1.一种奔驰改型半开口鼓式制动器，包括制动底板、摩擦片和对称设置的左制动蹄和右制动蹄，所述摩擦片铆接在左制动蹄和右制动蹄的外表面，其特征在于：所述的左制动蹄和右制动蹄两端部的各自外端边上分别设置有一弧形凹槽，所述的左制动蹄和右制动蹄制动端的弧形凹槽分别设置有滚轮，并通过回位弹簧保持弹性固定，所述左制动蹄和右制动蹄转轴端的弧形凹槽处分别与左蹄片轴以及右蹄片轴卡接，并通过保持弹簧保持紧密贴合，所述的左蹄片轴以及右蹄片轴通过弹性圆轴销可拆卸的设置在制动底板转轴端，左蹄片轴以及右蹄片轴贯穿制动底板呈“8”字型布置，所述左制动蹄和右制动蹄在内圆弧面和内弧筋处设有加强筋。
2.根据权利要求1所述的一种奔驰改型半开口鼓式制动器，其特征在于：左制动蹄和右制动蹄转轴端和制动端的外侧分别设置有加强垫块，所述加强垫块结构与蹄筋板端部弧形凹槽保持一致。
3.根据权利要求1或2所述的一种奔驰改型半开口鼓式制动器，其特征在于：还包括防尘罩，所述防尘罩可拆卸的连接在制动底板上。
4.根据权利要求1或2所述的一种奔驰改型半开口鼓式制动器，其特征在于：还包括直颈式滑脂嘴，所述直颈式滑脂嘴垂直设置在制动底板靠近防尘罩的一侧，并与制动底板内的制动凸轮轴孔相通。
5.根据权利要求1或2所述的一种奔驰改型半开口鼓式制动器，其特征在于：所述左制动蹄和右制动蹄的面板与筋板一体铸造成形。