一种分体式减速机的输出模组的制作方法

本实用新型涉及减速设备技术领域，特别涉及一种分体式减速机的输出模组。

背景技术：

减速设备是一种利用齿轮将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的动力传达机构，因此被广泛应用在速度与扭矩转换的设备中。目前用于工业领域里的减速设备多为单组齿轮副的传动，无法适应待减速设备需要不同转速及转矩的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种分体式减速机的输出模组，具有满足待减速设备不同转速及转矩的要求的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种分体式减速机的输出模组，包括：机座；设于所述机座上的固定架；设于所述固定架内、与待减速设备的输入端连接的转轴组件；设于所述转轴组件上的传动组件；以及，至少两个设于所述机座侧端、与传动组件连接、具有不同传动比的齿轮组。

通过采用上述技术方案，机座侧端设置有至少两个不同传动比的齿轮组，齿轮组通过与传动组件连接，带动转轴组件转动，从而带动待减速设备工作，由于齿轮组的传动比不同，使得待减速设备能够获得不同的转速及转矩，从而满足待减速设备不同转速及转矩的要求。

本实用新型的进一步设置，所述转轴组件包括至少两个同轴设置于所述固定架内的空心转轴，所述固定架内与中空转轴之间设有第一轴承，相邻所述空心转轴之间设有第二轴承。

通过采用上述技术方案，最外层的空心转轴通过第一轴承在固定架内转动，与最外层空心转轴相邻的空心转轴通过第二轴承在最外层空心转轴内转动，最内层空心转轴通过第二轴承在与最内层空心转轴相邻的空心转轴内转动，从而实现多个空心转轴的单独转动。

本实用新型的进一步设置，所述传动组件包括至少两个分别与不同传动比的齿轮组连接的齿轮，所述齿轮分别套设在不同直径的空心转轴上。

通过采用上述技术方案，齿轮分别套设在不同直径的空心转轴上，从而通过不同的齿轮分别驱动不同直径的空心转轴单独转动，由于齿轮分别与不同传动比的齿轮组连接，从而不同直径的空心转轴所输出的转速及扭矩不同，满足待减速设备对不同转速及扭矩的需求。

本实用新型的进一步设置，最内层所述空心转轴与机座的连接处设有第三轴承，最内层所述空心转轴下端设有贴合于第三轴承下端的螺母。

通过采用上述技术方案，第三轴承的设置使最内层空心转轴在机座内稳定地转动，螺母抵接于第三轴承下端，起到了较好地固定和支撑作用。

本实用新型的进一步设置，所述第三轴承上端设有抵接于套设于最内层空心转轴上的齿轮下端的调整垫。

通过采用上述技术方案，调整垫能够较好地消除第三轴承与套设于最内层空心转轴上的齿轮之间的间隙。

本实用新型的进一步设置，所述调整垫包括金属垫及设于金属垫上下端面的两层加强型橡胶垫。

通过采用上述技术方案，金属垫起到了消除间隙的作用，加强型橡胶垫能够提供一定的缓冲作用。

本实用新型的进一步设置，所述齿轮上下端面设有同于对其进行加固的加固结构。

通过采用上述技术方案，在齿轮上下两个端面上分别设置加固结构，对齿轮进行加固，不仅增加了齿轮的结构强度，而且提升了该齿轮的载荷量，从而避免了从市场上买回的齿轮由于结构强度差、载荷小，导致齿轮容易损坏的问题，有效保证了待减速设备的正常工作。

本实用新型的进一步设置，所述加固结构与齿轮沿径向的截面相同且一体成型。

通过采用上述技术方案，一体成型设置的齿轮与加固结构，不仅对齿轮起到加固作用，保证了齿轮在工作时的顺畅性。

本实用新型的进一步设置，所述齿轮与加固结构均采用20铬锰钛或低碳合金钢制成。

通过采用上述技术方案，采用20铬锰钛制造的齿轮与加固结构具有强度高、韧性好、耐磨性能强的优势，从而保证了齿轮的结构强度及耐磨性能。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、由于齿轮组的传动比不同，使得待减速设备能够获得不同的转速及转矩，从而满足待减速设备不同转速及转矩的要求；

2、在齿轮上下两个端面上分别设置加固结构，对齿轮进行加固，不仅增加了齿轮的结构强度，而且提升了该齿轮的载荷量，从而避免了从市场上买回的齿轮由于结构强度差、载荷小，导致齿轮容易损坏的问题，有效保证了待减速设备的正常工作。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例中机座的内部结构示意图；

