支撑调平装置及其控制方法与流程

本发明涉及显示技术领域，特别是指一种支撑调平装置及其控制方法。

背景技术：

现有技术中，液晶显示器模组产品在机械尺寸的测试过程中需要首先调整模组产品的水平，传统测试条件中，一般采用垫块支撑模组背板，使背板支撑面与大理石平台水平，进而达到模组产品的测试平面与大理石平台的水平。

但是本发明的发明人在实现本发明时，发现现有技术至少存在以下问题：

1、垫块只能针对平板的模组进行支撑，对于背板变形的不良品无法进行支撑并保证水平。

2、垫块为点支承，数量较少的支撑对于背板会造成变形，影响精度。

3、无法针对不同的测试平面进行局部水平的调节。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的之一，在于提出一种支撑调平装置及其控制方法，能够较好地给待调平物进行调平。

基于上述目的，本发明实施例的第一个方面，提供了一种支撑调平装置，包括：

支撑机构，包括多个液压机构，用于支撑待调平物；

控制机构，用于通过控制至少1个所述液压机构，调平所述待调平物。

可选的，所述多个液压机构包括第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸；

所述第一液压缸，用于通过自适应调节，支撑所述待调平物；

所述第二液压缸，用于在所述控制机构的控制下，调节所述待调平物在水平面的第一方向上的水平；

所述第三液压缸，用于在所述控制机构的控制下，调节所述待调平物在水平面的第二方向上的水平。

可选的，所述多个液压机构采用阵列排布方式；所述第二液压缸设置在液压机构阵列的第一中心线上，所述第三液压缸设置在液压机构阵列的第二中心线上；液压机构阵列中除所述第二液压缸和第三液压缸外，均为所述第一液压缸。

可选的，所述第二液压缸的数量为偶数，并以所述第二中心线为对称轴对称设置。

可选的，所述第三液压缸的数量为偶数，并以所述第一中心线为对称轴对称设置。

可选的，所述控制机构包括水平传感器、第一齿轮泵、第二齿轮泵和处理单元；

所述水平传感器，放置在待调平物上，用于采集待调平物的水平信息；

所述第一齿轮泵，与所述第二液压缸连接，用于在处理单元的控制下调节所述第二液压缸中的液体量；

所述第二齿轮泵，与所述第三液压缸连接，用于在处理单元的控制下调节所述第三液压缸中的液体量；

所述处理单元，用于根据水平传感器采集的水平信息，通过控制第一齿轮泵和第二齿轮泵，调节所述第二液压缸和第三液压缸中的液体量。

可选的，所述控制机构还包括压力传感器、互通集成阀块、二位二通阀、第一三位三通阀和第二三位三通阀；

所述二位二通阀与所述第一液压缸一一对应连接，所述二位二通阀的第一通路连接所述互通集成阀块，所述二位二通阀的第二通路为断路；

所述第一三位三通阀与所述第二液压缸一一对应连接，所述第一三位三通阀的第一通路连接所述互通集成阀块，所述第一三位三通阀的第二通路连接所述第一齿轮泵，所述第一三位三通阀的第三通路为断路；

所述第二三位三通阀与所述第三液压缸一一对应连接，所述第二三位三通阀的第一通路连接所述互通集成阀块，所述第二三位三通阀的第二通路连接所述第二齿轮泵，所述第二三位三通阀的第三通路为断路；

所述二位二通阀与所述第一液压缸之间、所述第一三位三通阀与所述第二液压缸之间、所述第二三位三通阀与所述第三液压缸之间，均设置有所述压力传感器；

所述处理单元，用于根据所述压力传感器采集的压力信号，确定处于所述待调平物的覆盖范围内的第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，并确定处于所述覆盖范围内且位于最外侧的第二液压缸和第三液压缸；控制与处于所述覆盖范围内且位于最外侧的第二液压缸连接的所述第一三位三通阀的第二通路连通，并控制与处于所述覆盖范围内且位于最外侧的第三液压缸连接的所述第二三位三通阀的第二通路连通；以及，根据水平传感器采集的水平信息，通过控制所述第一齿轮泵和第二齿轮泵，调节处于所述覆盖范围内且位于最外侧的第二液压缸和第三液压缸中的液体量。

