用于驻车制动器的电动机械致动器的行星齿轮架、致动器及组装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于电动机械致动器的减速机构的行星齿轮系的行星齿轮架，所述电动机械致动器用于对机动车辆的驻车制动器进行致动，并且还能够执行结合在液压致动的盘式制动器中的紧急制动器的功能。
[0002]本发明还涉及一种用于对机动车辆的驻车制动器进行致动的电动机械致动器，该电动机械致动器包括结合有这种类型的行星齿轮架的减速机构。
[0003]本发明还涉及一种用于组装这种类型的行星齿轮架的方法。
【背景技术】
[0004]包括电动机械驻车制动器的液压控制的盘式制动器的结构具体地通过文献US-B2-7, 021，415 是已知的。
[0005]已知的是，该制动器包括能够支撑并且滑动地引导能够与旋转盘体配合的两个相对摩擦衬块的夹钳。
[0006]与盘式制动器的主液压致动无关地，该盘式制动器包括在驻车制动器或紧急制动时用于盘式制动器的致动和操作的电动机械器件。
[0007]为此，制动器包括布置在液压致动的制动器的活塞中的螺杆/螺母对或组，并且另一方面包括用于沿两个方向旋转地驱动螺杆/螺母组的螺杆的称作电动机械致动器的齿轮电动机组件。
[0008]驻车制动器通过属于该致动器的电动机的致动需要将非常大的螺旋转矩施加到螺杆/螺母组的螺杆，该转矩通过螺杆/螺母组转换成施加到活塞的轴向夹紧推力，进而对活塞施加例如大约两吨的非常大的力。
[0009]为了在使用可能的最小尺寸的电动机的同时通过螺杆旋转的短的角行程产生这样的螺旋转矩，有必要在致动器中提供减速机构，该减速机构通过电动机的输出轴旋转地驱动，以便旋转地驱动电动机械致动器的输出元件。
[0010]在这种减速机构的不同设计中，行别是在齿轮减速机构中，需要包括行星齿轮系的致少一个减速级的不同方案是已知的。
[0011]具有行星齿轮系的减速级包括承载一个或多个行星齿轮的行星齿轮架，每个行星齿轮与固定的内部带齿的太阳齿轮啮合，该太阳齿轮属于致动器的壳体，该壳体也能够容置电动机。
[0012]在这种设计中，行星齿轮架构成了直接或间接旋转地驱动螺杆/螺母组的螺杆的电动机械致动器的输出元件，而电动机直接或间接驱动与行星齿轮系的行星齿轮啮合的中心太阳齿轮。
[0013]由于施加到减速机构的、具体地行星齿轮系的不同部件的非常高的负载值，并且由于这些负载的“准瞬时”的应用，电动机械致动器的部件组、具体地行星齿轮系的不同部件在负载下受到非常大的冲击力，并且有必要提供用于通过弹性变形缓冲或吸收力的器件。
[0014]在已知方案中，特别是在文献US-B2_7，021，415中示出的方案中，可以使用带齿的带来将电动机的输出小齿轮旋转地连接到行星齿轮系。
[0015]还已知的是，通过嵌入可弹性变形器件将行星齿轮系的太阳齿轮安装在电动机械致动器的壳体中。
[0016]这两种方案具体地具有增大电动机械致动器和容置致动器的不同部件的壳体的总体积的缺点，并且因此还具有增大簧下质量的缺点。
[0017]这种电动机械致动器的所有的尺寸，特别是相对于电动机和行星齿轮系的平行旋转轴线沿径向方向的尺寸不利于盘式制动器(必须至少部分地结合在其所制动的轮内)的总体尺寸。
[0018]本发明的目的是提供该问题的解决方案并且克服刚刚描述过的缺点。
【发明内容】
[0019]为了这个目的，本发明提出了一种用于电动机械致动器的减速机构的行星齿轮系的行星齿轮架，所述电动机械致动器用于对机动车辆的驻车制动器进行致动，所述行星齿轮架承载有行星齿轮，每个行星齿轮:
[0020]-容置在属于所述行星齿轮架的框架的两个平行的支撑板之间；
[0021]-并且每个行星齿轮绕旋转引导销可旋转地安装在所述行星齿轮架上，所述旋转引导销安装在所述两个支撑板之间，其中所述旋转引导销通过其两个相反轴向端部联接到所述两个支撑板，
[0022]其特征在于，每个引导销为管状销，并且所述框架为通过模制产生的框架。
[0023]根据所述行星齿轮架的其它特征:
[0024]-所述框架为通过塑料材料模制产生的框架，所述框架具体地被模制成多个部件；
[0025]-每个管状旋转引导销:
[0026]-穿过所述两个支撑板轴向延伸；
[0027]-包括设置有径向止挡凸环的第一轴向端部，所述径向止挡凸环轴向抵靠所述两个支撑板中的第一板的外表面的相对部分；并且
