凹槽130的延伸方向移动，从而第一套筒114能够沿着第一支撑凹槽130相对于第一旋转轴112移动。而且，在第一套筒114的外周上，多个接合齿(第一接合齿)116设置有沿着周向方向在相互之间留出的空间(以相等间隔设置)。
[0087]类似地，多个被支撑部分(第二被支撑部分)215在第二套筒214的内周上设置有沿着周向方向在相互之间留出的空间(以相等间隔设置)。当每一个被支撑部分215装配到第一旋转轴112的第二支撑凹槽230中时，第二套筒214受到第一旋转轴112支撑。第一套筒114的每一个被支撑部分215能够沿着第二支撑凹槽230的延伸方向移动，从而第二套筒214能够沿着第二支撑凹槽230相对于第一旋转轴112移动。而且，在第二套筒214的外周上，多个接合齿(第二接合齿)216设置有沿着周向方向在相互之间留出的空间(以相等间隔设置)。
[0088]第一齿轮部件122与第一旋转轴112共轴地置放，并且经由轴承123以可旋转方式受到第一旋转轴112支撑。第一齿轮部件122比第一套筒114更加靠近沿着轴向方向的一侧置放。第一齿轮部件122在它的外周部分上具有第一齿轮124。而且，在第一齿轮部件122在沿着轴向方向的另一侧上的端面上，多个被接合齿(第一被接合齿)126设置有沿着周向方向在相互之间留出的空间(以等于接合齿116的间隔的间隔设置)。第一套筒114的接合齿116布置成沿着轴向方向面对第一齿轮部件122的被接合齿126，并且能够与第一齿轮部件122的被接合齿126啮合(接合)。
[0089]第二齿轮部件222也与第一旋转轴112共轴地置放，并且经由轴承223以可旋转方式受到第一旋转轴112支撑。沿着轴向方向，第二齿轮部件222比第一套筒114更加靠近另一侧并且比第一齿轮部件122更加靠近一侧置放。第二齿轮部件222在它的外周部分上具有第二齿轮224。而且，在第一齿轮部件122在沿着轴向方向的另一侧上的端面上，多个被接合齿(第二被接合齿)226设置有沿着周向方向在相互之间留出的空间(以等于接合齿216的那些的间隔设置)。第二套筒214的接合齿216布置成沿着轴向方向面对第二齿轮部件222的被接合齿226，并且能够与第二齿轮部件222的被接合齿226啮合(接合)。
[0090]第三齿轮164和第四齿轮264固定到作为第二旋转部件的第二旋转轴162，并且第二旋转轴162与第三齿轮164和第四齿轮264 —起地旋转。第三齿轮164与第一齿轮124接合，并且第四齿轮264与第二齿轮224接合。在第一齿轮124和第三齿轮164之间的齿数比不同于在第二齿轮224和第四齿轮264之间的齿数比。在图18和19所示实例中，从第三齿轮164到第一齿轮124的齿数比(第一齿轮的齿数/第三齿轮的齿数)高于从第四齿轮264到第二齿轮224的齿数比(第二齿轮的齿数/第四齿轮的齿数)。
[0091]如在图20中的展开图中所示，第一支撑凹槽130具有沿着轴向方向延伸的第一非接合凹槽131、比第一非接合凹槽131更加靠近沿着轴向方向的一侧(第一齿轮部件122侧)定位的第一右手螺旋凹槽132和第一左手螺旋凹槽133、从第一非接合凹槽131分支成第一右手螺旋凹槽132和第一左手螺旋凹槽133的第一凹槽分支部分134，和第一凹槽结合部分135，其沿着轴向方向比第一凹槽分支部分134更加靠近一侧(第一齿轮部件122侧)定位并且其中第一右手螺旋凹槽132和第一左手螺旋凹槽133结合。类似地，第二支撑凹槽230具有沿着轴向方向延伸的第二非接合凹槽231、比第二非接合凹槽231更加靠近沿着轴向方向的另一侧(第二齿轮部件222侧)定位的第二右手螺旋凹槽232和第二左手螺旋凹槽233、从第二非接合凹槽231分支成第二右手螺旋凹槽232和第二左手螺旋凹槽233的第二凹槽分支部分234，和第二凹槽结合部分235，其沿着轴向方向比第二凹槽分支部分234更加靠近另一侧(第二齿轮部件222侧)定位并且其中第二右手螺旋凹槽232和第二左手螺旋凹槽233结合。