在减速 级中的内部夹紧引起，由此制动马达2在夹紧过程以后又略微倒转，并由此引起制动马达2 的输出扭矩的降低("传动松懈")。这种夹紧力损失也适于通过按照本发明的方法补偿。
[0019] 为了决定，是否在夹紧过程以后出现不可忽略的夹紧力损失，在步骤Sl在结束夹 紧过程以后的一定时间间隔(约3至5分钟）以后在步骤S2中进行控制制动马达2。即，通 过输入电流使制动马达2这样置于旋转运动，使主轴螺母4轴向与制动活塞5在制动盘7 方向上位移。在此已经主要涉及再夹紧过程，它至少要补偿"传动松懈"。
[0020] 接着在下一步骤S3中，测量在给定的时间间隔例如20ms中自马达控制开始进行 的马达旋转。在此最好利用脉冲数检测马达旋转，例如利用制动马达2上的多极轮结合霍 尔传感器计数脉冲。多极轮例如是每圈具有16个交替磁场的极轮，它们能够借助于(霍尔） 传感器测量制动马达2的角速度。
[0021] 在另一步骤S4中将在预先确定的时间间隔中测得的脉冲数与给定的马达旋转 (转数）的阈值进行比较，其中该阈值最好同样是确定的脉冲数。如果在步骤S4中比较得 出，在预先确定的时间间隔中测得的脉冲数小于给定的（阈值）马达旋转，则在步骤S5中结 束再夹紧过程或者结束制动马达2的控制，因为由于微少的测得的脉冲数可以推断微小的 夹紧力损失。
[0022] 而如果在步骤S4中比较得出，在给定的时间间隔中测得的脉冲数大于给定的最 少马达旋转，则在步骤S6中继续再夹紧过程或者控制制动马达2,通过开始再夹紧过程并 且尤其对于自动的驻车制动器1要求液压支持，因为由于大的测得脉冲数可以推断显著的 夹紧力损失。通过液压的支持使制动马达2继续卸载并且不再需要另一再夹紧过程。在此 液压支持最好由通过ESP提供的流体压力产生。通过液压的支持制动马达2可以以微小的 转矩旋转。如果在开始液压支持以后前进例如〇. 15mm的确定的再夹紧行程，则结束制动马 达2的液压支持和其控制并且结束再夹紧过程。
[0023] 总之，因此按照本发明的方法实现经济的且有效的评价，是否需要再夹紧过程。对 此代替温度信息，检测并评价制动马达2对控制过程的反应。具体地在此借助于脉冲数检 测制动马达2的旋转(数)，它给出在夹紧过程以后所实现的夹紧力损失的信息。随时间变 化的制动马达2的电阻备选地也可以给出制动力损失的信息。
[0024] 在本发明的另一实施例中有利地对于制动马达2的马达旋转，附加地确定马达功 率，并且根据这个马达功率可以开始可能的再夹紧过程。在图3中示出相应的方法的流程 图。
[0025] 为了可以确定实际的马达功率，在本发明的这个实施例中考虑自动的驻车制动器 1的最终应用、尤其是最终夹紧过程的马达参数。即在每次夹紧过程时获得重要的马达参 数、如马达常数k和马达电阻R (包括导线电阻)。因为在夹紧过程以后的约3至5分钟以 内并因此相对时间接近地进行再夹紧过程，由此出发，在这个时间间隔内马达参数基本不 会有变化。但是如果马达参数变化，则明显源于制动马达2的输出转矩的增加，因为自动的 驻车制动器1的部件冷却。
[0026] 制动马达2的止锁转矩可以通过下面的等式描述： MB=k · I-Ml 其中，k是马达常数，I是制动马达2的电流消耗，是空载转矩。空载转矩减小总 转矩，因为它必需用于克服制动马达2的内部摩擦并因此使制动马达在对外无负荷的状态 中运行。但是在上面的等式中未知在控制以后的制动马达2的电流消耗。因此借助于欧姆 定律和实际测得的车载电压以及由最终应用已知的马达电阻通过Imax=U/R推测电流。然后 制动马达2的最大输出转矩Mb _可以如下公式化： Mb--= k · Iimx-Ml 由此能够如下计算自动的驻车制动器1在制动盘7上最大可产生的机械夹紧力：
【主权项】
1. 一种用于提供通过自动驻车制动器（1)产生的夹紧力的方法，其中该夹紧力通过作 用于制动盘（7)上的制动活塞（5)和制动马达（2)产生，其特征在于，在自动的驻车制动器 (1)的结束的夹紧过程以后根据制动马达（2)的控制反应执行再夹紧过程。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用控制制动马达（2)引起的马达旋转评 价制动马达（2)的控制反应。
3. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在低于制动马达（2)的给定的马达旋 转或电阻时-在开始控制过程以后的预先确定的时间间隔以内-不执行再夹紧过程。
4. 如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在超过制动马达（2)的给定的 马达旋转时-在开始控制过程以后的预先确定的时间间隔以内-通过液压支持对于自动驻 车制动器（1)导入再夹紧过程。
5. 如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，与关于制动盘温度的信息无关 地执行再夹紧过程。
6. 如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，不仅在低于而且在超过制动马 达（2)的给定的马达旋转时-在开始控制过程以后的预先确定的时间间隔以内-附加地考 虑制动马达（2 )的最大可输出的马达转矩（Mbjmx )。
7. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，在低于制动马达（2)的给定的马达旋转的 情况下-在开始控制过程以后的预先确定的时间间隔以内-将制动马达（2)的最大可输出 的马达转矩（Mb mx)与一确定的输出扭矩比较，并且在不足够的可输出的马达转矩（MB max)的 情况下要求液压支持。
8. 如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在预先确定的时间间隔以内在超过制 动马达（2)的给定的马达旋转的情况下将制动马达（2)的最大可输出的马达转矩（MBmax) 与一确定的输出扭矩比较，并且在不足够的可输出的马达转矩（Mb _)的情况下要求液压支 持。
9. 如权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，在预先确定的时间间隔以内 在低于制动马达（2)的给定的马达旋转的情况下将最大可输出的马达转矩（MBmax)与一确定 的输出扭矩比较，并且在足够的可输出的马达转矩（Mbmx)的情况下不要求液压支持。
10. -种调节或控制器，用于执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。
11. 在机动车中的自动驻车制动器（1)，具有如权利要求10所述的调节或控制器。
【专利摘要】本发明涉及一种用于提供通过自动驻车制动器（1）产生的夹紧力的方法，其中该夹紧力通过作用于制动盘（7）上的制动活塞（5）和制动马达（2）产生。本发明的目的是，提供一种方法，它在由于制动盘温度变化产生夹紧力损失时也保证自动驻车制动器的可靠功能，并且它还使自动的驻车制动器部件负荷最小化。为此，在自动的驻车制动器（1）结束夹紧过程以后并且根据制动马达（2）的控制反应执行再夹紧过程。
【IPC分类】B60T13-74
【公开号】CN104828059
【申请号】CN201510060083
【发明人】D.布拉泰特, F.贝尔勒-米勒
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年2月5日
【公告号】DE102014202159A1, US20150217738