一种带间隙消除结构的高精度蜗轮蜗杆减速机的制作方法

本实用新型涉及蜗轮蜗杆减速机技术领域，具体为一种带间隙消除结构的高精度蜗轮蜗杆减速机。

背景技术：

蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛，在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等，其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。

在减速机内部，由于蜗轮蜗杆的长时间转动摩擦，长而久之，蜗轮和蜗杆的齿牙啮合处势必会产生磨损，因磨损而导致两者之间存在反向间隙，降低了减速机的高精度要求，因此针对以上问题，本实用提供了一种间隙消除结构的高精度蜗轮蜗杆减速机。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带间隙消除结构的高精度蜗轮蜗杆减速机，解决了减速机的长期使用致使蜗轮和蜗杆的齿牙啮合处产生磨损，因磨损而导致两者之间存在反向间隙，降低了减速机高精度要求的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种带间隙消除结构的高精度蜗轮蜗杆减速机，包括底座以及固定连接与底座顶部的外壳，所述外壳内壁顶部的两侧均固定连接有电动推杆，所述外壳内壁的两侧之间固定连接有滑动板，所述电动推杆的伸出端与滑动板的顶部固定连接，所述滑动板的底部开设有固定槽，且固定槽内壁的顶部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端固定连接有防护框，所述防护框内壁相对的一侧之间通过轴承转动连接有输出轴。

优选的，所述输出轴的一端贯穿防护框并延伸至防护框的背面，所述输出轴延伸至防护框背面的一端固定连接有防护块，所述输出轴的另一端依次贯穿防护框和外壳并延伸至外壳的正面。

优选的，所述防护框的底部贯穿固定槽并延伸至固定槽的底部，所述防护框的正面开设有与输出轴相适配的通槽。

优选的，所述外壳内壁的两侧且位于滑动板的底部均通过连接杆固定连接有滑动块，所述防护框的两侧与滑动块的内壁滑动连接。

优选的，所述输出轴的表面且位于防护框的内部固定连接有蜗轮，所述底座内壁的两侧之间通过滚珠轴承转动连接有与蜗轮相啮合的蜗杆。

优选的，所述蜗杆的一端贯穿底座并延伸至底座的一侧，所述外壳顶部的一侧固定连接有通气器。

有益效果

本实用新型提供了一种带间隙消除结构的高精度蜗轮蜗杆减速机。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该带间隙消除结构的高精度蜗轮蜗杆减速机，通过外壳内壁顶部的两侧均固定连接有电动推杆，外壳内壁的两侧之间固定连接有滑动板，电动推杆的伸出端与滑动板的顶部固定连接，滑动板的底部开设有固定槽，且固定槽内壁的顶部固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的底端固定连接有防护框，防护框内壁相对的一侧之间通过轴承转动连接有输出轴，输出轴的一端贯穿防护框并延伸至防护框的背面，输出轴延伸至防护框背面的一端固定连接有防护块，输出轴的另一端依次贯穿防护框和外壳并延伸至外壳的正面，防护框的底部贯穿固定槽并延伸至固定槽的底部，防护框的正面开设有与输出轴相适配的通槽，可实现在蜗杆和蜗轮长期转动摩擦产生反向间隙时，可自动调整消除间隙，提高了蜗轮和蜗杆的转动精度，同时也延长了减速机的使用寿命，为后续减速机的正常使用奠定了基础。

(2)、该带间隙消除结构的高精度蜗轮蜗杆减速机，通过外壳内壁的两侧且位于滑动板的底部均通过连接杆固定连接有滑动块，防护框的两侧与滑动块的内壁滑动连接，可实现在防护框向下移动时，对其进行限位滑动，防止防护框左右晃动从而影响蜗轮和蜗杆的啮合。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图；

图2为本实用新型底座和外壳结构的剖视图；

图3为本实用新型滑动板和防护框内部结构的侧视图。

图中：1-底座、2-外壳、3-电动推杆、4-滑动板、5-缓冲弹簧、6-固定槽、7-防护框、8-输出轴、9-通槽、10-滑动块、11-蜗轮、12-滚珠轴承、13-蜗杆、14-防护块、15-连接杆、16-通气器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带间隙消除结构的高精度蜗轮蜗杆减速机，可实现在蜗杆13和蜗轮11长期转动摩擦产生反向间隙时，可自动调整消除间隙，提高了蜗杆13和蜗轮11的转动精度，同时也延长了减速机的使用寿命，为后续减速机的正常使用奠定了基础，包括底座1以及固定连接与底座1顶部的外壳2，外壳2内壁的两侧且位于滑动板4的底部均通过连接杆15固定连接有滑动块10，滑动块10可实现在防护框7向下移动时，对其进行限位滑动，防止防护框7左右晃动从而影响蜗轮11和蜗杆13的啮合，防护框7的两侧与滑动块10的内壁滑动连接，外壳2内壁顶部的两侧均固定连接有电动推杆3，外壳2内壁的两侧之间固定连接有滑动板4，电动推杆3的伸出端与滑动板4的顶部固定连接，滑动板4的底部开设有固定槽6，且固定槽6内壁的顶部固定连接有缓冲弹簧5，缓冲弹簧5的底端固定连接有防护框7，防护框7的底部贯穿固定槽6并延伸至固定槽6的底部，防护框7的正面开设有与输出轴8相适配的通槽9，防护框7内壁相对的一侧之间通过轴承转动连接有输出轴8，输出轴8的表面且位于防护框7的内部固定连接有蜗轮11，底座1内壁的两侧之间通过滚珠轴承12转动连接有与蜗轮11相啮合的蜗杆13，滚珠轴承12是滚动轴承的一种，将球形合金钢珠安装在内钢圈和外钢圈的中间，以滚动方式来降低动力传递过程中的摩擦力和提高机械动力的传递效率，蜗杆13的一端贯穿底座1并延伸至底座1的一侧，外壳2顶部的一侧固定连接有通气器16，输出轴8的一端贯穿防护框7并延伸至防护框7的背面，输出轴8延伸至防护框7背面的一端固定连接有防护块14，输出轴8的另一端依次贯穿防护框7和外壳2并延伸至外壳2的正面。

使用时，当蜗轮11和蜗杆13产生反向间隙时，启动外部开关，使得电动推杆3开始工作，电动推杆3带动滑动板4向下移动，滑动板4的向下压动通过缓冲弹簧5带动防护框7向下移动，与此同时防护框7沿着连接杆15上的滑动块10进行滑动，使得输出轴8上的蜗轮11与蜗杆13之间紧密啮合，对间隙进行调整消除，缓冲弹簧5的设置可自动对蜗轮11与蜗杆13之间的缝隙进行补偿，使得后续蜗杆13与蜗轮11之间的转动精度变高，这样就完成了整个工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。