连接在下罩体上的第一传动轴23，第一传动轴23的下部设置有齿轮B21，且在第一传动轴的中部设置有中间齿轮A22，在第一传动轴的上部设置有公转齿轮A30。所述齿轮B21与齿轮A20啮合。所述中间齿轮A22传动连接反向传动组件，所述公转齿轮A30与公转大齿轮6啮合或者不啮合。
[0030]所述一个反向传动组件包括轴连接在公转外壳内的转轴C25，转轴C25上设置有齿轮F24，齿轮F24与中间齿轮A22啮合。所述齿轮F24传动连接行星式传动组件B。
[0031]所述行星式传动组件B包括轴连接在公转外壳内的行星转轴B29，行星转轴B29上设置有齿轮G26，齿轮G26与齿轮F24啮合。所述行星转轴B29的下部贯穿公转外壳且安装有搅拌机构B。
[0032]考虑到实际的需要，行星转轴B29的下部通过轴承座28安装在公转外壳内，且行星转轴B29的下端通过转盘27安装搅拌机构B。
[0033]所述公转外壳19通过轴承31活动安装在罩体3的外侧面上，这样设计，便于实现公转外壳的转动。
[0034]为了更好的说明工作情况，可以设定电机的转动方向为正转。电机将正转的动力通过传动轴传递给齿轮A，齿轮A此时的转动方向为正转。齿轮A的两侧分别啮合齿轮B。在公转外壳的右侧，由于是啮合的关系，齿轮B此时的转动方向为反转，由于齿轮B连接第一传动轴18，那么第一传动轴也是反转，反转的第一传动轴连接反转的中间齿轮AS和公转齿轮A7，公转齿轮A与公转大齿轮啮合，所以反转的公转齿轮A啮合，实现公转大齿轮的正转，所以正转的公转大齿轮带动反转的公转外壳，带动整个搅拌机构的反转。
[0035]与此同时，反转的中间齿轮A与齿轮C啮合，实现齿轮C的正转。正转的齿轮C与齿轮D啮合，实现齿轮D的反转。反转的齿轮D与齿轮E啮合，实现齿轮E的正转。正转的齿轮E带动行星转轴A，实现行星转轴A的正转，最后行星转轴A带动搅拌机构A的正转。
[0036]另外，在公转外壳的左侧，中间齿轮A22与齿轮F24啮合，所以此时齿轮F24为正转。由于齿轮F与齿轮G啮合，所以齿轮G为反转。反转的齿轮G带动行星转轴B，实现行星转轴B的反转，最后行星转轴B带动搅拌机构B的反转。
[0037]所以，工作的时候，在公转外壳两侧的行星式的搅拌机构的转动方向是相反的，这样就实现了公转与自转的反向、以及自转之间的反向。
[0038]本发明设计合理，实现了自转的反向旋转以及自转与公转的反向旋转，保证了运动时轨迹的复杂，能够对搅拌桶内所有类型的混凝土及各种混合物进行充分地搅拌，保证使用寿命。
[0039]本发明不局限于上述的优选实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或者相近似的技术方案，均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种新型多转向输出传动装置，其特征在于: 包括动力装置(1)、罩体(3)、以及与罩体活动连接的公转外壳(19)，动力装置(I)传动连接有动力输出机构；所述动力输出机构的下部设置有齿轮A(20)； 所述公转外壳(19)内设置有若干第一传动组件，齿轮A(20)分别传动连接每一个第一传动组件，且每一个第一传动组件传动连接有由偶数个反向传动组件依次传动连接组成的不变向传动组件或者由奇数个反向传动组件依次传动连接组成的变向传动组件； 所述不变向传动组件中最后端的反向传动组件传动连接有行星式传动组件A，且在行星式传动组件A的下端连接有搅拌机构A ; 所述变向传动组件最后端的反向传动组件传动连接行星式传动组件B，且在行星式传动组件B的下端连接有搅拌机构B ； 所述搅拌机构A和搅拌机构B的转动方向相反； 所述罩体(3)的下部套接有公转大齿轮￠);所述公转大齿轮(6)传动连接其中一个或者几个第一传动组件。2.