用于提供通过自动驻车制动器产生的夹紧力的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于提供通过自动驻车制动器产生的夹紧力的方法，一种控制或 调节器和一种自动驻车制动器。
【背景技术】
[0002] 由DE 10 2011 005 842 Al已知一个在机动车中使用的自动的驻车制动器，它为 了固定静止的机动车可以施加夹紧力在制动盘上。在此夹紧力通过螺母和制动活塞产生， 它们通过制动马达移动并且使制动盘在夹紧过程期间夹紧在两个制动层之间。在此制动活 塞附加地可以通过液压的制动液体加载，这通过正常的机动车制动器(常用制动器）实现。 由于在行驶期间执行的夹紧过程可能出现制动盘发热或过热。由此在利用固定制动器固定 静止的机动车时产生问题，由于增加的温度改变制动盘的摩擦系数和膨胀。如果制动盘在 自动的驻车制动器的夹紧过程以后冷却，因此可能出现自动驻车制动器的夹紧力损失。因 此一般在夹紧过程以后一段时间开始再夹紧过程，它根据制动盘温度的信息计算并执行。
[0003] 如果求得的制动盘温度超过一确定的值，当制动盘在一段时间后冷却的时候，弓丨 起自动的驻车制动器不被忽略的夹紧力损失。因此执行再夹紧过程，它要补偿夹紧力损失。 而当制动盘温度低于给定的温度值，则不执行再夹紧过程，因为没有对功能的不利影响。
[0004] 常见的用于提供足够的夹紧力的方法的缺陷是，越来越多的机动车生产者放弃使 用关于制动盘温度的信息，因为这些信息含有很大误差并因此关于充分的再夹紧过程是不 可靠的。
【发明内容】
[0005] 因此本发明的目的是，提供一种方法，它在由于制动盘温度变化产生夹紧力损失 时也保证自动驻车制动器的可靠功能，并且它还使自动的驻车制动器部件负荷最小化。
[0006] 这个目的通过独立权利要求的特征实现。本发明的改进方案在从属权利要求中给 出。
[0007] 按照本发明的方法用于提供通过自动驻车制动器产生的夹紧力，其中该夹紧力通 过作用于制动盘上的制动活塞和制动马达产生，并且其中，在自动的驻车制动器结束夹紧 过程以后根据制动马达的控制反应执行再夹紧过程。与关于制动盘温度的信息无关地有利 地执行再夹紧过程。
[0008] 本发明的特殊优点在于，根据制动马达对于控制过程的反应执行本方法。因为可 以非常准确地测量制动马达对结束夹紧过程以后重新执行的控制的反应，因此可以没有大 的不安全系数和误差地执行本方法。此外观察制动马达的控制反应能够更准确地决定(判 断)，是否必须进行再夹紧过程。因为在按照本发明的方法中不是制动盘温度、而是马达反 应形成再夹紧策略的基础，因此还可以以微小的部件负荷执行本方法。总之，因此按照本发 明的方法负责特别可靠地提供足够的夹紧力，而且也在夹紧过程以后由于制动盘温度变化 产生夹紧力损失的情况下。
[0009] 有利地利用控制制动马达引起的马达旋转（圈数)评价制动马达的控制反应。通过 观察在控制期间的马达旋转可以通过简单的方式和方法检测马达反应。然后这个反应可以 作为判断的基础，是否必须执行再夹紧过程。制动马达的马达旋转最好利用脉冲计数、尤其 利用多极轮结合霍尔传感器确定。备选地也可以检测制动马达的电阻，用于评价制动马达 的控制反应并且以此为基础采取关于可能必需的再夹紧过程的决定。
