7]图中:1、输入轴，2、太阳轮，3、齿轮，4、齿轮，5、齿圈，6、齿圈，7、齿圈，8、齿圈，9、齿圈，10、齿圈，11、齿圈，12、齿圈，13、齿圈，14、齿圈，15、齿轮，16、齿圈，17、齿轮，18、齿轮，19、太阳轮，20、齿轮，21、输出轴，22、齿轮，23、齿轮，24、齿轮，25、齿轮，26、太阳轮，27、太阳轮，28、齿轮，29、齿轮，30、齿轮，31、齿轮，32、齿轮。
[0028]图5所示:变速箱内由输入轴I和二个相同太阳轮2、27与齿轮3、28、29、30、31、32组成的阶梯行星轮轴与外齿圈5、6、7、8、9及行星轮4组成输入端。由输出轴21和二个相同太阳轮20、26与齿轮18、19、、22、23、24、25组成的阶梯行星轮轴与外齿圈11、12、13、14、16及行星轮15、17组成输出端。输入端和输出端通过齿圈10同轴向联结。上述所有外齿圈除10外都与一个相对应的制动器相关联，并受其控制。输入端2、27 二个太阳轮相同、齿轮3、28也相同，它们和相对应的外齿圈共同组成一个自由旋转体，齿轮29、30、31、32直径形成一定的阶梯，齿轮4则起反向作用，形成四个前进速比和一个反向速比。输出端20、26二个太阳轮相同。齿轮18、25也相同，它们和相对应的外齿圈共同组成另一个自由旋转体，齿轮18、19、22、23、24直径形成一定的阶梯，齿轮15、17则起加大速比的作用，形成五个速t匕。它们共同组成一个具有二十个前进速比和五个反向速比的变速器。也可使输入轴穿过空心输出轴，改变结构以配合前轮驱动应用。
[0029]本发明的变速器工作状态时，输入端2、27 二个太阳轮相同。齿轮3、28也相同，它们和相对应的外齿圈共同组成一个自由旋转体，齿轮29、30、31、32直径形成一定的阶梯，齿轮4则起反向作用，形成四个前进速比和一个反向速比。输出端20、26 二个太阳轮相同.齿轮18、25也相同，由它们和相对应的外齿圈共同组成一个自由旋转体，齿轮18、19、22、23、24直径形成一定的阶梯，齿轮15、17则起加大速比的作用，形成五个速比，输入端和输出端通过齿圈10同轴向联结。任意锁止输入端和输出端中各一个外齿圈即可得到一个特定的速比，具有4*5个前进速比和1*5个反向速比。可手动、机械及自动控制。可空档滑行、可越档操作。
[0030]图6是本发明的另一种结构示意图
[0031]图6中:K1、齿轮，Κ2、齿轮，Κ3、齿轮，Κ4、齿轮，Κ5、齿轮，Κ6、齿轮，Κ7、齿轮，Κ8、齿轮，K9、齿轮，Κ10、齿轮，K11、齿轮，K12、齿轮，K13、齿轮，K14、齿轮，K15、齿圈，K16、固定轴，K17、齿轮，K18、太阳轮，K19、太阳轮，K20、太阳轮，K21、太阳轮，K22、太阳轮，K23、太阳轮，K24、太阳轮，K25、太阳轮，K26、太阳轮，K27、太阳轮，K28、太阳轮，K29、轴，K30、外齿圈。
[0032]图6所示:变速相内由输入齿圈K15和二个相同齿轮K8、K14与齿轮Κ9、Κ10、Κ11、Κ12、Κ13组成的阶梯行星轮轴与太阳轮Κ18、Κ19、Κ20、Κ21、Κ22、及行星轮Κ17组成输入端。由输出齿圈Κ30和二个相齿轮Κ1、Κ7与齿轮Κ2、Κ3、Κ4、Κ5、Κ6组成的阶梯行星轮轴与太阳轮1(24、1(25、1(26、1(27、1(28、组成输出端。并通过自由太阳轮Κ23同轴联结。上述所有太阳轮除Κ23外都有一个相对应的制动器相关联并受其控制。输入端二个相同齿轮Κ8、Κ14与外齿圈Κ15共同组成一个自由旋转体，齿轮Κ9、Κ10、Κ11、Κ12、Κ13形成阶梯星轮轴，行星轮Κ17则起反向作用，形成四个前进速比和一个反向速比。输出端二个相同齿轮Κ1、Κ7与外齿圈Κ30共同组成一个自由旋转体，齿轮KU Κ2、Κ3、Κ4、Κ5、Κ6形成阶梯星轮轴，形成五个速比。它们组成一个具有二十个前进速比和五个反向速比的变速器。
