用于车辆的驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于车辆的驱动装置，具有用于产生车辆的驱动转矩的电动机，具有减速传动区段，其中，该减速传动区段与电动机作用连接并且传递驱动转矩，还具有分配传动区段，该分配传动区段与减速传动区段作用连接，其中，该分配传动区段将减速后的驱动转矩分配到两个输出轴上并且所述分配传动区段和减速传动区段与主变速器轴同轴地设置。
【背景技术】
[0002]电动机越来越多地在车辆中使用，以使电动机选择式地替换地或补充地为车辆的前进运动提供驱动转矩。在部件的数量和成本方面已经证实有利的方案是，通过唯一一个电动机驱动车辆的一个轴并由此驱动两个轮。与传统的内燃发动机相比，电动机具有不同的功率特性，因此，在动力线路中要不同地构造电动机与被驱动的轮之间的中间传动装置。
[0003]在杂志ATZ 11305/2011 第 360-365 页，由 Erik Schneider, Frank Frickl，BerndCebulski和Jens Liebold等作者撰写的文章“用于电动车辆的高度集成和灵活的电驱动单元”中得到关于电驱动装置的详细描述，该文章可能是最近的现有技术。在这篇文章中描述了一种用于车辆轴的驱动单元，它包括电动机，该电动机与圆锥齿轮差速器同心且同轴地设置，其中，在动力线路中，在电动机与圆锥齿轮差速器之间设置用于减速的可换档的2行星齿轮变速器，它同样与电动机及圆锥齿轮差速器同轴地定位。
【发明内容】
[0004]本发明的任务是，提供一种具有电动机的车辆驱动装置，该驱动装置需要少量的部件并且紧凑地构造。该任务通过具有权利要求1特征的驱动装置解决。本发明的优选的或有利的实施方式由从属权利要求、下面的说明书以及附图中得知。
[0005]在本发明的范围内，提出一种用于车辆的驱动装置。该车辆尤其是小轿车，但在变化了的实施方式中也可以是三轮车、客车、载重车辆或者其它具有至少一个驱动轴的车辆。所述驱动装置特别优选构造为安装模块，该模块能够紧凑地、尤其作为自成一体的结构组件地安装到车辆中。
[0006]所述驱动装置包括电动机，该电动机构造得产生用于车辆的驱动转矩。所述驱动转矩特别优选是主驱动转矩，由此使车辆仅通过该驱动转矩来驱动。所述电动机尤其这样设计尺寸，使得车辆速度可以达到高于50km/h，优选高于80km/h且尤其高于100km/h。特别优选所述电动机具有大于30kW、优选大于50kW、尤其大于70kW的功率。
[0007]所述驱动装置包括减速传动区段，该减速传动区段与电动机作用连接，使得所述驱动转矩被转换成减速后的驱动转矩。尤其是，减速传动区段的输入端上的角速度和/或每分钟转速高于减速传动区段的输出端上的。该前置级的优点是，通常高速旋转的电动机的转速已经被降低，以便能够使该转速适应于所期望的车辆驱动轮转速。
[0008]所述驱动装置包括分配传动区段，其中，该分配传动区段与减速传动区段作用连接。所述分配传动区段构造得将减速后的驱动转矩分配到两个输出轴上。这些输出轴配属于车辆的轴的车轮。
[0009]特别优选，所述输出端、尤其电动机转子轴抗扭转地与减速传动区段的输入端连接，和/或，减速传动区段的输出端抗扭转地与分配传动区段的输入端连接，和/或，所述分配传动区段的输出端抗扭转地与两个输出轴连接。通过驱动装置的功能模块的直接作用连接，可以节省不必要的中间部件并且提高驱动装置的紧凑性。
[0010]规定，至少所述分配传动区段与所述减速传动区段相对于主变速器轴同轴地并因此相互同轴地设置。特别优选，所述输出轴相对于减速传动区段的输入端和/或输出端同轴地设置。
[0011]在本发明的范围内建议，所述分配传动区段构造为行星齿轮变速器，其中，对每个输出轴配属一个行星轮传动装置。优选所述行星轮传动装置包括一个太阳轮、一组行星轮以及一个中空轮，其中，所述行星轮不仅与太阳轮而且与中空轮啮合。此外还提出，两个行星轮传动装置的行星轮设置在一公共的行星架上并且在一公共的分度圆直径上。该公共的行星架形成用于分配传动区段的输入端。尤其是，所述公共的行星架抗扭转地与分配传动区段的输出端连接。所述行星架可以一体式或多体式地构成。它可以对称地或非对称地实现。所述行星轮的分度圆直径由行星轮旋转轴线与主变速器轴的距离的双倍定义。如果一因此同心圆围绕主变速器轴设置，则两个行星轮传动装置的行星轮的旋转轴线位于该圆上。
[0012]通过该方案实现，所述行星架对于两个行星轮传动装置公共地构成，由此通过双重利用该行星架可以节省部件。此外，用于支承行星架的费用与支承两个单独的行星架相比降低了。
[0013]在本发明的优选结构方案中，所述分配传动区段具有多个销轴，它们设置在公共的行星架上。每个销轴分别承载两个行星轮传动装置的一个行星齿轮，其中，行星轮可旋转地支承在销轴上。在该优选方案中，销轴构造为双重销轴，或者一般性地说构造为多重销轴。通过使两个行星轮传动装置的行星轮成对地设置在公共的销轴上的措施，进一步减少所需的部件数量，因为否则对于每个行星轮传动装置的每个行星轮都需要单独的销轴。
