轴与主动轮“啮合”旋转而带动相对应的被动轮与被动轴不同角速度旋转时，被动轮必定在被动轴的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动，这样被动轮旋转旋抒被动轮左侧的左弹簧和右侧的右弹簧，此时被动轮受到左弹簧和右弹簧的两弹簧反抗被压缩力的缓冲作用，使主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮在卡入该主动轮的主动轮内半圆凹槽内“啮合”旋转的过程、和被动轮与被动轴相“啮合”的过程得到缓冲；在汽车不处于挂档状态下，即主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮未卡入该主动轮的主动轮内半圆凹槽内“啮合”旋转状态下，所有主动轮均不随主动轴旋转，而且所有主动轮与所有被动轮始终相啮合旋转，所有被动轮与被动轴在左弹簧和右弹簧弹簧力的作用下同角速度旋转。
[0007]3、汽车挂档倒车时，CPU给出信号使控制柜输出正向电源给多个倒档电磁线圈，多个倒档电磁线圈通电产生磁场推斥倒档主动轮中磁离合装置的磁离合长磁块，磁场斥力使磁离合长磁块与主动轴连磁吸环的磁吸分离，并使倒档主动轮的磁离合长磁块顺磁离合滚轮滑杆做远离主动轴的方向移动，从而使倒档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮卡入倒档主动轮的主动轮内半圆凹槽内“啮合”旋转，带动倒档主动轮与主动轴同角速度旋转，倒档主动轮又带动与之相啮合的倒档中间轮和倒档被动轮同线速度旋转，由于此时倒档被动轮受倒档主动轮旋转力作用与被动轴的旋转角速度不一致，所以倒档被动轮在被动轴上的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动，并挤压和拉伸左弹簧和右弹簧，从而使倒档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮卡入倒档主动轮的主动轮内半圆凹槽内“啮合”旋转得到缓冲，此时，磁离合装置中的磁离合滚轮旁小磁块与主动轮内连小磁块磁吸合在一起，CPU给出信号使控制柜输出正向电源10秒至30秒后，CPU停止给出信号使控制柜输出正向电源；当汽车挂档前进档时，CPU给出信号使控制柜输出正向电源给多个一档电磁线圈，一档电磁线圈通电产生磁场推斥一档主动轮中磁离合装置的磁离合长磁块，磁场斥力使磁离合长磁块与主动轴连磁吸环的磁吸分离，并使一档主动轮的磁离合长磁块顺磁离合滚轮滑杆做远离主动轴的方向移动，从而使一档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮卡入一档主动轮的主动轮内半圆凹槽内“啮合”旋转，带动一档主动轮与主动轴同角速度旋转，一档主动轮又带动与之相啮合的一档被动轮同线速度旋转，由于此时一档被动轮受一档主动轮旋转力作用与被动轴的旋转角速度不一致，所以一档被动轮在被动轴上的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动，并挤压和拉伸左弹簧和右弹簧，从而使一档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮卡入一档主动轮的主动轮内半圆凹槽内“啮合”旋转得到缓冲，此时，一档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮旁小磁块与主动轮内连小磁块磁吸合在一起，CPU给出信号使控制柜输出正向电源10秒至30秒后，CPU停止给出信号使控制柜输出正向电源，此时，一档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮旁小磁块与主动轮内连小磁块仍然磁吸在一起，且一档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮依然卡在一档主动轮的主动轮内半圆凹槽内“啮合”旋转；当CPU接收到发动机转速升高时，CPU给出信号使控制柜输出正向电源给多个二档电磁线圈，同时，CPU给出信号使控制柜输出反向电源给多个一档电磁线圈，一档电磁线圈产生的磁场将一档主动轮的磁离合长磁块往主动轴方向吸移，并使一档主动轮的磁离合长磁块重新与主动轴连磁吸环吸合，二档电磁线圈通电产生磁场推斥二档主动轮中磁离合装置的磁离合长磁块，使二档主动轮的磁离合长磁块顺磁离合滚轮滑杆做远离主动轴的方向移动，从而使二档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮卡入二档主动轮的主动轮内半圆凹槽内“啮合”旋转，带动二档主动轮与主动轴同角速度旋转，二档主动轮又带动与之相啮合的二档被动轮同线速度旋转，由于此时二档被动轮受二档主动轮旋转力作用与被动轴的旋转角速度不一致，所以二档被动轮在被动轴上的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动，并挤压和拉伸左弹簧和右弹簧，从而