可选的，所述第一齿轮泵与每个所述第二液压缸分别连接；所述第二齿轮泵与每个所述第三液压缸分别连接。

本发明实施例的第二个方面，提供了一种应用于如前任一项所述的支撑调平装置的控制方法，其特征在于，包括：

所述支撑机构通过多个所述液压机构，支撑待调平物；

所述控制机构，通过控制至少1个所述液压机构，调平所述待调平物。

可选的，当所述多个液压机构包括第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸时，所述支撑机构通过多个所述液压机构，支撑待调平物，包括：所述第一液压缸通过自适应调节，支撑所述待调平物；

所述控制机构，通过控制至少1个所述液压机构，调平所述待调平物，包括：所述第二液压缸在所述控制机构的控制下，调节所述待调平物在水平面的第一方向上的水平；所述第三液压缸在所述控制机构的控制下，调节所述待调平物在水平面的第二方向上的水平。

可选的，当所述多个液压机构包括第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，所述控制机构包括水平传感器、第一齿轮泵、第二齿轮泵、压力传感器、互通集成阀块、二位二通阀、第一三位三通阀、第二三位三通阀和处理单元时，所述支撑机构通过多个所述液压机构，支撑待调平物包括：

所述第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸中的全部或部分被所述待调平物压缩时，所述处理单元接收所述压力传感器采集的压力信号；

所述处理单元根据所述压力传感器采集的压力信号，确定处于所述待调平物的覆盖范围内的第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸；

所述处理单元控制与处于所述待调平物的覆盖范围内的第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸分别连接的所述二位二通阀的第一通路、第一三位三通阀的第一通路和第二三位三通阀的第一通路均与所述互通集成阀块连通；

处于所述待调平物的覆盖范围内的第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，根据连通器的原理，各自达到平衡状态；

所述控制机构，通过控制至少1个所述液压机构，调平所述待调平物，包括：

所述处理单元根据所述压力传感器采集的压力信号，确定处于所述覆盖范围内且位于最外侧的第二液压缸和第三液压缸；

所述处理单元控制与处于所述覆盖范围内且位于最外侧的第二液压缸连接的所述第一三位三通阀的第二通路连通，并控制与处于所述覆盖范围内且位于最外侧的第三液压缸连接的所述第二三位三通阀的第二通路连通；

所述处理单元根据水平传感器采集的水平信息，通过控制所述第一齿轮泵和第二齿轮泵，调节处于所述覆盖范围内且位于最外侧的第二液压缸和第三液压缸中的液体量。

所述处理单元根据水平传感器采集的水平信息，确定所述待调平物处于水平状态，控制与处于所述覆盖范围内的第二液压缸连接的所述第一三位三通阀的第三通路连通，控制与处于所述覆盖范围内的第三液压缸连接的所述第二三位三通阀的第三通路连通，并控制与处于所述覆盖范围内的第一液压缸连接的所述二位二通阀的第二通路连通。

从上面所述可以看出，本发明实施例提供的支撑调平装置及其控制方法，通过设置具有多个液压机构的支撑机构用于支撑待调平物，并通过控制机构对至少1个所述液压机构进行调平，一方面能够对待调平物进行较为稳定的支撑，另一方面利用用于支撑的液压机构进行调平，也能更好地实现待调平物的调平。

附图说明

图1为本发明提供的支撑调平装置的一个实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的支撑调平装置的另一个实施例的俯视结构示意图；

图3为本发明提供的支撑调平装置的另一个实施例沿图2中A-A方向的剖视结构示意图；

图4为本发明提供的支撑调平装置的另一个实施例沿图2中B-B方向的剖视结构示意图；

图5为本发明提供的支撑调平装置的控制方法的一个实施例的流程示意图；

图6为本发明提供的支撑调平装置的控制方法的另一个实施例的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

本发明实施例的第一个方面，提出了一种支撑调平装置的一个实施例，能够较好地给待调平物进行调平。如图1所示，为本发明提供的支撑调平装置的一个实施例的结构示意图。

所述支撑调平装置，包括：

支撑机构10，包括多个液压机构，用于支撑待调平物；较佳的，所述待调平物为液晶显示器模组；

控制机构20，用于通过控制至少1个所述液压机构，调平(或水平调整)所述待调平物。

从上述实施例可以看出，本发明实施例提供的支撑调平装置，通过设置具有多个液压机构的支撑机构用于支撑待调平物，并通过控制机构对至少1个所述液压机构进行调平，一方面能够对待调平物进行较为稳定的支撑，另一方面利用用于支撑的液压机构进行调平，也能更好地实现待调平物的调平。

