小外齿轮同心不同驱滑动连接，内啮合的两齿轮互为偏正，辅助反比正齿轮同心同驱固接，偏齿轮同心不同驱滑动复合，辅助的反比偏心动轴会让，轴线偏心动轴行星齿轮有变与不变速传动，但传动扭矩只能1∶1，辅助反比偏心动轴在传动中不能放大扭矩而滑动，形成柔性无限差速传动，适合做汽车差速器。

实施例5，双向驱动径向非轴线多级偏心动轴行星齿轮示意图4，其中一套单向行星齿轮与另一套不同偏向的单向行星齿轮共同输入端与共同输出端构成，其中单向的第二即中间的内啮合齿轮大内齿轮或小外齿轮，其中一个添加不同偏向设计即可双向自变速传动。

本发明与现有的行星齿轮必须约束其一才变速传动相比，非轴线多级偏心动轴行星齿轮本身自适应变速，不用约束其中部件，太阳轮主动做输入是以变速为基础优先公转柔性动轴传动。轴线偏心动轴行星齿轮，辅以偏心动轴单向约束制动，实现太阳轮主动做输入，以变速为基础优先公转柔性动轴传动，辅以反比内啮合齿轮，不放大扭矩但可无限差速柔性动轴传动。以上全过程无动力中断。