[0010] 一种方法也是特别有利的，其中，在低于制动马达的给定（阈值）马达旋转时在开 始控制过程以后的预先确定的时间间隔以内不执行再夹紧过程。因此低于给定的马达旋转 可以作为指示评价，即没有出现由于制动盘温度变化引起的显著的夹紧力损失，并因此无 需再夹紧过程。如果制动马达的马达旋转在确定的时间间隔以后超过给定的阈值马达旋 转，也可以相应简单地推断再夹紧过程的必要性。在这种情况下可以推断显著的、要补偿的 夹紧力损失。因此接着有利地执行再夹紧过程，或者要求液压支持，用于支持固定制动器 (驻车制动器)。
[0011] 在本发明的另一实施例中，有利地在低于或者超过制动马达的给定的马达旋转时 在预先确定的时间间隔以内附加地考虑制动马达的马达功率且尤其是最大可输出的马达 转矩或者由此产生的最大夹紧力。通过这种方式也引用对于判断的其它判据，是否要进行 再夹紧过程，并且在肯定的情况下判断，是否要以固定制动器的液压支持进行这个夹紧过 程。在此只有当制动马达的最大可输出的输出扭矩足以达到所需的目标夹紧力时，才执行 固定制动器的再夹紧过程。如果不是这种情况，可以要求液压支持制动器。
[0012] 相应地在低于制动马达的给定的马达旋转的情况下在预先确定的时间间隔以内 将制动马达的最大可输出的马达转矩或者与此相关的最大可产生的夹紧力与要求的或一 确定的输出扭矩比较，并且在不足够的可输出的的马达转矩的情况下要求液压支持。对于 在预先确定的时间间隔以内超过制动马达的给定的马达旋转的情况下，将制动马达的最大 可输出的马达转矩与要求的或一确定的输出扭矩比较，并且在不足够的可输出的马达转矩 的情况下也要求液压支持。
[0013] 有利地在预先确定的时间间隔以内在低于制动马达的给定的马达旋转的情况下， 将最大可输出的马达转矩或者与此相关最大可产生的夹紧力与要求的或一确定的（目标） 输出扭矩比较，并且在足够的可输出的马达转矩的情况下不要求液压支持。通过这种方式 可以保证，低于给定的马达旋转不会归因于具有不足够的夹紧力转矩的弱的马达，而是夹 紧力损失事实上不显著。
[0014] 按照本发明的方法在机动车的一种调节或控制器里面运行，它可以是固定制动器 的组成部分。
【附图说明】
[0015] 本发明其它特征和适宜性由借助于附图的实施例描述给出。附图示出： 图1用于机动车的常见的自动的驻车制动器的剖面图，具有用于产生固定机动车的夹 紧力的电制动马达； 图2按照本发明实施例的用于提供通过自动的驻车制动器产生的且固定机动车的夹 紧力的方法流程图； 图3按照本发明另一实施例的用于提供通过自动的驻车制动器产生的且固定机动车 的夹紧力的另一方法的流程图。
【具体实施方式】
[0016] 图1示出已知的用于机动车的自动的（自动化的)驻车制动器（固定制动器）1的剖 面图，它利用制动马达2可以施加用于固定机动车的夹紧力。制动马达2在此由电动机构 成，它驱动轴向支承的主轴3、尤其螺杆。在其背离制动马达2的端部上主轴3配有主轴螺 母4,它顶靠在制动活塞5的内部端面或者背面上。主轴3、主轴螺母4和制动活塞5支承 在制动钳6里面，它钳式地卡住制动盘7。向着制动盘7两侧分别设置制动层8，8'。
[0017] 在固定制动器1夹紧过程情况下，主轴螺母4在轴向上向着制动活塞5和制动盘7 运动，直到达到给定的目标夹紧力。附加地对于机电的夹紧力可以设置通过液压流体的制 动活塞5背面的加载，它用于使自动驻车制动器卸载和/或用于在机动车正常的行驶运行 中的制动过程(常用(脚）制动器)。
[0018] 图2示出用于提供通过自动驻车制动器产生的且固定机动车的夹紧力的方法流 程图。该方法负责以微小的部件负荷的再夹紧策略，它保证也在夹紧力损失的情况下可靠 地固定机动车。此外这种夹紧力损失也可能由于在制动马达2与主轴3之间的、尤其