本发明实施例还提出了所述支承装置的另一个实施例。如图2-4所示，分别为本发明提供的支撑调平装置的另一个实施例的俯视结构示意图，本发明提供的支撑调平装置的另一个实施例沿图2中A-A方向的剖视结构示意图，以及，本发明提供的支撑调平装置的另一个实施例沿图2中B-B方向的剖视结构示意图。

所述支撑调平装置，包括：

支撑机构10，包括多个液压机构，用于支撑待调平物30；较佳的，所述待调平物为液晶显示器模组；可选的，所述支撑机构10还包括刚性支撑平面11，用于固定所述多个液压机构。

较佳的，如图2所示，所述多个液压机构包括第一液压缸12、第二液压缸13和第三液压缸14；可选的，所述第一液压缸12、第二液压缸13和第三液压缸14均为液压活塞缸，结构一致，支持液压杆竖直方向上的运动，都通过液路接入液压系统中。

所述第一液压缸12，用于通过自适应调节，支撑所述待调平物30；

所述第二液压缸13，用于在所述控制机构20的控制下，调节所述待调平物30在水平面的第一方向上的水平；较佳的，所述第一方向为x方向(以图2为参照)；

所述第三液压缸14，用于在所述控制机构20的控制下，调节所述待调平物30在水平面的第二方向上的水平；较佳的，所述第二方向为y方向(以图2为参照)；这样，通过给液压机构以不同的分工，能够更好地实现待调平物的调平。

较佳的，如图2所示，所述多个液压机构采用阵列排布方式；所述第二液压缸13设置在液压机构阵列的第一中心线上，所述第三液压缸14设置在液压机构阵列的第二中心线上；液压机构阵列中除所述第二液压缸13和第三液压缸14外，均为所述第一液压缸12；通过将用于调平的第二液压缸13和第三液压缸14设置在中心线位置，能够更好地实现调平。

较佳的，如图2所示，所述第二液压缸13的数量为偶数(例如图2所示，则为6个)，并以所述第二中心线为对称轴对称设置，从而更好地实现调平；所述第三液压缸14的数量为偶数(例如图2所示，则为6个)，并以所述第一中心线为对称轴对称设置，从而更好地实现调平。

所示控制机构20，用于通过控制至少1个所述液压机构，调平(或水平调整)所述待调平物。

较佳的，如图2-4所示，所述控制机构20包括水平传感器21、第一齿轮泵22、第二齿轮泵23和处理单元24；所述水平传感器21、第一齿轮泵22、第二齿轮泵23均与所述处理单元24连接；

所述水平传感器21，放置在待调平物30上，用于采集待调平物30的水平信息；

所述第一齿轮泵22，与所述第二液压缸13连接，用于在处理单元24的控制下调节所述第二液压缸13中的液体量；较佳的，所述第一齿轮泵22与每个所述第二液压缸13分别连接，从而通过一个第一齿轮泵即可调节所有的第二液压缸；

所述第二齿轮泵23，与所述第三液压缸14连接，用于在处理单元24的控制下调节所述第三液压缸14中的液体量；较佳的，所述第二齿轮泵23与每个所述第三液压缸14分别连接，从而通过一个第二齿轮泵即可调节所有的第三液压缸；

所述处理单元24，用于根据水平传感器21采集的水平信息，通过控制第一齿轮泵22和第二齿轮泵23，调节所述第二液压缸13和第三液压缸14中的液体量。较佳的，所述处理单元24可以采用具有运算和处理功能的个人电脑等装置来实现。

较佳的，如图2-4所示，所述控制机构20还包括压力传感器25、互通集成阀块26、二位二通阀27、第一三位三通阀28和第二三位三通阀(图中未示出)；所述压力传感器25、二位二通阀27、第一三位三通阀28和第二三位三通阀均与所述处理单元24连接；所述互通集成阀块26使所有连接进入互通集成阀块26的液路彼此互通并保持密封；

所述二位二通阀27与所述第一液压缸12一一对应连接，所述二位二通阀27的第一通路连接所述互通集成阀块26(图中采用了简化画法)，所述二位二通阀27的第二通路为断路；

所述第一三位三通阀28与所述第二液压缸13一一对应连接，所述第一三位三通阀28的第一通路连接所述互通集成阀块26，所述第一三位三通阀28的第二通路连接所述第一齿轮泵22，所述第一三位三通阀28的第三通路为断路；

所述第二三位三通阀与所述第三液压缸14一一对应连接，所述第二三位三通阀的第一通路连接所述互通集成阀块26，所述第二三位三通阀的第二通路连接所述第二齿轮泵23，所述第二三位三通阀的第三通路为断路；

