电动驻车制动用驱动装置和电动驻车制动装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电动驻车制动用驱动装置和电动驻车制动装置，所述电动驻车制动用驱动装置和电动驻车制动装置由电动马达促动以便当使车辆驻车时将制动力施加至车轮。
【背景技术】
[0002]已存在关于马达减速装置的已知的技术(例如，参见专利文献1)，其减小了来自电动马达的驱动力的速度并且输出减小的驱动力。根据已知的马达减速装置，从外转子型电动马达输入的旋转力通过具有行星齿轮机构的减速齿轮机构被减小。根据已知技术的马达减速装置，电动马达的在径向方向上的突出量被减小并且电动马达的在旋转轴线方向上的尺寸也被减小。
[0003][引用列表]
[0004][专利文献]
[0005]专利文献1:JP2004-129374A
【发明内容】
[0006][技术问题]
[0007]常规地，已经考虑将上文提到的马达减速装置用于电动驻车制动用驱动装置，该电动驻车制动用驱动装置对电动驻车制动装置进行促动。这种电动驻车制动装置构造成使得电动马达的驱动力通过减速齿轮机构被传递至螺杆。螺杆的旋转运动借助于螺母构件被转换成平移运动，螺母构件形成为不可旋转，并且所转换的平移运动被传递至卡钳活塞。刹车片一一该刹车片被卡钳活塞偏置一一推动与车轮一致地旋转的盘，从而在车轮处产生制动力。
[0008]根据电动驻车制动用驱动装置，在螺杆与螺母构件之间的啮合部分处的逆转效率(reversed efficiency)通常设定为零(O)或更低以便保持施加至车轮的制动力。因此，在驻车制动操作被执行之后当驻车制动操作释放时，即使当电动马达和减速齿轮机构变为返回状态时，螺杆和螺母构件仍保持接合(自锁)并且有时螺杆不可以沿返回方向旋转。因此，在这种情况下，就在驻车制动操作释放之后，螺母构件的轴向力保持为高(参照图12A中的线P)，并且在减速齿轮机构内的齿轮构件之间由于齿侧间隙等而形成间隙。
[0009]因此，当在螺杆与螺母构件之间建立的锁定状态在预定的时间段过去之后被释放并且螺杆开始沿返回方向旋转时，积累的弹性能量突然被全部释放并且在减速齿轮机构中形成的间隙被封闭，因此，负荷突然开始施加至齿轮构件(参见图12B中的线Q)。突然增大的负荷被传递至电动马达作为冲击，从而在减速齿轮机构内产生了响声(冲击声)(参见图12C中的线R)或振动。车辆上的冲击声和振动可能产生共振，乘员由此会感到严重地不舒服。
[0010]考虑上文提到的情况做出了本发明，并且本发明的目的是提供电动驻车制动用驱动装置和电动驻车制动装置，所述电动驻车制动用驱动装置和电动驻车制动装置构造成减小当制动操作释放时产生的冲击声。
[0011][解决问题的方案]
[0012]为了解决上文的问题，根据权利要求1的电动驻车制动用驱动装置的发明的结构的特征在于，该电动驻车制动用驱动装置用于驱动驻车制动促动器，驻车制动促动器以下述方式产生制动力并且将制动力施加至车轮:驻车制动促动器将来自旋转构件的旋转运动转换为平移运动，将所转换的平移运动传递至活塞并且借助于被活塞偏置的刹车片而推动与车轮一起旋转的盘，电动驻车制动用驱动装置包括电动马达和减速齿轮机构，该减速齿轮机构用于将电动马达的驱动力传递至旋转构件，其中，减速齿轮机构包括:壳体；太阳齿轮，该太阳齿轮设置在壳体内并且接收电动马达的驱动力；多个行星齿轮，多个行星齿轮与太阳齿轮啮合并且根据太阳齿轮的旋转沿着太阳齿轮的外圆周旋转；齿圈，该齿圈设置成环绕行星齿轮、在齿圈的内周表面处与行星齿轮接合、并且被附接至壳体；以及托架构件，该托架构件将多个行星齿轮彼此连接，托架构件被连接至旋转构件、根据行星齿轮的旋转而旋转，从而减小了太阳齿轮的旋转速度，并且将具有减小的速度的旋转输出至旋转构件，其中，在齿圈与壳体之间设置有弹性构件，该弹性构件根据齿圈相对于壳体的旋转在周向方向上产生弹性力。