第一支撑凹槽130 (第一非接合凹槽131、第一凹槽分支部分134、第一右手螺旋凹槽132、第一左手螺旋凹槽133，和第一凹槽结合部分135)和第二支撑凹槽230 (第二非接合凹槽231、第二凹槽分支部分234、第二右手螺旋凹槽232、第二左手螺旋凹槽233，和第二凹槽结合部分235)的具体构造实例类似于结合图3到7中的离合器机构描述的支撑凹槽30 (非接合凹槽31、凹槽分支部分34、右手螺旋凹槽32、左手螺旋凹槽33，和凹槽结合部分35)。
[0092]作为第一载荷产生机构的第一弹簧138附接到第一齿轮部件122。第一弹簧138沿着轴向方向是弹性的，并且，将沿着远离第一齿轮部件122的方向的载荷(朝向沿着轴向方向的另一侧的载荷)施加到第一套筒114。作为第二载荷产生机构的第二弹簧238附接到第二齿轮部件222。第二弹簧238沿着轴向方向是弹性的，并且将沿着远离第二齿轮部件222的方向的载荷(朝向沿着轴向方向的一侧的载荷)施加到第二套筒214。
[0093]当第一套筒114的被支撑部分115装配在第一凹槽结合部分135中时，第一限制机构140限制被支撑部分115沿着第一支撑凹槽130的移动，由此限制第一套筒114相对于第一旋转轴112的移动。当第二套筒214的被支撑部分215装配在第二凹槽结合部分235中时，第二限制机构240限制被支撑部分215沿着第二支撑凹槽230的移动，由此限制第二套筒214相对于第一旋转轴112的移动。第一和第二限制机构140和240的具体构造实例类似于结合图8到11和14中的离合器机构描述的限制机构40 (限制部件42和43与弹簧44和45)的具体构造实例。
[0094]驱动机构152能够将第一支撑凹槽130对第一套筒114的支撑位置从第一非接合凹槽131移动到第一凹槽分支部分134。驱动机构152还能够将第二支撑凹槽230对第二套筒214的支撑位置从第二非接合凹槽231移动到第二凹槽分支部分234。在图18和19所示实例中，作为驱动机构的移位部件152设置在第一旋转轴112的内周上，并且移位部件152能够沿着轴向方向相对于第一旋转轴112移动。而且，第一旋转轴112设置有第一和第二连杆机构154和254，并且第一和第二连杆机构154和254能够围绕垂直于轴向方向的轴线相对于第一旋转轴112旋转。如在图21中所示，如果移位部件152移动到沿着轴向方向的另一侧，则第一连杆机构154在图21中逆时针转动以朝向沿着轴向方向的一侧挤压第一套筒114，从而第一套筒114在压缩弹簧138的同时移动到沿着轴向方向的一侧，并且第一套筒114的被支撑部分115从第一非接合凹槽131移动到第一凹槽分支部分134。在另一方面，如在图22中所示，如果移位部件152移动到沿着轴向方向的一侧，则第二连杆机构254在图22中顺时针转动以朝向沿着轴向方向的另一侧挤压第二套筒214，从而第二套筒214在压缩第二弹簧238的同时移动到沿着轴向方向的另一侧，并且第二套筒214的被支撑部分215从第二非接合凹槽231移动到第二凹槽分支部分234。
[0095]移位部件152能够释放第一限制机构140对于第一套筒114相对于第一旋转轴112的移动的限制。移位部件152还能够释放第二限制机构240对于第二套筒214相对于第一旋转轴112的移动的限制。在图18和19所示构造实例中，如果如在图23中所示移位部件152移动到沿着轴向方向的一侧以向沿着轴向方向的一侧挤压第一限制机构140，则第一限制机构140移动到沿着轴向方向的一侧从而如在结合图8到11和14中的离合器机构描述的限制机构40中那样，第一套筒114相对于第一旋转轴112的移动的限制得以释放。如果移位部件152移动到沿着轴向方向的另一侧以向沿着轴向方向的另一侧挤压第二限制机构240，则第二限制机构240移动到沿着轴向方向的另一侧从而如在结合图8到11和14所示离合器机构描述的限制机构40中那样，第二套筒214相对于第一旋转轴112的移动的限制得以释放。另外，还能够通过在电子控制下驱动致动器或者通过操作员的操作来驱动该驱动机构152 (移位部件152还能够沿着轴向方向移动)。
