用于调整双离合变速器的挂挡压力的方法和车辆与流程

本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种用于调整双离合变速器的挂挡压力的方法和车辆。

背景技术：

双离合变速器拥有手动变速器的灵活性和自动变速器的舒适性，并且能提供无间断的动力输出。换档时，双离合变速器通过变速器控制单元(tcu)的控制程序计算出换挡挡位，然后通过液压控制单元(hcu)控制电磁阀动作从而推动相应的拨叉拨动相应的同步器以执行挂挡和摘挡操作。

双离合变速器具有两个动力输入轴，两个输入轴能够分别与发动机输出轴连接。两个输入轴相互嵌套并且在两个输入轴之间存在轴隙。在换档过程中，与正在挂入的挡位的齿轮啮合的输入轴可以被认为是主动输入轴，另外一个输入轴可以被认为是被动输入轴。

例如，在一种简单的双离合变速器结构中，一个输入轴与1挡齿轮和3挡齿轮啮合，另一个输入轴与2挡齿轮和4挡齿轮啮合。在从1挡换入2挡的过程中，与2挡齿轮啮合的输入轴即为主动输入轴，该主动输入轴与发动机输出轴进行连接，并且与2挡齿轮配合的同步器被拨叉拨动从而与2挡齿轮接合，从而完成挂挡操作。与1挡齿轮啮合的输入轴即为被动输入轴，该被动输入轴与发动机输出轴断开连接。

在双离合变速器中，通过挂挡压力(即，施加在执行挂挡操作的拨叉上的压力)来实现挂挡操作。在双离合变速器的换档过程中，被动输入轴的转速应该是平滑下降的。但是，由于两个输入轴之间存在轴隙，换挡时，如果挂挡压力(即，施加在执行挂挡操作的拨叉上的压力)过大会导致相互嵌套的两个输入轴由于晃动而发生接触，从而造成被动输入轴的转速变化过快，即造成被动输入轴发生震荡，从而引起噪声。

另外，如果挂挡压力过小，会导致实际挂挡同步时间过长，从而影响挂挡速度。

现有技术中，没有根据被动输入轴的震荡对挂挡压力进行调整的策略，因此无法解决挂挡压力过大所导致的噪声问题。另外，没有根据挂挡同步时间对挂挡压力进行调整的策略，因此无法解决挂挡压力过小所导致的实际挂挡同步时间过长的问题。

技术实现要素：

本发明的出发点在于，提供一种用于调整双离合变速器的挂挡压力的方法，从而解决了现有技术中存在的上述问题。

本发明的实施例提供了一种用于调整双离合变速器的挂挡压力的方法，包括：

换挡开始后，判断被动输入轴是否发生震荡，

如果判断结果为被动输入轴发生震荡，则获取第一挂挡压力调节值，并且根据所述第一挂挡压力调节值调整施加在执行挂挡操作的拨叉上的挂挡压力。

可选地，获取第一挂挡压力调节值包括：

监测变速箱内部的液压油温，和

根据变速器控制单元中存储的变速箱内部的液压油温与第一挂挡压力调节值的对应关系表来获取第一挂挡压力调节值。

可选地，所述方法还包括：

如果判断结果为被动输入轴没有发生震荡，则根据实际挂挡同步时间和目标挂挡同步时间的差值获取第二挂挡压力调节值，并且根据所述第二挂挡压力调节值调整施加在执行挂挡操作的拨叉上的挂挡压力。

