是，所述浮动盘通孔31、内轮通孔29和法兰固定柱(22)的数量为大于或等于2的整数。
[0076]优选的是，法兰固定柱22可以和A端法兰2或B端法兰14加工成一整体。
[0077]优选的是，还设有输入轴轴承18、A端法兰轴承19、内轮轴承20、B端法兰轴承24可以采用球轴承，角轴承，滚针轴承、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承或交叉滚柱轴承。
[0078]本发明采取了上述方案以后，能够通过内、外轮之间布置的滚针进行啮合，滚针在滚针槽内处可移动状态，传动时滚针将根据干涉状况自动调整位置以避开干涉，实现了内啮合一齿差无干涉，且具有较好的传动效果。
[0079]最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种精密传动减速机，其特征在于，包括:少齿差传动机构和与其相连的钢球浮动盘输出机构，其中，所述少齿差传动机构包括:输入轴(I)、外轮(6)和设于外轮(6)内部的内轮(7 )，在所述内轮(7 )的侧面加工有η个互相平行的内轮钢球槽(28 )，在所述内轮(7 )的外圈设有η2个向外均布的内轮滚针槽(36 )，输入轴(I)连接并驱动内轮(7 )平动； 所述外轮(6)的内圈设有向内均布的η I个外轮滚针槽(37)，其中，n2〈nl，nl、η2是整数；外轮(6)的外轮滚针槽(37)内或内轮(7)的内轮滚针槽(36)内布置有滚针(8)，所述滚针(8 )通过滚针定位圈(5 )确定其在滚针槽内的位置。2.根据权利要求1所述的精密传动减速机，其特征在于，所述内轮(7)为一个内轮或由多个内轮组合而成。3.根据权利要求2所述的精密传动减速机，其特征在于，所述内轮(7)由多个内轮组合而成，其中，多个内轮通过偏心体(4)对称反方向沿输入轴(I)偏心布置，且所述输入轴(I)连接所述偏心体(4)驱动所述多个内轮作偏心平动公转。4.根据权利要求3所述的精密传动减速机，其特征在于，所述内轮(7)包括:第一内轮(71)和第二内轮(72)，且所述第一内轮(71)和第二内轮(72)通过所述偏心体(4)对称偏心布置在所述输入轴(I)上，并且这两个内轮在外轮(6)内轴向重叠。5.根据权利要求1?4所述的精密传动减速机，其特征在于，所述外轮滚针槽(37)或者内轮滚针槽(36)的槽廓采用梯形、圆弧形或曲线形，且所述槽廓圆弧或曲线的曲率半径大于所述滚针(8)的曲率半径。6.根据权利要求1?4所述的精密传动减速机，其特征在于，所述滚针定位圈(5)为一圆环结构，侧面加工有滚针定位槽，用来控制滚针(8)的位置并防止滚针(8)脱离滚针槽和轴向窜动，所述滚针定位槽的径向宽度大于滚针直径，以使滚针(8 )在滚针槽内有移位空间。7.根据权利要求6所述的精密传动减速机，其特征在于，所述滚针定位圈(5)上还设有一磁圈槽，安装磁圈(9)，所述磁圈(9)产生的磁力确定所述滚针(8)的初始位置，并使得所述滚针(8)在滚针槽内移位后又回到所述滚针(8)的初始位置。8.根据权利要求6所述的精密传动减速机，其特征在于，所述滚针(8)布置在外轮(6)上的每个外轮滚针槽(37 )内，且滚针(8 )的数量与外轮滚针槽(37 )数量相同，并且，所述滚针定位圈(5)分别布置在外轮(6)的两侧。9.根据权利要求6所述的精密传动减速机，其特征在于，所述滚针(8)布置在内轮(7)的每个内轮滚针槽(36)内，滚针(8)的数量与内轮滚针槽(36)的数量相同,所述滚针定位圈(5)分别布置在内轮(7)的两侧。10.根据权利要求8或9所述的精密传动减速机，其特征在于，所述滚针定位圈(5)是独立部件，或者，所述滚针定位圈(5 )与外轮(6 )或内轮(7 )加工成一整体部件。11.根据权利要求1所述的精密传动减速机，其特征在于，所述钢球浮动盘输出机构包括:设于少齿差传动机构一侧的A端浮动盘(121)、A端法兰(2)和设于另一侧的B端浮动盘(122)、B端法兰(14)，其中，所述A端法兰(2)和B端法兰(14)的端面分别加工有η个互相平行的法兰钢球槽(33)，所述A端浮动盘(121)设于A端法兰(2)和内轮(7)之间，所述B端浮动盘(122)设于B端法兰(14)和内轮(7)之间； 并且，所述A端浮动盘(121)和B端浮动盘(122)的两侧分别加工有η个互相平行的第一浮动盘钢球槽(30)和第二浮动盘钢球槽(32)，其中，所述第一浮动盘钢球槽(30)和第二浮动盘钢球槽(32)互相垂直； 且多个第一 A端钢球(101)布置在内轮(7)与A端浮动盘(121)之间的内轮钢球槽(28)和第一浮动盘钢球槽(30)内； 多个第二 A端钢球(131)布置在A端浮动盘(121)和A端法兰(2)之间的第二浮动盘钢球槽(32)和法兰钢球槽(33)内； 多个第一 B端钢球(102)布置在内轮(7)与B端浮动盘(122)之间的内轮钢球槽(28)和第一浮动盘钢球槽(30)内； 多个第二 B端钢球(132)布置在B端浮动盘(122)和B端法兰(14)之间的第二浮动盘钢球槽(32)和法兰钢球槽(33)内。