所述二位二通阀27与所述第一液压缸12之间、所述第一三位三通阀28与所述第二液压缸13之间、所述第二三位三通阀与所述第三液压缸14之间，均设置有所述压力传感器25；

所述处理单元24，用于根据所述压力传感器25采集的压力信号，确定处于所述待调平物30的覆盖范围内的第一液压缸12、第二液压缸13和第三液压缸14，并确定处于所述覆盖范围内且位于最外侧的第二液压缸13和第三液压缸14；控制与处于所述覆盖范围内且位于最外侧的第二液压缸13连接的所述第一三位三通阀28的第二通路连通，并控制与处于所述覆盖范围内且位于最外侧的第三液压缸14连接的所述第二三位三通阀28的第二通路连通；以及，根据水平传感器21采集的水平信息，通过控制所述第一齿轮泵22和第二齿轮泵23，调节处于所述覆盖范围内且位于最外侧的第二液压缸13和第三液压缸14中的液体量。

从上述实施例可以看出，本发明实施例提供的支撑调平装置，通过设置具有多个液压机构的支撑机构用于支撑待调平物，并通过控制机构对至少1个所述液压机构进行调平，一方面能够对待调平物进行较为稳定的支撑，另一方面利用用于支撑的液压机构进行调平，也能更好地实现待调平物的调平。此外，通过在多个液压机构中区分第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，并配合控制机构的各单元的工作，使得所述支撑调平装置能够通过多触点的液压系统的自适应与水平传感器的调节，进行给定基准面的自适应水平调节。本发明实施例提供的支撑调平装置能够适应于背板不平整或是曲面模组产品的支撑；同时，所述支撑调平装置对背板与模组的影响比较小，能够有效的提高测试的精度；此外，所述支撑调平装置还可以针对模组产品的局部位置进行水平调节。

本发明实施例的第二个方面，提出了一种支撑调平装置的控制方法的一个实施例，能够较好地给待调平物进行调平。如图5所示，为本发明提供的支撑调平装置的控制方法的一个实施例的流程示意图。

应用于如上所述支撑调平装置的任一实施例的控制方法，包括：

步骤401：所述支撑机构10通过多个所述液压机构，支撑待调平物30；

步骤402：所述控制机构20，通过控制至少1个所述液压机构，调平所述待调平物30。

从上述实施例可以看出，本发明实施例提供的支撑调平装置的控制方法，通过利用具有多个液压机构的支撑机构支撑待调平物，并通过控制机构对至少1个所述液压机构进行调平，一方面能够对待调平物进行较为稳定的支撑，另一方面利用用于支撑的液压机构进行调平，也能更好地实现待调平物的调平。

可选的，当所述多个液压机构包括第一液压缸12、第二液压缸13和第三液压缸14时，所述支撑机构10通过多个所述液压机构，支撑待调平物，包括：所述第一液压缸12通过自适应调节，支撑所述待调平物30；

所述控制机构，通过控制至少1个所述液压机构，调平所述待调平物，包括：所述第二液压缸13在所述控制机构20的控制下，调节所述待调平物30在水平面的第一方向上的水平；所述第三液压缸14在所述控制机构20的控制下，调节所述待调平物30在水平面的第二方向上的水平；这样，通过控制具有不同分工的液压机构，能够更好地实现待调平物的调平。

本发明实施例还提出了一种支撑调平装置的控制方法的另一个实施例，能够较好地给待调平物进行调平。图6为本发明提供的支撑调平装置的控制方法的另一个实施例的流程示意图。

应用于如前所述支撑调平装置实施例的控制方法，包括：

步骤501：将待调平物30放置在支撑机构10上，中心对齐。

步骤502：所述第一液压缸12、第二液压缸13和第三液压缸14中的全部或部分被所述待调平物30压缩时，所述处理单元24接收所述压力传感器25采集的压力信号；这里，当待调平物30放置在支撑机构10上时，与待调平物30接触的所述第一液压缸12、第二液压缸13和第三液压缸14由于有一定压缩，其内液体压力会上升，与之连接的压力传感器21则会将压力信号发送至所述处理单元24。