使二档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮卡入二档主动轮的主动轮内半圆凹槽内“啮合”旋转得到缓冲，此时，二档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮旁小磁块与主动轮内连小磁块磁吸合在一起，CPU给出信号使控制柜输出正向电源给二档电磁线圈约10秒至30秒后，CPU停止给出信号使控制柜输出正向电源给二档电磁线圈，此时，二档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮旁小磁块与主动轮内连小磁块仍然磁吸在一起，且二档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮依然卡在二档主动轮的主动轮内半圆凹槽内“啮合”旋转，与此同时，CPU给出信号使控制柜输出反向电源给一档电磁线圈约10秒至30秒后，CPU停止给出信号使控制柜输出反向电源给一档电磁线圈，此时，一档主动轮的磁离合长磁块依然与主动轴连磁吸环吸合在一起；当CPU接收到发动机更高的转速时，CPU给出信号使控制柜输出正向电源给多个三档电磁线圈，同时，CPU给出信号使控制柜输出反向电源给多个二档电磁线圈，二档电磁线圈产生的磁场将二档主动轮的磁离合长磁块往主动轴方向吸移，并使二档主动轮的磁离合长磁块重新与主动轴连磁吸环吸合，三档电磁线圈通电产生磁场推斥三档主动轮中磁离合装置的磁离合长磁块，使三档主动轮的磁离合长磁块顺磁离合滚轮滑杆做远离主动轴的方向移动，从而使三档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮卡入三档主动轮的主动轮内半圆凹槽内“啮合”旋转，此时，三档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮旁小磁块与主动轮内连小磁块磁吸合在一起，CPU给出信号使控制柜输出正向电源给三档电磁线圈约10秒至30秒后，CPU停止给出信号使控制柜输出正向电源给三档电磁线圈，此时，三档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮旁小磁块与主动轮内连小磁块仍然磁吸在一起，且三档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮依然卡在三档主动轮的主动轮内半圆凹槽内“啮合”旋转，与此同时，CPU给出信号使控制柜输出反向电源给二档电磁线圈约10秒至30秒后，CPU停止给出信号使控制柜输出反向电源给二档电磁线圈，此时，二档主动轮的磁离合长磁块依然与主动轴连磁吸环吸合在一起；依此类推，CPU自动控制控制柜输出正向或反向电源给电磁线圈，使主动轮中磁离合装置离合工作，前进档位的减档过程与如前所述的加档过程相反。
[0008]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0009]1.本发明的离合过程为磁力传动的无接触控制，而且在主动轮的磁离合滚轮卡入主动轮内半圆凹槽的啮合过程中，与主动轮相啮合旋转的被动轮在被动轴的外螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动，而受被动轮两侧的左弹簧和右弹簧两支弹簧力的作用，所以磁离合滚轮卡入主动轮内半圆凹槽的啮合过程比较平稳，因此，离合变速器的整个“啮合”过程也比较平稳。
[0010]3.本发明同步后的传动是直接的齿轮传动或类似齿轮传动，因此不会产生任何传动效率的降低。
【附图说明】
[0011]图1是本发明实施例的剖面结构示意图；
[0012]图2是图1所示实施例的P放大示意图；
[0013]图3是图1所示实施例的Q放大示意图；
[0014]图4是图2所示实施例的R放大示意图。
[0015]图1-4中:1、被动轴2、王动轴3、/、档王动轮4、/、档电磁线圈5、五档王动轮6、五档电磁线圈7、四档主动轮8、四档电磁线圈9、三档主动轮10、三档电磁线圈11、二档主动轮12、二档电磁线圈13、一档主动轮14、一档电磁线圈15、倒档主动轮16、倒档电磁线圈17、主动轴内套管轴承18、套线管19、电源线束20、CPU 21、主动轮轴承22、主动轮内长磁块23、磁离合滚轮24、中间轮轴25、倒档中间轮26、弹簧固定轮止转杆27、倒档被动轮28、一档被动轮29、二档被动轮30、三档被动轮31、四档被动轮32、五档被动轮33、右弹簧34、六档被动轮35、左弹簧36、弹簧固定轮37、主动轮轴承珠38、主动轮内连小磁块39、主动轮内半圆凹槽40、磁离合滚轮轴41、主动轮42、磁离合滚轮旁小磁块43、磁离合滚轮滑杆44、主动轴连磁吸环45、电磁线圈46、主动轴内套管47、电磁线圈电源线48、磁离合滚轮轴侧杆49、磁离合滚轮滑移套杆50、滑杆外小弹簧51、控制柜52、排线53、弹簧固定轮轴承。
【具体实施方式】
[0016]在图1-4所示的实施例中:磁控活动轮齿离合变速装置，包括一根主动轴2、一根被动