12.根据权利要求11所述的精密传动减速机，其特征在于，所述A端法兰(2)和B端法兰(14)通过法兰固定柱(22)穿过浮动盘通孔(31)和内轮通孔(29)，并由定位销(25)和B端法兰连接螺栓(23)固定，以调整所有钢球与钢球槽之间的间歇。13.根据权利要求4所述的精密传动减速机，其特征在于，所述钢球浮动盘输出机构包括:设于内轮一侧的A端浮动盘(121)、A端法兰(2)和设于另一侧的B端浮动盘(122)、B端法兰(14)，其中，所述A端法兰(2)和B端法兰(14)的端面分别加工有η个互相平行的法兰钢球槽(33 )，所述A端浮动盘(121)设于A端法兰(2 )和内轮(71)之间，所述B端浮动盘(122 )设于B端法兰(14)和内轮(72 )之间; 所述A端浮动盘(121)和B端浮动盘(122)的两侧分别加工有η个互相平行的第一浮动盘钢球槽(30)和第二浮动盘钢球槽(32)，其中，所述第一浮动盘钢球槽(30)和第二浮动盘钢球槽(32)互相垂直； 多个第一 A端钢球(101)布置在内轮(71)与A端浮动盘(121)之间的内轮钢球槽(28)和第一浮动盘钢球槽(30)内； 多个第二 A端钢球(131)布置在A端浮动盘(121)和A端法兰(2)之间的第二浮动盘钢球槽(32)和法兰钢球槽(33)内； 多个第一 B端钢球(102 )布置在内轮(72 )与B端浮动盘(122 )之间的内轮钢球槽(28 )和第一浮动盘钢球槽(30)内； 多个第二 B端钢球(132)布置在B端浮动盘(122)和B端法兰(14)之间的第二浮动盘钢球槽(32)和法兰钢球槽(33)内。14.根据权利要求13所述的精密传动减速机，其特征在于，所述A端法兰(2)和B端法兰(14)通过法兰固定柱(22)穿过浮动盘通孔(31)和内轮通孔(29)由定位销(25)、Α端法兰连接螺栓(16)和B端法兰连接螺栓(23)固定，以调整所有钢球与钢球槽之间的间歇。15.根据权利要求11或13所述的精密传动减速机，其特征在于，所述内轮钢球槽(28)、第一浮动盘钢球槽(30)和第二浮动盘钢球槽(32)、法兰钢球槽(33)都为直线，所述钢球槽的槽廓是圆弧形、梯形或其组合。16.根据权利要求11或13所述的精密传动减速机，其特征在于，所述内轮钢球槽(28)、第一浮动盘钢球槽(30)和第二浮动盘钢球槽(32)、法兰钢球槽(33)内的钢球数量为η3个，且η3为大于或等于I的整数。17.根据权利要求12或14所述的精密传动减速机，其特征在于，所述浮动盘通孔(31)、内轮通孔(29)和法兰固定柱(22)的数量为大于或等于2的整数。18.根据权利要求12或14所述的精密传动减速机，其特征在于，所述法兰固定柱(22)和A端法兰(2)或B端法兰(14)加工成一整体。19.根据权利要求15所述的精密传动减速机，其特征在于，还设有输入轴轴承(18)、A端法兰轴承(19)、内轮轴承(20)、B端法兰轴承(24)，其中，输入轴轴承(18)、A端法兰轴承(19 )、内轮轴承(20 )、B端法兰轴承(24)采用球轴承，角轴承，滚针轴承、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承或交叉滚柱轴承。
【专利摘要】本发明公开了一种精密传动减速机，包括：少齿差传动机构和与其相连的钢球浮动盘输出机构，其中，所述少齿差传动机构包括：输入轴（1）、外轮（6）和设于外轮（6）内部的内轮（7），在所述内轮（7）的侧面加工有n个互相平行的内轮钢球槽（28），在所述内轮（7）的外圈设有n2个向外均布的内轮滚针槽（36），输入轴（1）连接并驱动内轮（7）平动；所述外轮（6）的内圈设有向内均布的n1个外轮滚针槽（37），外轮（6）的外轮滚针槽（37）内或内轮（7）的内轮滚针槽（36）内布置有滚针（8），所述滚针（8）通过滚针定位圈（5）确定其在滚针槽内的位置。其可以通过内、外轮之间布置的滚针进行啮合，实现内啮合一齿差无干涉。
【IPC分类】F16H57/08, F16H1/32, F16H57/023
【公开号】CN104896025
【申请号】CN201410080059
【发明人】不公告发明人
【申请人】范正富
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2014年3月6日