车辆的控制装置及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆的控制装置及控制方法，尤其涉及具备扭矩转换器的车辆的控制装置及控制方法，该扭矩转换器具有锁止离合器。
【背景技术】
[0002]作为车辆上搭载的自动变速器，通常已知如下的自动变速器。该自动变速器具有:扭矩转换器，与发动机的输出轴连结；以及变速机构，与该扭矩转换器的输出侧连结，并且具备离合器及制动器等的多个摩擦紧固元件，该自动变速器将该多个摩擦紧固元件选择性地紧固而实现减速比不同的多个变速级。
[0003]所述自动变速器的扭矩转换器具有:栗，与发动机的曲轴一体地旋转；转子，与该栗对置，通过该栗经由流体而被驱动；以及定子，配置在该栗和转子的对置部的内侧。流体在由这些栗、转子及定子构成的圆环面的内部按照栗、转子、定子的顺序沿着各翼循环，从而将发动机输出扭矩传递到扭矩转换器的输出侧。
[0004]该扭矩转换器在起步时和加速时等输入侧的栗与输出侧的转子的旋转差较大时，通过位于两者之间的定子对来自转子的排出流进行整流并还原到栗，从而能够产生扭矩放大作用。
[0005]此外，已知在该扭矩转换器设置用于将栗和转子间直接连结的锁止离合器，通过将该锁止离合器紧固，消除栗和转子之间的传递扭矩的损失，提高发动机的油耗性能。
[0006]与此相关联，例如专利文献1中，公开了在具备具有锁止离合器的扭矩转换器的车辆中在起步时将锁止离合器向紧固方向控制的技术。
[0007]专利文献1:特开2004-150531号公报
[0008]但是，如上述那样，如果在起步时将锁止离合器向紧固方向控制，则发动机输出扭矩的一部分被分配到锁止离合器侧，所以分配到圆环面侧的发动机输出扭矩减少，因此可能无法充分得到扭矩转换器的扭矩增大作用。其结果，从坡路停车的状态开始起步时，如果车辆发生溜车，则无法充分得到扭矩转换器的扭矩增大作用，因此车辆的起步性可能会变差。
[0009]另外，上述的课题不限于搭载自动变速器的车辆，在搭载无极变速器或其他动力传递装置的车辆中也存在。
【发明内容】
[0010]在此，本发明的课题在于，提供一种车辆的控制装置，该车辆具备:扭矩转换器，具有锁止离合器；以及锁止控制单元，在车辆起步时将锁止离合器从释放状态向紧固方向控制，车辆在坡路上起步时，能够抑制车辆溜车时的起步性变差。
[0011]为了解决所述课题，本发明如下那样构成。
[0012]首先，本申请的技术方案1的发明，
[0013]—种车辆的控制装置，该车辆具备:扭矩转换器，具有锁止离合器；以及锁止控制单元，在车辆起步时将所述锁止离合器从释放状态向紧固方向控制，该车辆的控制装置具备:溜车检测单元，在车辆起步时检测车辆是否发生溜车；以及锁止抑制单元，在车辆起步时由所述溜车检测单元检测到车辆发生溜车时，抑制所述锁止离合器向紧固方向的控制。
[0014]此外，技术方案2的发明，在所述技术方案1的车辆的控制装置中，所述锁止抑制单元在车辆起步时由所述溜车检测单元检测到车辆发生溜车时，使所述锁止离合器向紧固方向的控制的开始延迟。
[0015]此外，技术方案3的发明，在所述技术方案1或2的车辆的控制装置中，如果所述溜车检测单元检测到车辆的溜车已结束，则所述锁止抑制单元将所述锁止离合器向紧固方向的控制的抑制结束。
[0016]此外，技术方案4的发明，在所述技术方案1?3中任一项的车辆的控制装置中，所述锁止离合器，在紧固用液压的非供给时，离合器间隙大致为零。
