混合动力汽车的真空助力控制系统及其控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的真空助力控制系统及其 控制方法
【背景技术】
[0002] 现有的混合动力汽车的真空助力系统仅仅硬性化的设置固定的开闭阈值，并根据 所检测的真空助力器的检测真空度对真空泵的开闭进行控制。
[0003] 由于开闭阈值为固定值，因此无法根据车辆的行驶状态（例如，车速）、用户的操 作（例如制动操作）或环境因素等不同情况有效的对真空泵进行调整。所以增加了真空泵 的工作量，并且无法有效地根据车速、环境大气压等具体情况对脚踏板的控制舒适度进行 调整可能会使用户无法进行有效地对脚踏板进行控制出现撞车等安全事故的隐患。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。
[0005] 为此，本发明一方面提供一种混合动力汽车的真空助力控制系统。所述系统可以 解决真空泵使用寿命短、脚踏板的控制不方便等问题。
[0006] 本发明另一方面提供一种混合动力汽车真空助力系统的控制方法。
[0007] 有鉴于此，本发明一方面的实施例提出一种混合动力汽车的换挡系统，包括：真空 传感器、真空助力控制单元、继电器、真空泵、电子稳定控制单元和真空助力器，所述真空助 力控制单元具有打开阈值和关闭阈值，所述真空传感器，用于检测所述真空助力器的当前 真空度；所述真空助力控制单元分别与所述真空传感器和所述电子稳定控制单元相连，所 述真空助力控制单元用于根据所述电子稳定控制单元所获得的车速对所述打开阈值和所 述关闭阈值进行调整，并与所述当前真空度进行比较以控制所述真空泵的开闭调整所述真 空助力器的内部真空度。
[0008] 根据本发明的系统，通过混合动力汽车的车速调整打开阈值和关闭阈值，以满足 不同车速下助力动力的需求能够更方便地控制脚踏板，同时可以延长真空泵的使用寿命， 提高车辆的稳定性和驾驶安全性。
[0009] 本发明的方案中，还可以包括：发动机电控单元，用于将所采集的所述混合动力汽 车的外部环境气压信号发送至所述真空助力控制单元，所述发动机电控单元与所述真空助 力控制单元相连。因此，可以在不同的大气压下对脚踏板进行准确的控制，提高安全性、延 长真空泵的使用寿命。
[0010] 本发明的方案中，还可以包括：制动开关，用于向所述真空助力控制单元发送所述 混合动力汽车的制动信号，所述制动开关与所述真空助力控制单元相连。因此，可以使用户 在不同大气压下对脚踏板进行有效地控制，提高安全性、延长真空泵的使用寿命。
[0011] 本发明的方案中，所述真空助力控制单元还根据所述外部环境气压信号调整所述 打开阈值和所述关闭阈值，并与所述当前真空度进行比较以控制所述真空泵的开闭调整所 述真空助力器的内部真空度。
[0012] 本发明的方案中，所述真空助力控制单元还根据所述制动信号调整所述打开阈值 和所述关闭阈值，并与所述当前真空度进行比较以控制所述真空泵的开闭调整所述真空助 力器的内部真空度。
[0013] 本发明的方案中，所述真空助力控制单元未接收到所述外部环境气压信号时，将 所述打开阈值和所述关闭阈值调整为接收到外部环境气压信号时的对应值。
[0014] 本发明的方案中，所述真空助力控制单元未接收到所述制动信号时，将所述打开 阈值和所述关闭阈值调整为接收到控制信号时的对应值。
[0015] 本发明的方案中，还可以包括：真空泵诊断模块，用于根据所述真空泵的连续工作 时间和对应的状态对所述真空泵或所述真空助力器进行诊断，当诊断为故障时发出提示信 息。因此，进一步提高了安全性。
[0016] 本发明的方案中，还可以包括：真空传感器诊断模块，用于根据所述真空传感器的 输出电压或电流数据以及持续时间诊断所述真空传感器，当诊断为故障时发出提示信息。 由此，进一步提商了安全性。
[0017] 本发明另一方面的实施例提出一种混合动力汽车真空助力系统的控制方法，真空 助力系统包括：真空泵、真空助力器和真空助力控制单元，所述真空助力控制单元具有打开 阈值和关闭阈值，该控制方法包括以下步骤：检测步骤，检测所述真空助力器的当前真空 度；以及控制步骤，根据车速对所述打开阈值和所述关闭阈值进行调整，并与所述当前真空 度进行比较以控制所述真空泵的开闭调整所述真空助力器的内部真空度。
[0018] 根据本发明的方法，通过混合动力汽车的车速调整打开阈值和关闭阈值，以满足 不同车速下助力动力的需求能够更方便地控制脚踏板，同时可以延长真空泵的使用寿命， 提高车辆的稳定性和驾驶安全性。
[0019] 本发明的方案中，还可以包括：第一调整步骤，获取所述混合动力汽车的外部环境 气压信号，并根据所述外部环境气压信号调整所述打开阈值和所述关闭阈值，并与所述当 前真空度进行比较以控制所述真空泵的开闭调整所述真空助力器的内部真空度。由此，可 以在不同的大气压下对脚踏板进行准确的控制，提高安全性、延长真空泵的使用寿命。