根据权利要求1中所述的新型多转向输出传动装置，其特征在于:所述动力装置(I)为电机，电机的下部连接罩体(3);所述罩体(3)内设置有动力输出机构；所述罩体(3)的外侧面上套接有公转大齿轮(6)。3.根据权利要求2中所述的新型多转向输出传动机构，其特征在于:所述动力输出机构包括设置在电机下部罩体(3)内的行星架(34)以及设置在行星架(34)下方罩体(3)内的传动轴(5);所述行星架(34)上设置有电机联接套(4)，电机联接套(4)中设置有行星齿轮法兰轴；所述行星齿轮法兰轴传动连接传动轴(5);所述传动轴的下部连接有齿轮A(20)。4.根据权利要求3中所述的新型多转向输出传动装置，其特征在于:所述第一传动组件包括轴连接在下罩体上的第一传动轴(18、23)，第一传动轴(18、23)的下部设置有齿轮B(17、21)，且在第一传动轴(18、23)的中部设置有中间齿轮A(8、22)，在第一传动轴(18、23)的上部设置有公转齿轮A(7、30);所述齿轮B(17、21)与齿轮A(20)啮合；所述中间齿轮A(8、22)传动连接反向传动组件，公转齿轮A (7、30)与公转大齿轮(6)啮合。5.根据权利要求4中所述的新型多转向输出传动装置，其特征在于:所述不变向传动组件内包括偶数个反向传动组件，其数目为两个；第一个反向传动组件包括轴连接在公转外壳(19)内的转轴A (16)，转轴A (16)上设置有齿轮C (9)，齿轮C (9)与中间齿轮A (8)啮合；第二个反向传动组件包括轴连接在公转外壳(19)内的转轴B (15)，转轴B (15)上设置有齿轮D (10)，齿轮D (10)与齿轮C (9)啮合；所述齿轮D (10)传动连接行星式传动组件A。6.根据权利要求5中所述的新型多转向输出传动装置，其特征在于:所述行星式传动组件A包括轴连接在公转外壳(19)内的行星转轴A (12)，行星转轴A (12)上设置有齿轮E(Il)，齿轮E(Il)与齿轮D(1)啮合；所述行星转轴A(12)的下部贯穿公转外壳(19)且安装有搅拌机构A。7.根据权利要求4中所述的新型多转向输出传动装置，其特征在于:所述变向传动组件内包括奇数个反向传动组件，其数目为一个；所述反向传动组件包括轴连接在公转外壳(19)内的转轴C (25)，转轴C (25)上设置有齿轮F (24)，齿轮F (24)与中间齿轮A (22)啮合；所述齿轮F (24)传动连接行星式传动组件B。8.根据权利要求7中所述的新型多转向输出传动装置，其特征在于:所述行星式传动组件B包括轴连接在公转外壳(19)内的行星转轴B (29)，行星转轴B (29)上设置有齿轮G (26)，齿轮G (26)与齿轮F (24)啮合；所述行星转轴B (29)的下部贯穿公转外壳(19)且安装有搅拌机构B。9.根据权利要求1中所述的新型多转向输出传动装置，其特征在于:所述公转外壳(19)通过轴承(31)活动安装在罩体(3)的外侧面上。
【专利摘要】本发明公开了一种新型多转向输出传动装置，其特征在于：包括动力装置、罩体、以及公转外壳，动力装置传动连接有动力输出机构；所述动力输出机构的下部设置有齿轮A；所述公转外壳内设置有若干第一传动组件，齿轮A分别传动连接每一个第一传动组件，且每一个第一传动组件传动连接有不变向传动组件或者变向传动组件；所述罩体的下部套接有公转大齿轮；所述公转大齿轮传动连接其中一个或者几个第一传动组件。本发明设计合理，实现了自转的反向旋转以及自转与公转的反向旋转，保证了运动时轨迹的复杂，能够对搅拌桶内所有类型的混凝土及各种混合物进行充分地搅拌，保证使用寿命。
【IPC分类】F16H57/08, F16H57/021, F16H57/023, F16H3/60
【公开号】CN104948682
【申请号】CN201510353027
【发明人】张帆
【申请人】昌新风
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月18日