可选地，根据实际挂挡同步时间和目标挂挡同步时间的差值获取第二挂挡压力调节值包括：

借助于计时器获取实际挂挡同步时间，

获取执行挂挡操作的主动输入轴与输出轴的速差并且根据速差获取目标挂挡同步时间，其中，速差为主动输入轴转速与输出轴转速和正在挂入的挡位的速比的乘积的差值，和

根据变速器控制单元中存储的实际挂挡同步时间和目标挂挡同步时间的差值与第二挂挡压力调节值的对应关系表获取第二挂挡压力调节值。

可选地，根据速差获取目标挂挡同步时间包括：

根据变速器控制单元中存储的速差与目标挂挡同步时间的对应关系表获取目标挂挡同步时间。

可选地，判断被动输入轴是否发生震荡包括：

如果被动输入轴的转速变化率大于第一设定值并且被动输入轴的转速变化率的导数大于第二设定值，则判断结果为被动输入轴发生震荡。

可选地，所述第一设定值为30rpm/s，所述第二设定值为20rpm/s²。

本发明的实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被执行时实现本发明的实施例所公开的上述用于调整双离合变速器的挂挡压力的方法的步骤。

本发明的实施例还公开了一种车辆，所述车辆包括变速器控制单元，其中，所述变速器控制单元具有本发明的实施例所公开的上述计算机可读存储介质。

本发明的实施例的用于调整双离合变速器的挂挡压力的方法至少具有以下优点：

在被动输入轴发生震荡时，利用第一挂挡压力调节值调整挂挡压力以使得挂挡压力减小，从而消除了由于挂挡压力过大所引起的噪声。

在被动输入轴没有发生震荡时，利用根据实际挂挡同步时间和目标挂挡同步时间的差值获取的第二挂挡压力调节值调整挂挡压力，以使得实际挂挡同步时间尽可能接近目标挂挡同步时间，从而解决了由于挂挡压力过小而引起的实际挂挡同步时间过长的问题。

附图说明

图1示出了根据本发明的第一具体实施方式的用于调整双离合变速器的挂挡压力的方法流程图。

图2示出了根据本发明的第二具体实施方式的用于调整双离合变速器的挂挡压力的方法流程图。

具体实施方式

下面参照附图描述本发明的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解和实现本发明。但是，对所属技术领域的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不局限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面所述的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用，而不应看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。

现参照图1，其示出了根据本发明的第一具体实施方式的用于调整双离合变速器的挂挡压力的方法。所述方法例如可以由tcu执行。如本领域中所知的，tcu是现代车辆中用于控制变速箱的装置，其使用来自车速、油门踏板等传感器的信号以及来自发动机控制单元等的信号来计算如何以及何时换挡以使车辆获得最佳性能、燃油经济性和换挡质量。tcu通常包括处理器、存储器、信号处理电路、功率驱动模块等。所述存储器存储有指定tcu要完成的功能和操作的软件代码，所述处理器通过加载和执行所述软件代码来执行tcu的功能。因此，根据本发明的实施例的用于调整双离合变速器的挂挡压力的方法例如可以体现在所述软件代码中，并由所述处理器通过加载和执行所述软件代码来执行。

如图1中所示，根据本发明的第一具体实施方式的用于调整双离合变速器的挂挡压力的方法包括以下步骤：

步骤s101，换挡开始后，判断被动输入轴是否发生震荡。

步骤s102，如果判断结果为被动输入轴发生震荡，则获取第一挂挡压力调节值，并且根据第一挂挡压力调节值调整施加在执行挂挡操作的拨叉上的挂挡压力。

第一挂挡压力调节值可以是由变速器的生产商或用户设定的经验值，在一种具体设定方式中，其可以是与变速箱内部的液压油温相对应的值。在tcu中可以预先存储有变速箱内部的液压油温和第一挂挡压力调节值的对应关系表。因此，获取第一挂挡压力调节值可以包括：监测变速箱内部的液压油温，并且，根据tcu中存储的变速箱内部的液压油温和第一挂挡压力调节值的对应关系表来获取第一挂挡压力调节值。调整挂挡压力的具体方式可以为：用当前的挂挡压力减去第一挂挡压力调节值以减小挂挡压力。