[0020] 本发明的方案中，还可以包括：第二调整步骤，获取所述混合动力汽车的制动信 号，根据所述制动信号调整所述打开阈值和所述关闭阈值，并与所述当前真空度进行比较 以控制所述真空泵的开闭调整所述真空助力器的内部真空度。因此，可以使用户在不同大 气压下对脚踏板进行有效地控制，提高安全性、延长真空泵的使用寿命。
[0021] 本发明的方案中，当所述第一调整步骤中未获取到所述外部环境气压信号时，将 所述打开阈值和所述关闭阈值调整为接收到外部环境气压信号时的对应值。
[0022] 本发明的方案中，当所述第二调整步骤中未获取到所述制动信号时，将所述打开 阈值和所述关闭阈值调整为接收到控制信号时的对应值。
[0023] 本发明的方案中，还可以包括：第一诊断步骤，根据所述真空泵的连续工作时间和 对应的状态对所述真空泵或所述真空助力器进行诊断，当诊断为故障时发出提示信息。因 此，进一步提高了安全性。
[0024] 本发明的方案中，还可以包括：第二诊断步骤，用于根据所述真空传感器的输出电 压或电流数据以及持续时间诊断所述真空传感器，当诊断为故障时发出提示信息。因此，进 一步提1? 了安全性。
[0025] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0026] 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解，其中：
[0027] 图1为根据本发明一个实施例的混合动力汽车的真空助力控制系统的结构框图；
[0028] 图2为根据本发明另一个实施例的混合动力汽车的真空助力控制系统的结构框 图；
[0029] 图3为根据本发明一个实施例的混合动力汽车真空助力系统的控制方法的流程 图；
[0030] 图4为根据本发明另一个实施例的混合动力汽车真空助力系统的控制方法的流 程图。
【具体实施方式】 [0031]
[0032] 下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同 或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描 述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0033] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"上"、"下"、"前"、 "后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于 附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所 指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发 明的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要 性。
[0034] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相 连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可 以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是 两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本 发明中的具体含义。
[0035] 图1为根据本发明一个实施例的混合动力汽车的真空助力控制系统的结构框图。 如图1所示，根据本发明一个实施例的混合动力汽车的真空助力控制系统包括：电子稳定 控制单元100、真空助力控制单元200、继电器300、真空泵400、真空助力器500和真空传感 器 600。
[0036] 具体地，电子稳定控制单元100通过轮速传感器等设备检测信号以计算混合动力 汽车的车速，电子稳定控制单元100与真空助力控制单元200相连。真空传感器600检测 真空助力器500的真空度。继电器300的一端与真空助力控制单元200相连，继电器300 的另一端与真空泵400相连，真空泵400、真空助力器500和真空传感器600依次串联，且该 真空助力控制单元200具有打开阈值和关闭阈值。真空助力控制单元200分别与真空传感 器600和电子稳定控制单元100相连，用于根据电子稳定控制单元100获得的车速对打开 阈值和关闭阈值进行调整，并且调整后的打开阈值和关闭阈值与当前真空度进行比较以控 制真空泵400的开闭调整真空助力器500的内部真空度。
[0037] 在本发明的一个实施例中，对车速大小进行量化，即设置一个参考车速VMf，当车 速大于该参考车速时判定为高速行驶，小于该参考车速时判定为低速行驶。真空助力控制 单元200根据所接收到的车速对其进行是高速行驶或低速行驶的判断。当混合动力汽车以 低速行驶时，减小真空助力控制单元200的打开阈值和关闭阈值。由于在低速下通常不会 有紧急制动，较低真空度不仅满