[0017]此外，技术方案5的发明，一种车辆的控制方法，该车辆具备:扭矩转换器，具有锁止离合器；以及锁止控制单元，在车辆起步时将所述锁止离合器从释放状态向紧固方向控制，在该车辆的控制方法中，在车辆起步时检测车辆是否发生溜车，在车辆起步时检测到车辆的溜车时，抑制所述锁止离合器向紧固方向的控制。
[0018]发明的效果
[0019]根据上述构造，根据本申请的技术方案1的发明，在车辆起步时检测到车辆的溜车时，抑制锁止离合器向紧固方向的控制，所以将发动机输出扭矩的大部分向圆环面侧传递，能够充分得到扭矩转换器的扭矩增大作用。因此，车辆在坡路上起步时，能够抑制车辆发生溜车时起步性变差。
[0020]此外，根据技术方案2的发明，通过锁止抑制单元使锁止离合器向紧固方向的控制的开始延迟，所以能够可靠地抑制车辆溜车时起步性变差。
[0021]此外，根据技术方案3的发明，由溜车检测单元检测到车辆的溜车结束时，将锁止离合器向紧固方向的控制的抑制结束，所以能够抑制由于不必要的锁止抑制而油耗性能变差。
[0022]此外，根据技术方案4的发明，锁止离合器在不供给紧固用液压时使离合器间隙大致为零，所以在使用供给紧固用液压时响应性良好地紧固的锁止离合器的情况下，也能够可靠地抑制车辆发生溜车时起步性变差。
[0023]此外，根据技术方案5的车辆的控制方法的发明，能够实现与技术方案1的车辆的控制装置的发明同样的效果。
【附图说明】
[0024]图1是本发明的实施方式的自动变速器的概要图。
[0025]图2是表示所述自动变速器的锁止离合器的截面图。
[0026]图3是所述自动变速器的摩擦紧固元件的紧固表。
[0027]图4是所述自动变速器及发动机的控制系统图。
[0028]图5是用于说明本发明的实施方式的自动变速器的车辆起步时的控制的时序图。
[0029]图6是表示本发明的实施方式的自动变速器的车辆起步时的控制动作的流程图。
[0030]图7是用于说明本实施方式的变形例的自动变速器的车辆起步时的控制的时序图。
[0031]符号的说明:
[0032]3扭矩转换器；90锁止离合器；155转子旋转传感器(溜车检测单元)；156加速度传感器(溜车检测单元)
【具体实施方式】
[0033]以下参照【附图说明】本发明的实施方式。
[0034]图1是本发明的实施方式的自动变速器的概要图，该自动变速器1具有:扭矩转换器3，与发动机的输出轴2连结；以及变速机构9，经由输入轴4与扭矩转换器3的输出侧连结，被从扭矩转换器3输入动力，这些机构配置在输入轴4的轴心上，并且容纳在变速器壳体5内。
[0035]扭矩转换器3包括:壳体3a，与发动机的输出轴2连结；栗3b，固定设置于壳体3a内；转子3c，与栗3b对置，通过栗3b而经由工作液被驱动；定子3e，夹设于栗3b和转子3c之间，并且经由单向离合器3d支承在变速器壳体5上，起到扭矩增大作用；以及锁止离合器90，设置于壳体3a和转子3c之间，经由壳体3a将发动机的输出轴2和转子3c直接连接。并且，转子3c的旋转经由输入轴4被传递到变速机构9侦k
[0036]此外，在扭矩转换器3和变速机构9之间，配置有经由扭矩转换器3被发动机驱动的机械式油栗6，并且，在变速机构9上，将来自变速机构9的动力向驱动轮(未图示)侧输出的输出齿轮7配置在输入轴4的轴心上。
[0037]作为构成变速机构9的摩擦紧固元件，该变速机构9具有低离合器40、高离合器50、LR制动器60、26制动器70及R35制动器80，在输出齿轮7的驱动源侧即扭矩转换器3侧配置低离合器40及高离合器50，在输出齿轮7的驱动源相反侧即扭矩转换器3相反侧，从扭矩转换器3侧起依次配置L