[0014]在本发明的优选改进方案中，所述分配传动区段具有两个彼此独立地设置的和/或可相对扭转地支承的中空轮，其中，所述中空轮分别与行星轮传动装置之一的行星轮啮合并且分别与输出轴之一作用连接，尤其抗扭转地耦合。由此，中空轮形成分配传动区段的输出端并且特别优选与输出轴抗扭转地、尤其刚性地连接。通过大的中空轮能够实现进一步减速并且以这种方式进一步降低转速。尤其这样设计所述分配传动区段的尺寸，使得输出轴上的角速度和/或转速低于公共的行星架上的转速或角速度。
[0015]在本发明的可能的第一方案中，分配传动区段具有两个太阳轮，它们分别配属于行星轮传动装置中的一个，并且它们在分配传动区段中或者说在驱动装置中固定地设置。在该最简单的方案中，两个输出轴总是具有相同的角速度和/或相同的转速。尤其是，减速后的驱动转矩均匀地分配到两个输出轴上。
[0016]在本发明的替换方案中，太阳轮通过无源的平衡机构相互耦合，使得太阳轮能够通过该无源的平衡机构相对扭转。例如可以规定，该无源的平衡机构具有闭锁作用，其中闭锁值大于5%、优选大于10%。在该方案中具有无源平衡机构的分配传动区段构造为平衡差速器或者闭锁差速器。
[0017]在本发明的优选方案中，太阳轮通过有源的平衡机构相互耦合。该有源的平衡机构构造得使太阳轮相对扭转并且以这种方式实现输出轴之间的转矩分配的改变。尤其是，该有源平衡机构构造得用于将辅助转矩加载到太阳轮上。特别是，所述有源平衡机构形成用于车辆的扭矩矢量分配装置。
[0018]在可能的结构方案中，所述有源的平衡机构具有辅助电动机，其中，该辅助电动机的转子轴与齿轮親合，该齿轮同时既和与一个太阳轮抗扭转地親合的齿轮嗤合，也和与另一齿轮抗扭转地耦合的齿轮啮合。
[0019]在可能的结构改进方案中，太阳轮通过空心轴区段与平衡机构耦合，这些空心轴区段在穿越区域中与相对于输出轴之一以及相互之间同轴且同心地设置。例如太阳轮之一与第一空心轴区段耦合，太阳轮中的另一个与第二空心轴区段耦合，该第二空心轴区段与第一空心轴区段同轴且同心地设置，其中，两个空心轴区段与输出轴同心且同轴地设置。该方案能够实现部件的非常节省空间的布置。
[0020]在本发明的可能的实现方式中，在空心轴区段的自由端上抗扭转地设置有圆锥轮、尤其作为齿轮的圆锥齿轮，其中，所述辅助电动机垂直于空心轴区段的纵长延伸取向并且通过转子轴驱动一圆锥轮，该圆锥轮与装上去的圆锥齿轮啮合，以实现太阳轮之间的相对扭转、转矩分配和/或旋转速度重分配。
[0021]在优选的结构方案中，所述减速传动区段设置在穿越区域中。在该方案中特别优选地规定，所述减速传动区段设置在平衡机构，尤其有源平衡机构，与所述减速传动区段之间。该方案促进驱动装置的紧凑构造。
[0022]在特别优选的结构方案中，所述电动机相对于主变速器轴同轴地、尤其以其转子轴同轴地布置。所述减速传动区段构造为行星轮传动装置和/或包括行星轮传动装置，其中，电动机的转子轴构造为空心轴并且与该行星轮传动装置的减速器太阳轮作用连接，尤其抗扭转地连接。所述行星轮传动装置还包括一减速器行星轮架，它与所述公共的行星架作用连接，尤其抗扭转地或刚性地耦合。所述行星轮传动装置的减速器中空轮静止地设置在驱动装置中。在该方式中优选规定，所述电动机设置在有源的平衡机构与所述减速传动区段之间，由此呈现同轴地取向且非常紧凑的驱动装置。
[0023]在本发明的特别优选改进方案中，所述减速传动区段的减速器行星轮支承在分配传动区段的公共销轴上。在这种情况下所述公共的销轴构造为三重销轴。该方案还支持使驱动装置的部件保持少量的任务。这除了节省成本外还使驱动装置减轻重量。
[0024]在本发明的替换方案中，所述电动机尤其以其转子轴相对于主变速器轴平行错开地设置。在该方案中，所述转子轴驱动构造为圆柱齿轮级的减速传动区段。该方式同样使得能够实现非常紧凑的驱动装置，但其中驱动装置的重量或质量与在其它优选实施方式中不同地分布。
【附图说明】
[0025]由下面对本发明优选实施例的说明中得知本发明的其它特征、优点和作用。附图示出:
[0026]图1作为本发明第一实施例的驱动装置结构的示意图，
[0027]图2作为本发明的第二实施例的另一驱动装置的与图1中相同的图。
[0028]相互对应的或者相同的零件或部件在两个附图中分别设置有相同的附图标记。
【具体实施方式】
[0029]图1以非常简化的示意图示出用于车辆2的驱动装置1，作为本发明的一个实施例。车辆2只是非常简化地表示。驱动装置I用于驱动具有两个车轮4的、车辆2的主变速器轴3，其中，驱动装置构造得以驱动转矩加载车轮4。
[0030]驱动装置I具有四个区段，其中，在第一区段5中设置有具有定子和转子的电动机6，用于产生车辆2的驱动转矩。在第二区段7中设置有减速传动区段8，它将电动机6的驱动转矩减速并由此使转速变慢。在第三段9中定位有分配传动区段10，它用于使减速的驱动转矩分配到两个构造为从动轴lla，b的输出轴上，其中，从动轴lla，b与车辆2车轮4耦合。在第四段12中设置有有源的平衡机构13，它构造得改变到从动轴1