一种封堵器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及到管道清理设备的技术领域，尤其涉及到一种封堵器。
【背景技术】
[0002]随着油气管道服役年限越来越长，管道将不可避免的出现腐蚀、缺陷以及阀门失效等各种故障，因此就需要对这些问题管线进行维修。而在维修过程中，就需要对管道内部的高压介质进行封隔，因此管道封堵器就应运而生。而与管外开孔封堵器相比，管内智能封堵器具有工艺简单、无需停输介质、管道不留伤疤等优点。但是现有技术中的管内封堵器结构复杂，操作不方便。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种封堵器，用以简化封堵器的结构，提高封堵器的封堵效果。
[0004]本发明提供了一种封堵器，该封堵器包括:锚定结构以及与所述锚定结构通过万向节连接的封堵结构;其中，
[0005]所述锚定结构包括:第一柱体，所述第一柱体的一端设置有第一挡板，滑动装配在所述第一柱体侧壁上并可沿所述第一柱体轴线方向滑动的楔形推块，所述楔形推块的斜面背离所述第一柱体的侧壁;滑动装配在楔形推块斜面上的锚定卡瓦；以及驱动所述楔形推块滑动的驱动装置;在所述楔形推块朝向所述第一挡板方向滑动时，所述锚定卡瓦的侧壁抵压在所述第一挡板并发生径向移动；
[0006]所述封堵结构包括:第二柱体，所述第二柱体的一端设置有第二挡板，套装在所述第二柱体上并贴紧在所述第二挡板上的密封胶筒，以及套装在所述第二柱体上远离第二挡板的一端并与所述第二柱体滑动连接的胶筒挤压环，还包括伸缩装置，所述伸缩装置推动所述胶筒挤压环挤压所述密封胶筒。
[0007]优选的，还包括与所述锚定结构通过万向节连接的清管结构，所述清管结构包括:
[0008]第三柱体，套装在所述第三柱体上的第一支撑胶盘以及清管胶盘，其中，所述第一支撑胶盘的直径小于被封堵的管道的内径;所述清管胶盘的直径大于被封堵的管道的内径设定尺寸。
[0009]优选的，所述第一支撑胶盘的个数为两个，所述第一支撑胶盘分别设置在所述第三柱体的两端;所述清管胶盘的个数为两个，且所述两个清管胶盘分别位于所述第三柱体的两端。
[0010]优选的，所述楔形推块的个数为多个，且所述楔形推块环绕所述第一柱体侧壁均匀设置。
[0011 ]优选的，所述多个楔形换连接成一体的环形结构。
[0012]优选的，所述锚定卡瓦与所述楔形推块滑动接触的面为斜面，所述锚定卡瓦背离所述第一柱体的一面为与所述第一柱体侧壁同轴线的弧形面。
[0013]优选的，所述密封胶筒的个数为两个，且所述两个密封胶筒之间设置有隔离环，且所述隔离环可相对所述第二柱体滑动。
[0014]优选的，所述驱动装置为驱动液压缸，且所述驱动液压缸的伸缩杆与所述楔形推块连接，缸体与所述第一柱体连接。
[0015]优选的，还包括密封检测装置，所述密封检测装置包括:设置在所述第二柱体内并用于在所述两个密封胶筒与被封堵的管道密封时，向所述密封胶筒与所述管道形成的密封腔室内注入液体的液压装置；
[0016]检测所述液体液压的压力传感器；
[0017]控制装置，在设定时间后，所述压力传感器检测的压力的压降未超过设定值时，判定所述封堵器与所述被封堵的管道密封。
[0018]优选的，所述控制装置还用于在所述压力传感器检测的压力的压降超过设定值时，控制所述伸缩装置驱动所述伸缩装置伸出，直至所述压力传感器检测的压力的压降未超过设定值。
[0019]优选的，所述第一挡板上设置有燕尾槽，所述锚定卡瓦设置有滑动装配在所述燕尾槽内的凸起结构，所述凸起结构位于所述燕尾槽内的端部设置有卡帽。
[0020]优选的，所述伸缩装置为驱动液压缸，且所述驱动液压缸的缸体固定在所述第二柱体内，所述伸缩杆与所述胶筒挤压环固定连接。
[0021]优选的，所述第一柱体的每端设置有两个第二支撑胶盘，且所述两个第二支撑胶盘之间设置有第一隔离盘；
[0022]所述第二柱体的每端设置有两个第三支撑胶盘，且所述两个第三支撑胶盘之间设置有隔离盘。
[0023]优选的，所述第二支撑胶盘和第三支撑胶盘均设置有豁口。
【附图说明】
[0024]图1为本发明实施例提供的封堵器的立体图；
[0025]图2为本发明实施例提供锚定结构的立体图；
[0026]图3为本发明实施例提供的锚定结构的剖视图；
[0027]图4为本发明实施例提供的封堵结构的立体图；
[0028]图5为本发明实施例提供的封堵结构的剖视图；
[0029]图6为本发明实施例提供的万向节的结构示意图。
[0030]附图标记:
[0031]1-清管结构101-第三柱体102-清管胶盘
[0032]103-隔离盘104-第一支撑胶盘2_锚定结构
[0033]201-第一柱体202-第一挡板203-第二支撑胶盘
[0034]204-隔离盘205-挡板206-驱动装置
[0035]2061-缸体2062-伸缩杆207-楔形推块
[0036]208-锚定卡瓦3-封堵结构301-第二柱体
[0037]302-第二挡板303-伸缩装置3031-伸缩杆
[0038]3032-缸体304-胶筒挤压环
[0039]305-密封胶筒306-隔离环307-第三支撑胶盘
[0040]4-万向节401-柱体骨架402-旋转销轴[0041 ] 403-法兰盘
【具体实施方式】
[0042]为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043]首选需要说明的是，本实施例中提供的封堵器具有信号发生装置、信号接收装置以及控制装置，信号发生装置用于发送封堵器的位置信号，使得操作人员能够得知封堵器处于管道内的位置，当封堵器移动到所需的位置之前，操作人员通过设备发送封堵器进行封堵的信号，信号接收装置在接收到信号后，控制装置开始驱动伸缩装置动作，封堵器开始工作。
[0044]如图1所示，图1示出了本发明实施例提供的封堵器的结构。
[0045]在一个具体的实施例中，本发明实施例提供了一种封堵器，该封堵器包括:锚定结构2以及与锚定结构2通过万向节4连接的封堵结构3;其中，
[0046]锚定结构2包括:第一柱体201，第一柱体201的一端设置有第一挡板202，滑动装配在第一柱体201侧壁上并可沿第一柱体201轴线方向滑动的楔形推块207，楔形推块207的斜面背离第一柱体201的侧壁;滑动装配在楔形推块207斜面上的锚定卡瓦208;以及驱动楔形推块207滑动的驱动装置206;在楔形推块207朝向第一挡板202方向滑动时，锚定卡瓦208的侧壁抵压在第一挡板202并发生径向移动；