[0013]除了权利要求1所述的电动驻车制动用驱动装置的特征之外，根据权利要求2的发明的结构的特征在于，弹性构件形成为当驻车制动操作释放时根据齿圈相对于壳体的旋转能够在周向方向上被压缩，并且弹性构件形成为在驻车制动操作的过程中在周向方向上相对于齿圈和壳体具有等于或大于零(O)的间隙。
[0014]除了权利要求2所述的电动驻车制动用驱动装置的特征之外，根据权利要求3的发明的结构的特征在于，弹性构件相对于齿圈和壳体在齿圈的轴向方向上包括张紧允许量。
[0015]除了权利要求2或权利要求3所述的电动驻车制动用驱动装置的特征之外，根据权利要求4的发明的结构的特征在于，弹性构件相对于齿圈和壳体在径向方向上包括张紧允许量。
[0016]除了权利要求4所述的电动驻车制动用驱动装置之外，根据权利要求5的发明的结构的特征在于，弹性构件包括外侧部、内侧部、连接部和形成在外侧部与内侧部之间的空间，该外侧部和内侧部彼此面对，连接部将外侧部和内侧部连接，并且弹性构件以下述方式介于且保持在壳体与齿圈之间:外侧部与壳体的内周表面接触，内侧部与齿圈的外周表面接触，并且外侧部与内侧部变形以将空间压缩，使得外侧部和内侧部在弹性构件具有恢复力的状态下在径向方向上彼此更靠近地定位。
[0017]除了权利要求2至5中的任一项所述的电动驻车制动用驱动装置的特征之外，根据权利要求6的发明的结构的特征在于，齿圈形成为能够插入至壳体的内周表面上；壳体包括容置表面，该容置表面沿径向方向从壳体的外壁朝向齿圈的中心延伸并且面对齿圈的定位在与驻车制动促动器相反的位置处的轴向端表面；壳体的内周表面形成有锁定侧扭矩接收器、释放侧扭矩接收器和接合壁，所述锁定侧扭矩接收器和释放侧扭矩接收器沿径向向内方向朝向齿圈的外周表面突出并且在周向方向上以预定的距离彼此间隔开，接合壁在除了锁定侧扭矩接收器和释放侧扭矩接收器之间的间隔之外的位置处沿径向向内方向突出并且在轴向方向上与容置表面相距预定距离的位置处沿周向方向延伸；齿圈的外周表面形成有止动部和防分离部，该止动部沿径向向外方向突出并且止动部的周向方向上的宽度比锁定侧扭矩接收器和释放侧扭矩接收器之间的间隔更小，该防分离部在周向方向上与止动部间隔开的位置处沿径向向外方向突出，并且防分离部的轴向方向上的宽度比容置表面与接合壁之间的间隙更小；并且齿圈以下述方式被附接至壳体:齿圈相对于壳体沿轴向方向被插入，同时止动部在周向方向上被定位在锁定侧扭矩接收器和释放侧扭矩接收器之间的位置处，并且防分离部在周向方向上被定位在避开接合壁的位置处，随后，齿圈沿周向方向旋转使得止动部以更靠近锁定侧扭矩接收器的方式移动直到止动部定位在容置表面与接合壁之间为止，并且此后，弹性构件沿轴向方向插入至形成在止动部与释放侧扭矩接收器之间的周向方向上的间隙中。
[0018]除了权利要求6所述的电动驻车制动用驱动装置的特征之外，根据权利要求7的发明的结构的特征在于，齿圈的外周表面形成有沿径向向外方向突出的保持部，当齿圈被附接在壳体上时，保持部面对弹性构件的背对容置表面的轴向端部，并且弹性构件能够沿轴向方向插入同时经过保持部。
[0019]除了权利要求7所述的电动驻车制动用驱动装置的特征之外，根据权利要求8的发明的结构的特征在于，弹性构件包括基部和保持肋，当弹性构件被插入在壳体与齿圈之间时，基部的径向方向上的厚度等于或小于形成在齿圈的保持部与壳体的内周表面之间的间隙，保持肋沿着待插入在壳体与齿圈之间的弹性构件的插入方向设置在基部的后端部处，并且保持肋朝向齿圈的外周表面突出，以及弹性构件的在形成有保持肋的部分处的径向方向上的厚度大于形成在齿圈的保持部与壳体的内周表面之间的间隙。
