一种分体式减速机的输出模组的制作方法

文档序号:18481098发布日期:2019-08-20 23:46阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种分体式减速机的输出模组,其特征在于,包括:

机座(1);

设于所述机座(1)上的固定架(2);

设于所述固定架(2)内、与待减速设备的输入端连接的转轴组件(3);

设于所述转轴组件(3)上的传动组件(4);以及,

至少两个设于所述机座(1)侧端、与传动组件(4)连接、具有不同传动比的齿轮组(5);

减速机构设置为三组,三组减速机构分别设置在机座(1)侧端且错位设置,减速机构包括机箱(13)、设于机箱(13)上的电机(12)及设于机箱(13)内且与电机(12)的输出端连接的齿轮组(5),三个电机具有不同的功率,三组齿轮组分别具有不同的传动比;

转轴组件(3)上设置有与齿轮组(5)连接的传动组件(4),转轴组件(3)包括三个同轴设置于固定架(2)内的空心转轴(31),固定架(2)内与中空转轴之间设有第一轴承(6),相邻空心转轴(31)之间设有第二轴承(7);

传动组件(4)包括三个分别与不同传动比的齿轮组(5)连接的齿轮(41),齿轮(41)分别套设在不同直径的空心转轴(31)上,从而通过不同的齿轮(41)分别驱动不同直径的空心转轴(31)单独转动;

齿轮(41)上下两个端面上分别设置加固结构(11),加固结构(11)与齿轮(41)沿径向的截面相同且一体成型。

2.根据权利要求1所述的一种分体式减速机的输出模组,其特征在于,最内层所述空心转轴(31)与机座(1)的连接处设有第三轴承(8),最内层所述空心转轴(31)下端设有贴合于第三轴承(8)下端的螺母(10)。

3.根据权利要求2所述的一种分体式减速机的输出模组,其特征在于,所述第三轴承(8)上端设有抵接于套设于最内层空心转轴(31)上的齿轮(41)下端的调整垫(9)。

4.根据权利要求3所述的一种分体式减速机的输出模组,其特征在于,所述调整垫(9)包括金属垫(91)及设于金属垫(91)上下端面的两层加强型橡胶垫(92)。

5.根据权利要求4所述的一种分体式减速机的输出模组,其特征在于,所述齿轮(41)与加固结构(11)均采用20铬锰钛或低碳合金钢制成。

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