1.一种改进的二级差速器，包括：离合制动器、行星齿轮组、锥齿轮杆、差速器外壳，其特征在于：锥齿轮杆（2）嵌设在差速器外壳（1）的上方，差速器外壳（1）内设有齿圈（3），锥齿轮杆（2）的前端设有螺旋锥齿，螺旋锥齿与齿圈（3）的外齿相啮合，齿圈（3）套设在行星轮组和行星架（8）的外侧，行星轮组是由行星齿轮（4）、太阳轮（5）套设在转动半轴一（14）上，太阳轮（5）的外缘啮合有行星齿轮（4），太阳轮（5）的一侧设有圆锥滚子轴承二（12），圆锥滚子轴承二（12）的外缘则套设有深沟球轴承（13），深沟球轴承（13）的下方设有离合制动器，所述离合制动器由弹簧（6）与电磁铁（7）组成，行星齿轮（4）与齿圈（3）的内齿相啮合，行星齿轮（4）的一侧设有行星架（8），行星齿轮（4）的另一侧则与深沟球轴承（13）相接触，行星架（8）的内侧设有锥齿轮（9），锥齿轮（9）套设在半轴花键（10）上，半轴花键（10）的两端分别与转动半轴一（14）和转动半轴二（15）相连；套设在转动半轴二（15）外侧的齿圈（3）外侧套设有圆锥滚子轴承一（11）。
2.根据权利要求1所述的一种改进的二级差速器，其特征在于：所述转动半轴一（14）与轮胎一相连，转动半轴二（15）与轮胎二相连，转动半轴二（15）的上方设有驱动系统，驱动系统的上方设有控制器。
3.根据权利要求1所述的一种改进的二级差速器，其特征在于：所述行星齿轮（4）的数量至少为3个。
4.根据权利要求1所述的一种改进的二级差速器，其特征在于：所述弹簧（6）位于电磁铁（7）的上方。
5.根据权利要求1所述的一种改进的二级差速器，其特征在于：驱动系统由电池组和电动机组成，驱动系统与锥齿轮杆（2）相连。
6.根据权利要求1所述的一种改进的二级差速器，其特征在于：所述锥齿轮杆（2）可以替换为蜗轮蜗杆。