[0033]本发明的这个变速器工作状态时，输入端二个相同齿轮Κ8、Κ14与外齿圈Κ15共同组成一个自由旋转体，齿轮Κ9、Κ10、Κ11、Κ12、Κ13形成阶梯星轮轴，行星轮Κ17则起反向作用，形成四个前进速比和一个反向速比。输出端二个相同齿轮Κ1、Κ7与外齿圈Κ30共同组成一个自由旋转体，齿轮KU Κ2、Κ3、Κ4、Κ5、Κ6形成阶梯星轮轴，形成五个速比。任意锁止输入端和输出端中各一个太阳轮，即可得到一个特定的速比，具有5*4个前进速比和1*5个反向速比。实现内变速。结构紧凑、效率高，适宜扭矩相对较小的环竟使用。去掉行星轮Κ17则可形成二十五个前进速比，在自行车中应用。可手动、机械及自动控制。可空档滑行、可越档操作。
【主权项】
1.二种二十速变速器，包括: 输入部件 输出部件 由二种阶梯齿轮轴行星轮组构成。一种包括太阳轮，阶梯齿轮轴行星轴，外齿圈组成。另一种则在阶梯齿轮轴行星轴和外齿圈之间每排增加了一组行星轮，组成的行星轴轮系。阶梯齿轮轴行星轴中用两个相同的齿轮和两个相同固定的太阳轮构成旋转体，阶梯齿轮轴行星轴和外齿圈组形成变速体系；其各可具有A、B、C、D四种结构组合。这些行星轮轴组和组中各排的结构可以根据需要而任意顺序组合 外齿圈作为变速控制部件时，选择锁止输入端和输出端中各一个外齿圈即可得到一个扭矩传递装置。 如果阶梯齿轮轴行星轴中用两个相同的齿轮和两个相同固定的外齿圈构成一体，阶梯齿轮轴行星轴和太阳轮组形成变速体系，选择锁止输入端和输出端中各一个太阳轮就可得到一个扭矩传递装置。 轮组间有一外齿圈相联。
2.根据专利要求I所述的变速器可改变结构，输入轴通过空心输出轴。
3.根据专利要求I所述的变速器中包括的A、B、C、D四种结构，其特征在于: A包括二个相同太阳轮，二个相同齿轮和一个不等齿轮构成阶梯齿轮轴行星轴，三个相应外齿圈组成。二个相同太阳轮，二个相同齿轮构成稳定旋转体，不等齿轮对应的外齿圈构成控制机构。 B则在阶梯齿轮轴行星轴和外齿圈之间每排增加了一组行星轮，组成的行星轴轮系。 C包括一个太阳轮，二个相同齿轮和一个不等齿轮构成阶梯齿轮轴行星轴，二个固定的相同外齿圈组成。二个相同齿轮和二个固定的相同外齿圈构成稳定旋转体，不等齿轮对应的太阳轮构成控制机构。 D则在阶梯齿轮轴行星轮组C阶梯齿轮轴行星轴和太阳轮之间增加一组行星轮，组成的行星轴轮系。
【专利摘要】本发明的变速器具有可用于动力总成的多个部件，提供二十个前进速比和五个倒档速比。包括二个由阶梯行星齿轮轴组成的行星轮组排联合，十个控制器，一个扭矩传递装置，二个输入输出轴。十个控制器分成等份二组，分别锁止二组中的任意一个齿圈，即得到一个既定由发动机输入形成的速比，通过输出轴输出。以建立二十个前进档速比和五个倒档速比。动力的传递完全由齿轮和齿圈传递、无行星架，传递力矩大、路径短，效率高、传动比大、控制简单可靠。且加减档非常容易，十二个单元结构就可构成二组6*6时，三十六档或三组4*4*4时，六十四档。可应用于汽车，飞机，坦克，舰船，风电，机器人，自行车等方面，也可作为一般工业减速变速装置使用。
【IPC分类】F16H57-023, F16H3-62
【公开号】CN104565234
【申请号】CN201310500571
【发明人】钱金虎, 钱子昂
【申请人】钱金虎, 钱子昂
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月17日