可以采用以下方式判断被动输入轴是否发生震荡(即，判断被动输入轴的转速变化是否过快)：监测被动输入轴的转速变化率，如果被动输入轴的转速变化率大于第一设定值并且被动输入轴的转速变化率的导数大于第二设定值，则判断结果为被动输入轴发生震荡(即被动输入轴存在转速变化过快的情况)，否则，判断结果为被动输入轴没有发生震荡。第一设定值可以为30rpm/s，第二设定值可以为20rpm/s²。第一和第二设定值可以由变速器的生产商或用户根据变速器状况和使用经验等因素相应地调整。

另外，如果判断结果为被动输入轴没有发生震荡，则可以根据实际挂挡同步时间和目标挂挡同步时间的差值获取第二挂挡压力调节值，并且根据第二挂挡压力调节值调整施加在执行挂挡操作的拨叉上的挂挡压力，以使得实际挂挡同步时间尽可能接近目标挂挡同步时间。

获取第二挂挡压力调节值可以包括：借助于计时器统计实际挂挡同步时间；获取执行挂挡操作的主动输入轴与输出轴的速差并且根据速差获取目标挂挡同步时间，其中，速差为主动输入轴转速与输出轴转速和正在挂入的挡位的速比的乘积的差值；和，根据实际挂挡同步时间和目标挂挡同步时间的差值获取第二挂挡压力调节值。

tcu中可以预先存储各挡位的实际挂挡同步时间和目标挂挡同步时间的差值和第二挂挡压力调节值的对应关系表。tcu可以根据该对应关系表获取第二挂挡压力调节值。

tcu中可以预先存储各挡位的速差与目标挂挡同步时间的对应关系表。tcu可以根据该对应关系表获取目标挂挡同步时间。

根据本发明所提供的上述方法，在被动输入轴发生震荡时，利用第一挂挡压力调节值调整挂挡压力以使得挂挡压力减小，从而消除了由于挂挡压力过大所引起的噪声。在被动输入轴没有发生震荡时，根据实际挂挡同步时间和目标挂挡同步时间的差值获取第二挂挡压力调节值，并且根据第二挂挡压力调节值调整挂挡压力以使得实际挂挡同步时间尽可能接近目标挂挡同步时间，从而解决了由于挂挡压力过小而引起的实际挂挡同步时间过长的问题。

图2示出了根据本发明的第二具体实施方式的用于调整双离合变速器的挂挡压力的方法，其为用于实现第一具体实施方式中的方法的一种具体方式。如图2所示，所述方法包括：

步骤s201，开始换挡。

步骤s202，判断被动输入轴是否发生震荡。如果判断结果为是，则执行步骤s203。如果判断结果为否，则执行步骤s204。

步骤s203，根据变速箱内部的液压油温获取挂挡压力调节值。之后，执行步骤s206。

步骤s204，判断实际挂挡同步时间和目标挂挡同步时间是否相等。如果判断结果为否，则执行步骤s205。

步骤s205，根据实际挂挡同步时间和目标挂挡同步时间的差值获取挂挡压力调节值。之后，执行步骤s206。

步骤s206，根据挂挡压力调节值调整挂挡压力。

本发明还提供了存储有计算机程序的计算机可读存储介质，该计算机程序被执行时能够实现本发明的用于调整双离合变速器的挂挡压力的方法。本发明还提供了包括变速器控制单元的车辆，变速器控制单元具有该计算机可读存储介质。

以上参照附图描述了根据本发明的用于调整双离合变速器的挂挡压力的方法，应指出的是，以上描述仅为示例，而不是对本发明的限制。在本发明的其他实施例中，该方法可具有更多、更少或不同的步骤，且各步骤之间的顺序、包含和功能等关系可以与所描述和图示的不同。例如，通常多个步骤可以合并为单个步骤，单个步骤也可以拆分为多个步骤。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，对各步骤的先后变化也在本发明的保护范围之内。

本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)或微控制器(microcontrollerunit)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本发明的保护范围内，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。