技术总结
本实用新型提供一种锥形针齿精密摆线针轮减速器，包括：输入曲轴，摆线轮，圆盘传动件，输入支撑端，输出法兰，针齿，挡圈弹簧，壳体；所述输入曲轴两端由曲轴支撑滚子轴承分别支撑在输入支撑端和输出法兰上，输入曲轴两个偏心外圆上装有圆柱滚子轴承。两个挡圈弹簧分别位于针齿的两端，两个摆线轮的一端各有两个矩形凸台，分别与圆盘传动件的矩形孔连接，输入支撑端和输出法兰的一端同样具有两个矩形凸台，分别与圆盘传动件的另外两个矩形孔连接。本实用新型采用一级传动机构，能够弥补制造误差和工作磨损带来的摆线齿轮与针齿之间的间隙缺陷，能够使所有针齿都与摆线齿轮保持接触，从而显著提高摆线针轮减速器的使用寿命。
技术研发人员：王飞;丁亮;于振中;陈浣;张洁洁;赵福臣;李鹭扬;王健
受保护的技术使用者：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
技术研发日：2017.12.28
技术公布日：2018.09.14