[0020]除了根据权利要求1至8中的任一项所述的电动驻车制动用驱动装置的特征之夕卜，根据权利要求9的发明的结构的特征在于，减速齿轮机构包括:驱动齿轮，该驱动齿轮设置在壳体内并且固定在电动马达的输出轴上；第一旋转轴，该第一旋转轴相对于壳体以能够旋转的方式被支承；第一从动齿轮，该第一从动齿轮形成在第一旋转轴上，具有比驱动齿轮更多数量的齿，并且与驱动齿轮接合，使得电动马达的旋转速度被减小，并且具有减小的速度的旋转被传递至第一旋转轴；传递齿轮，该传递齿轮设置在第一旋转轴上并且与第一从动轮一致地旋转；第二旋转轴，该第二旋转轴相对于壳体以能够旋转的方式被支承；以及第二从动齿轮，该第二从动齿轮设置在第二旋转轴上，具有比传递齿轮更多数量的齿，并且与传递齿轮接合，其中，太阳齿轮形成在第二旋转轴上，使得太阳齿轮与第二从动齿轮一致地旋转。
[0021]根据权利要求10的电动驻车制动装置的发明的结构的特征在于，电动驻车制动装置包括:壳体，该壳体被附接在车辆本体上；活塞，活塞相对于壳体以能够移动的方式被附接；刹车片，该刹车片介于活塞和与车轮一起旋转的盘之间；电动马达，该电动马达以不能够移动的方式附接在壳体上；减速齿轮机构，该减速齿轮机构传递电动马达的驱动力；旋转构件，该旋转构件在壳体内通过减速齿轮机构由电动马达驱动；以及转换器构件，该转换器构件在不被允许相对于壳体旋转的情况下与旋转构件接合并且以下述方式经由活塞使刹车片朝向盘偏置:转换器构件根据旋转构件的旋转沿活塞的轴向方向移动，其中，减速齿轮机构包括:太阳齿轮，该太阳齿轮设置在壳体内并且接收电动马达的驱动力；多个行星齿轮，所述多个行星齿轮与太阳齿轮接合并且根据太阳齿轮的旋转沿着太阳齿轮的外圆周旋转；齿圈，该齿圈设置成围绕行星齿轮同时在齿圈的内周表面处与行星齿轮接合，并且附接至壳体；以及托架构件，该托架构件将多个行星齿轮彼此连接，托架构件连接至旋转构件，根据行星齿轮的旋转被旋转，因而减小了太阳齿轮的旋转速度，并且将具有减小的速度的旋转输出至旋转构件，其中，弹性构件介于齿圈与壳体之间，弹性构件根据齿圈相对于壳体的旋转在周向方向上产生弹性力。
[0022][发明的有利效果]
[0023]根据与权利要求1相关联的电动驻车制动用驱动装置，弹性构件介于减速齿轮机构的齿圈与壳体之间，弹性构件根据齿圈相对于壳体的旋转在周向方向上产生弹性力。因此，当释放驻车制动操作时可以避免施加至减速齿轮机构内的齿轮构件的负荷的突然增大，因此，可以减小在减速齿轮机构内产生的冲击声。
[0024]根据与权利要求2相关联的电动驻车制动用驱动装置，弹性构件形成为当驻车制动操作释放时根据齿圈相对于壳体的旋转能够在周向方向上被压缩，并且弹性构件形成为在驻车制动操作的过程中相对于齿圈和壳体在周向方向上具有等于或大于零(O)的间隙。因此，当释放驻车制动操作时，弹性构件的压缩负荷从零(O)增大，使得施加至齿轮构件的负荷的吸收范围被扩大并且因此，提高了负荷吸收功能。
[0025]根据与权利要求3相关联的电动驻车制动用驱动装置，弹性构件在轴向方向上相对于齿圈和壳体在齿圈包括张紧允许量。因此，齿圈在轴向方向上相对于壳体被保持，使得可以减小由振动产生的噪声等。
[0026]根据与权利要求4相关联的电动驻车制动用驱动装置，弹性构件包括相对于齿圈和壳体的径向方向上的张紧余量。因此，齿圈在径向方向上相对于壳体被保持，使得可以减小由振动广生的噪声等。
[0027]根据与权利要求5相关联的电动驻车制