步骤503：所述处理单元24根据所述压力传感器25采集的压力信号，确定处于所述待调平物30的覆盖范围内的第一液压缸12、第二液压缸13和第三液压缸14；参考图2-4可知，本实施例中的覆盖范围为整个7×7的液压机构阵列，而当所述待调平物30的尺寸较小，例如只能覆盖5×5的液压机构阵列时，也可以通过这种方式测算出所述覆盖范围，同理，通过这种方式还能测算出只能覆盖3×3、3×4、5×4等的液压机构阵列时的覆盖范围，在此不再一一赘述。

步骤504：所述处理单元24控制与处于所述待调平物30的覆盖范围内的第一液压缸12、第二液压缸13和第三液压缸14分别连接的所述二位二通阀27的第一通路、第一三位三通阀28的第一通路和第二三位三通阀的第一通路均与所述互通集成阀块26连通，即控制所述二位二通阀27、第一三位三通阀28和第二三位三通阀均到第一位。

步骤505：处于所述待调平物30的覆盖范围内的第一液压缸12、第二液压缸13和第三液压缸14，根据连通器的原理，各自达到平衡状态；这里，所述待调平物30的覆盖范围内的第一液压缸12、第二液压缸13和第三液压缸14均与所述互通集成阀块26连通，根据连通器的原理，覆盖范围内的第一液压缸12、第二液压缸13和第三液压缸14的液压会趋于一致，未接触待调平物30的液压缸的液压杆会上升，已经接触待调平物30的液压缸的液压杆会下降，最终到达平衡。即，覆盖范围内的液压缸内液体相互连接，液压保持均匀，通过重力作用达到各液压缸的受力一致，从而达到均匀支撑的目的。

步骤506：在支撑平衡之后，在需要水平校正的平面上放置水平传感器21，所述处理单元24根据所述压力传感器25采集的压力信号，确定处于所述覆盖范围内且位于最外侧的第二液压缸13和第三液压缸14(亦即靠近覆盖范围的4条边界的4个液压缸)。

步骤507：所述处理单元24控制与处于所述覆盖范围内且位于最外侧的第二液压缸13连接的所述第一三位三通阀28的第二通路连通，并控制与处于所述覆盖范围内且位于最外侧的第三液压缸14连接的所述第二三位三通阀的第二通路连通，即控制所述第一三位三通阀28和第二三位三通阀均到第二位，使第二液压缸13和第三液压缸14分别与第一齿轮泵22和第二齿轮泵23连通。

步骤508：所述处理单元24根据水平传感器21采集的水平信息，通过控制所述第一齿轮泵22和第二齿轮泵23，调节处于所述覆盖范围内且位于最外侧的第二液压缸13和第三液压缸14中的液体量。这时，处于所述覆盖范围内且位于最外侧的2个第二液压缸13连接在第一齿轮泵22的两端，处于所述覆盖范围内且位于最外侧的2个第三液压缸14连接在第二齿轮泵23的两端，所述处理单元24通过控制第一齿轮泵22和第二齿轮泵23的正反转，控制位于最外侧的2个第二液压缸13及位于最外侧的2个第三液压缸14的液体量，从而进行水平调整，所述水平传感器21采集所述水平信息并发送给所述处理单元24。

步骤509：所述处理单元24根据水平传感器21采集的水平信息，确定所述待调平物30处于水平状态，控制与处于所述覆盖范围内的第二液压缸13连接的所述第一三位三通阀28的第三通路连通，控制与处于所述覆盖范围内的第三液压缸14连接的所述第二三位三通阀的第三通路连通，并控制与处于所述覆盖范围内的第一液压缸12连接的所述二位二通阀27的第二通路连通，即控制所述第一三位三通阀28和第二三位三通阀均到第三位，控制所述二位二通阀27到第二位，液压缸彼此独立，液路断开，形成稳定支撑。

从上述实施例可以看出，本发明实施例提供的支撑调平装置的控制方法，通过利用具有多个液压机构的支撑机构支撑待调平物，并通过控制机构对至少1个所述液压机构进行调平，一方面能够对待调平物进行较为稳定的支撑，另一方面利用用于支撑的液压机构进行调平，也能更好地实现待调平物的调平。此外，通过在多个液压机构中区分第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，并配合控制机构的各单元的工作，使得所述支撑调平装置能够通过多触点的液压系统的自适应与水平传感器的调节，进行给定基准面的自适应水平调节。本发明实施例提供的支撑调平装置的控制方法，能够适应于背板不平整或是曲面模组产品的支撑；同时，所述支撑调平装置对背板与模组的影响比较小，能够有效的提高测试的精度；此外，所述支撑调平装置的控制方法还可以针对模组产品的局部位置进行水平调节。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。