图3是本实施例中转轴组件和传动组件的结构示意图；

图4是本实施例中转轴组件、传动组件及齿轮组的连接关系示意图；

图5是本实施例中调整垫的结构示意图；

图6是本实施例中齿轮的结构示意图。

附图标记：1、机座；2、固定架；3、转轴组件；31、空心转轴；4、传动组件；41、齿轮；5、齿轮组；6、第一轴承；7、第二轴承；8、第三轴承；9、调整垫；91、金属垫；92、加强型橡胶垫；10、螺母；11、加固结构；12、电机；13、机箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种分体式减速机的输出模组，如图1所示，包括：机座1；设于机座1上的固定架2；设于固定架2内、与待减速设备的输入端连接的转轴组件3；以及，至少两个设于机座1侧端的减速机构。

如图2所示，在本实施中减速机构设置为三组，三组减速机构分别设置在机座1侧端且错位设置，减速机构包括机箱13、设于机箱13上的电机12及设于机箱13内且与电机12的输出端连接的齿轮组5，三个电机具有不同的功率，三组齿轮组分别具有不同的传动比。

如图3和图4所示，转轴组件3上设置有与齿轮组5连接的传动组件4，转轴组件3包括三个同轴设置于固定架2内的空心转轴31，固定架2内与中空转轴之间设有第一轴承6，相邻空心转轴31之间设有第二轴承7，第二轴承7采用6814轴承。

最外层的空心转轴31通过第一轴承6在固定架2内转动，与最外层空心转轴31相邻的空心转轴31通过第二轴承7在最外层空心转轴31内转动，最内层空心转轴31通过第二轴承7在与最内层空心转轴31相邻的空心转轴31内转动，从而实现多个空心转轴31的单独转动。

传动组件4包括三个分别与不同传动比的齿轮组5连接的齿轮41，齿轮41分别套设在不同直径的空心转轴31上，从而通过不同的齿轮41分别驱动不同直径的空心转轴31单独转动，由于齿轮41分别与不同传动比的齿轮组5连接，从而不同直径的空心转轴31所输出的转速及扭矩不同，满足待减速设备对不同转速及扭矩的需求。

最内层空心转轴31与机座1的连接处设有第三轴承8，第三轴承8采用6314轴承，最内层空心转轴31下端设有贴合于第三轴承8下端的螺母10，第三轴承8的设置使最内层空心转轴31在机座1内稳定地转动，螺母10抵接于第三轴承8下端，起到了较好地固定和支撑作用。

第三轴承8上端设有抵接于套设于最内层空心转轴31上的齿轮41下端的调整垫9，调整垫9能够较好地消除第三轴承8与套设于最内层空心转轴31上的齿轮41之间的间隙。

如图5所示，调整垫9包括金属垫91及设于金属垫91上下端面的两层加强型橡胶垫92，金属垫91起到了消除间隙的作用，加强型橡胶垫92能够提供一定的缓冲作用。

如图6所示，齿轮41上下端面设有同于对其进行加固的加固结构11，在齿轮41上下两个端面上分别设置加固结构11，对齿轮41进行加固，不仅增加了齿轮41的结构强度，而且提升了该齿轮41的载荷量，从而避免了从市场上买回的齿轮41由于结构强度差、载荷小，导致齿轮41容易损坏的问题，有效保证了待减速设备的正常工作。

加固结构11与齿轮41沿径向的截面相同且一体成型，一体成型设置的齿轮41与加固结构11，不仅对齿轮41起到加固作用，保证了齿轮41在工作时的顺畅性。

齿轮41与加固结构11均采用20铬锰钛或低碳合金钢制成，采用20铬锰钛制造的齿轮41与加固结构11具有强度高、韧性好、耐磨性能强的优势，从而保证了齿轮41的结构强度及耐磨性能。

具体原理阐述：齿轮组5通过与传动组件4连接，带动转轴组件3转动，最外层的空心转轴31通过第一轴承6在固定架2内转动，与最外层空心转轴31相邻的空心转轴31通过第二轴承7在最外层空心转轴31内转动，最内层空心转轴31通过第二轴承7在与最内层空心转轴31相邻的空心转轴31内转动，从而实现多个空心转轴31的单独转动，从而带动待减速设备工作，由于齿轮组5的传动比不同，使得待减速设备能够获得不同的转速及转矩，从而满足待减速设备不同转速及转矩的要求。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。