[0028]-包括第二轴向端部，所述第二轴向端部相对于所述两个支撑板中的第二板轴向固定;
[0029]-所述第二轴向端部通过所述第二轴向端部的至少一个卷曲区域相对于所述第二支撑板轴向固定，所述至少一个卷曲区域面对所述第二支撑板的外表面的相对部分径向向外延伸；
[0030]-每个管状旋转引导销由钢制成，每个管状旋转引导销的轴向长度介于5mm和20mm之间，每个管状旋转引导销的外径介于5mm和15mm之间，并且每个管状旋转引导销的径向厚度介于0.5mm和2mm之间；
[0031]-每个管状旋转引导销的轴向长度介于12mm和18mm之间，每个管状旋转引导销的外径介于7mm和1mm之间，并且每个管状旋转引导销的径向厚度介于0.6mm和Imm之间；
[0032]-所述第二轴向端部通过所述第二轴向端部的至少两个直径对置的卷曲区域相对于所述第二支撑板轴向固定，每个卷曲区域面对所述第二支撑板的外表面的相对部分径向向外延伸；
[0033]-每个管状旋转引导销填充有可弹性变形的元件；
[0034]-所述行星齿轮架包括绕所述行星齿轮架的旋转轴线成角度地均匀分布的四个行星齿轮。
[0035]本发明还提出了一种用于对机动车辆的驻车制动器进行致动的电动机械致动器，所述致动器包括致动器壳体，所述致动器壳体中容置有以下装置中的至少一部分:
[0036]-电动机，包括电动机输出轴；以及
[0037]-齿轮减速机构，所述齿轮减速机构由所述电动机的输出轴旋转地驱动，以便旋转地驱动所述致动器的输出元件，
[0038]并且其中，所述减速机构包括至少一个减速级，所述至少一个减速级包括具有根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮架的行星齿轮系。
[0039]根据所述致动器的其它特征:
[0040]-所述行星齿轮架构成了所述致动器的输出元件；
[0041]-所述行星齿轮架的旋转轴线相对于所述电动机的输出轴的旋转轴线径向偏移。
[0042]本发明进一步提出了一种用于组装行星齿轮架的方法，所述行星齿轮架用于电动机械致动器的减速机构的行星齿轮系，所述电动机械致动器用于对机动车辆的驻车制动器进行致动，所述行星齿轮架承载有行星齿轮，每个行星齿轮:
[0043]-容置在属于所述行星齿轮架的框架的两个平行的支撑板之间；
[0044]-并且绕管状旋转引导销可旋转地安装在所述行星齿轮架上，所述管状旋转引导销安装在所述两个支撑板之间，其中所述管状旋转引导销通过其两个相反轴向端部联接到所述两个支撑板，
[0045]其特征在于，所述方法包括以下步骤:
[0046]-制造行星齿轮架框架；
[0047]-将至少一个行星齿轮引入到所述两个支撑板之间；
[0048]-顺序地穿过所述两个支撑板中的第一板、所述行星齿轮以及所述支撑板中的第二板将管状旋转引导销轴向插入；
[0049]-轴向固定所述管状引导销相对于所述两个支撑板的旋转。
[0050]对于行星齿轮架的组装，其中所述行星齿轮架的每个管状旋转引导销:
[0051]-穿过所述两个支撑板轴向延伸；
[0052]-包括设置有径向止挡凸环的第一轴向端部，所述径向止挡凸环轴向抵靠所述两个支撑板中的第一板的外表面的相对部分；并且
[0053]-包括第二轴向端部，所述第二轴向端部相对于所述两个支撑板中的第二板轴向固定，所述方法的特征在于，轴向插入的步骤在所述径向止挡凸环轴向抵靠所述第一支撑板的外表面的相对部分时完成。
[0054]固定步骤包括通过将所述第二轴向端部的至少一个部分卷曲成径向向外面对所述第二支撑板的外表面的相对部分来相对于所述第二支撑板固定所述管状旋转引导销的第二轴向端部。
[0055]本发明还提出了一种用于组装机动车辆制动器的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤:
[0056]-根据上述方法组装行星齿轮架；
[0057]-制造包括通过所述方法组装的行星齿轮架的根据本发明的电动机械致动器；
[0058]-将由此制造的电动机械致动器固定到盘式制动器的夹钳的后表面上，所述盘式制动器包括电动机械地致动的驻车制动器。
【附图说明】
[0059]通过阅读参照附图提供的本发明的示例性实施方式的以下详细描述，本发明的进一步的特征和优点将变得清楚，在附图中:
[0060]图1为具有包括根据本发明的电动机械致动器的驻车制动器的盘式制动器的总体立体图；