[0096]接着，描述根据本实施例的变速器的操作，特别地，在其中变速器的变化齿数比被改变的情形中的操作。在以下描述的情形中，来自驱动源诸如发动机或者马达的动力被输入第二旋转轴162，并且输入第二旋转轴162的动力被换档并且然后被从第一旋转轴112输出。
[0097]如在图20中所示，当第一套筒114的被支撑部分115装配在第一非接合凹槽131中时和当第二套筒214的被支撑部分215装配在第二非接合凹槽231中时，如在图19中所示，第一套筒114的接合齿116不与第一齿轮部件122的被接合齿126啮合，并且第二套筒214的接合齿216不与第二齿轮部件222的被接合齿226啮合。在此情形中，变速器处于空档状态中，并且在第二旋转轴162和第一旋转轴112之间的动力传递被切断。如果第二旋转轴162利用来自驱动源的动力旋转，则第一齿轮部件122和第二齿轮部件222沿着预定方向(其是在图19中的实例中当从沿着轴向方向的一侧(图19中的左侧)看第一旋转轴112时的顺时针方向)旋转。因为从第三齿轮164到第一齿轮124的齿数比(第一齿轮的齿数/第三齿轮的齿数)高于从第四齿轮264到第二齿轮224的齿数比(第二齿轮的齿数/第四齿轮的齿数)，所以第一齿轮部件122沿着预定方向的转速低于第二齿轮部件222。无任何动力传递到第一旋转轴112，并且第一旋转轴112的旋转已经停止。
[0098]为了选择作为变速器的换档级的第一齿轮级(低档级)，如在图21中所示，移位部件152首先移动到沿着轴向方向的另一侧以利用第一连杆机构154向沿着轴向方向的一侧挤压第一套筒114。在压缩第一弹簧138时，第一套筒114移动到沿着轴向方向的一侧，并且如果第一套筒114的被支撑部分115从第一非接合凹槽131移动到第一凹槽分支部分134，则第一套筒114的接合齿116开始与第一齿轮部件122的被接合齿126啮合，并且第一套筒114和第一齿轮部件122旋转并且同步化，如在图21中所示。
[0099]当第一套筒114的被支撑部分115已经移动到第一凹槽分支部分134时，被支撑部分115从第一凹槽分支部分134移动到第一左手螺旋凹槽133并且然后沿着第一左手螺旋凹槽133的延伸方向移动到第一凹槽结合部分135，从而如在图24中所示，因为第一齿轮部件122沿着预定方向的转速高于第一旋转轴112，所以在沿着预定方向相对于第一旋转轴112旋转时，第一套筒114相对地移动到沿着轴向方向的一侧。因此，在允许在第一套筒114和第一旋转轴112之间的旋转差异从而第一套筒114 (第一齿轮部件122)沿着预定方向的转速可以高于第一旋转轴112时，第一套筒114能够移动到沿着轴向方向的一侧。如果第一套筒114移动到沿着轴向方向的一侧，则第一套筒114的接合齿116与第一齿轮部件122的被接合齿126啮合的程度增加。
[0100]当第一套筒114的被支撑部分115朝向第一凹槽结合部分135在第一左手螺旋凹槽133中移动时，在挤压第一弹簧138时，第一套筒114移动到沿着轴向方向的一侧，并且朝向沿着轴向方向的另一侧的载荷从第一弹簧138施加到第一套筒114。由于第一弹簧138的载荷，如在图25中所示，被支撑部分115抵接在第一左手螺旋凹槽133在沿着轴向方向的另一侧上的侧表面(第一抵接表面)133a上。因为第一左手螺旋凹槽133的侧表面133a从它的前侧到它的后侧相对于第一旋转轴112的旋转方向(预定方向)朝向沿着轴向方向的另一侧倾斜，所以从被支撑部分115施加到第一左手螺旋凹槽133的侧表面133a的挤压力FL2具有沿着第一旋