车辆的混合变速器及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆的混合变速器及其控制方法，尤其涉及不具备构成倒档的R档齿轮及倒档惰轮即可形成倒档的技术。
【背景技术】
[0002]图1为现有的利用同步啮合式变速原理的混合变速器示意图，其通过结合AMT(AUTOMATED MANUAL TRANSMISS1N)和马达实现混合变速器，图2为将图1的变速器简略图式化的示意图。
[0003]在所述混合变速器中，所述马达M的转子连接于通过离合器获得引擎的动力的输入的输入轴IN以传递动力，所述输入轴IN和输出轴OUT以同心轴连接，副轴CS与所述输出轴OUT平行连接，从而通过副轴驱动齿轮501和副轴从动齿轮503从所述输入轴IN始终提供动力。
[0004]所述混合变速器包括前进一档至六档和倒车一档，利用1&2档同步装置1&2S选择具备于所述输出轴OUT的一档从动齿轮Pl或二档从动齿轮P2而实现一档或二档，利用3&4档同步装置3&4S选择三档从动齿轮P3或四档从动齿轮P4而实现三档或四档，利用5&6档同步装置5&6S将输入轴IN直连接于所述输出轴0UT，则实现五档，而若将六档从动齿轮P6连接于输出轴0UT，则实现六档。
[0005]另外，倒档是利用具备于所述输出轴OUT的R档套管RS将R档从动齿轮PR连接于输出轴0UT，则来自所述副轴CS的R档驱动齿轮DR的动力通过倒档惰轮IDL逆转并传递至所述R档从动齿轮PR，从而使倒档输出引出至输出轴OUT。
[0006]如上所述结构运行的混合变速器在实现所述倒档时，由于需要在副轴CS上具备R档驱动齿轮DR，在另外的惰轮轴IDS上配置倒档惰轮IDL，且在输出轴OUT上具备R档从动齿轮PR和R档套管RS，因此，增加了变速器的长度，降低了车辆上的搭载性，而且，因变速器所需部件数量增加，结构变得复杂，增加了重量，提高了变速器的成本，从而给车辆的燃油效率带来负面影响。
[0007]所述对【背景技术】的说明只是帮助理解本发明的背景，但不可以认定为本领域技术人员公知的现有技术。
[0008]先行技术文献
[0009]【专利文献】
[0010](专利文献 0001)KR 1020130115618A
【发明内容】
[0011]本发明的目的在于克服现有技术之不足而提供在通过AMT和马达的结合实现的混合变速器中，无需仅用于构成倒档的R档驱动齿轮、R档从动齿轮、R档套管及倒档惰轮等部件即可实现倒档，从而通过缩短变速器长度提高车辆的搭载性，而且，通过减少变速器所需部件数量简化结构，减少重量，降低变速器成本，提高车辆的燃油效率的车辆的混合变速器及其控制方法。
[0012]为实现上述目的，本发明的车辆的混合变速器，包括:
[0013]输入轴，其连接有马达并通过离合器获得引擎传递的动力；
[0014]输出轴，其设置为与所述输入轴形成同心轴并处于可相对旋转的状态；
[0015]副轴，其设置为从所述输入轴获得动力传递并平行于所述输出轴；
[0016]多个变速档齿轮对，其成对地外接于所述副轴和输出轴以形成一系列前进变速档；
[0017]多个同步装置，其构成为将形成所述变速档齿轮对的所述输出轴上的变速档齿轮和所述输出轴的同步并可进行连接及解除；
[0018]变速单元，其驱动所述多个同步装置；
[0019]离合器执行机构，其控制所述离合器；
[0020]控制器，其在根据驾驶者的倒档选择信号驱动所述离合器执行机构的同时，通过所述变速单元驱动所述同步装置，以将一档从动齿轮连接于所述输出轴，并使所述马达以与前进变速档驱动时相反的方向逆向旋转。
[0021]另外，为实现上述目的，本发明的车辆的混合变速器控制方法，包括:
[0022]倒档操作判断步骤，其判断驾驶者是否选择了倒档；
[0023]前进档连接步骤，若判定驾驶者选择了倒档，则通过变速单元驱动同步装置以将一档从动齿轮(或其他前进档从动齿轮)连接于输出轴；
[0024]马达逆向旋转步骤，当一档从动齿轮连接于输出轴时，则使所述马达以与前进变速档驱动时相反的方向逆向旋转，从而进行倒车。
[0025]本发明在通过AMT和马达的结合实现的混合变速器中，无需仅用于构成倒档的R档驱动齿轮、R档从动齿轮、R档套管及倒档惰轮等部件即可实现倒档，从而通过缩短变速器长度提高车辆的搭载性，而且，通过减少变速器所需部件数量简化结构，减少重量，降低变速器成本，提高车辆的燃油效率。
【附图说明】
[0026]图1为现有技术的混合变速器的结构示意图；
[0027]图2为将图1的变速器简略图式化的示意图；
[0028]图3为本发明的车辆的混合变速器的结构示意图；
[0029]图4为本发明的车辆的混合变速器控制方法实施例顺序图。
[0030]*附图标记*
[0031]M:马达IN:输入轴
[0032]OUT:输出轴CS:副轴
[0033]GSU:变速单元CL:离合器
[0034]CA:离合器执行机构CTL:控制器
[0035]CD:副轴驱动齿轮CP:副轴从动齿轮
[0036]1&2S: 1&2档同步装置3&4S: 3&4档同步装置
[0037]5&6S:5&6档同步装置Dl:—档驱动齿轮
[0038]D2: 二档驱动齿轮D3:三档驱动齿轮
[0039]D4:四档驱动齿轮D6:六档驱动齿轮
[0040]Pl:一档从动齿轮P2:二档从动齿轮
[0041]P3:三档从动齿轮P4:四档从动齿轮
[0042]P6:六档从动齿轮SlO:倒档操作判断步骤
[0043]S20:离合器解除步骤S30:前进档连接步骤
[0044]S40:马达逆向旋转步骤
【具体实施方式】
[0045]如图3所示，本发明的车辆的混合变速器，包括:输入轴IN，其连接有马达M并通过离合器获得引擎传递的动力；输出轴OUT，其设置为与所述输入轴IN形成同心轴并可相对旋转；副轴CS，其设置为从所述输入轴IN获得传递的动力并平行于所述输出轴OUT ;多个变速档齿轮对，其成对地外接于所述副轴CS和输出轴OUT以形成一系列前进变速档；多个同步装置，其构成为将形成所述变速档齿轮对的所述输出轴OUT上的变速档齿轮和所述输出轴OUT同步并可连接及解除；变速单元GSU，其驱动所述多个同步装置；离合器执行机构CA，其控制所述离合器CL ;控制器CTL，其在根据驾驶者的倒档选择信号驱动所述离合器执行机构CA的同时，通过所述变速单元GSU驱动所述同步装置，以将一档从动齿轮Pl连接于所述输出轴0UT，并使所述马达M与前进变速档驱动时相反方向地逆向旋转。
[0046]S卩，本发明的混合变速器不使用现有技术中用于构成倒档的R档驱动齿轮、R档从动齿轮、R档套管及倒档惰轮等部件，而在形成一档变速档的状态下逆向旋转马达实现倒档，从而减少了构成变速器的多个部件，简化了结构，减少了重量，降低了变速器成本，提高了车辆的燃油效率，而且，因可缩小原来设置相应部件的空间，变速器长度得以缩短，从而提高了车辆的搭载性。
[0047]所述控制器CTL可使用通常的TCU(Transmiss1n Control Unit)，根据驾驶者的变速杆操作识别所述控制器CTL选择倒档并驱动所述变速单元GSU。
[0048]在所述输入轴IN上具备副轴驱动齿轮⑶，而在所述副轴CS上一体具备啮合于所述副轴驱动齿轮CD的副轴从动齿轮CP，从而使所述副轴CS始终通过所述输入轴IN进行旋转。
[0049]所述输出轴OUT以一端通过轴承被所述输入轴IN支撑并从所述输入轴IN直线延长的状态设置，所述多个同步装置中的一个将所述输出轴OUT直接连接于所述输入轴IN或从所述输入轴IN解除。
[0050]即，若将所述输出轴OUT直接连接于所述输入轴IN，则在本实施例中可