该输出件之间沿轴向的相对运动。2. 如权利要求1所述的传动结构，其特征在于：该转接件包括卡合部，该输出件包括有 卡持部，该卡合部与该卡持部相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态或者能够拆 卸状态。3. 如权利要求2所述的传动结构，其特征在于:该输出件包括卡持件及连接于该卡持件 的输出齿轮，该卡持件能够与该转接件相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态或 者能够拆卸状态;该传动结构通过该输出齿轮将动力输出到负载。4. 如权利要求3所述的传动结构，其特征在于:该卡持部形成在该卡持件上。5. 如权利要求3所述的传动结构，其特征在于：该卡合部包括多个凸块，相邻的两个凸 块之间形成--^槽;该卡持部包括对应于该卡槽的多个凸起，该凸起能够卡入对应的该卡 槽或者脱离对应的该卡槽，使该卡合部与该卡持部相抵持或者相脱离。6. 如权利要求5所述的传动结构，其特征在于：该转接件包括传动轴，该卡合部设置在 该传动轴的端部;该多个凸块沿该传动轴的端面的边缘间隔排列。7. 如权利要求6所述的传动结构，其特征在于:该转接件还包括用于连接该动力装置的 传动轮，该传动轴还形成有安装部，该传动轮设置在该安装部上，该安装部用于防止该传动 轮相对于该传动轴沿该传动轴的周向及轴向转动。8. 如权利要求6所述的传动结构，其特征在于：该锁紧件穿过该输出齿轮及该卡持件， 其与该转接件相螺接或者相脱离，使该卡持件与该转接件相抵持或者相分离。9. 如权利要求8所述的传动结构，其特征在于：该锁紧件包括连接杆，该连接杆与该传 动轴相螺接或者相脱离，使该卡持件与该转接件相抵持或者相分离。10. 如权利要求9所述的传动结构，其特征在于:该传动轴开设有容置孔，该容置孔的内 壁靠近中部的位置延伸有凸环，该转接件通过该凸环与该连接杆相螺接或者相脱离;或者 该容置孔的内壁上形成有螺纹，该转接件通过该容置孔内壁上的螺纹与该连接杆相螺接或 者相脱离。11. 如权利要求8所述的传动结构，其特征在于:该卡持件开设有通孔，该输出齿轮开设 有贯穿孔及与该贯穿孔相连通的凹槽，该卡持件安装在该凹槽内，该锁紧件穿过该贯穿孔 及该通孔后凸出于该卡持件。12. 如权利要求11所述的传动结构，其特征在于：该卡持件开设有导向孔，该凹槽朝向 该卡持件的底面上固定有凸条，该凸条插入该导向孔为该输出齿轮及该卡持件的连接提供 导向作用。13. -种跟焦器，其包括壳体及动力装置，其特征在于：该跟焦器还包括权利要求1-12 任一项所述的传动结构，该传动结构连接于该壳体。14. 如权利要求13所述的跟焦器，其特征在于:该传动结构通过该转接件设置在该壳体 上，该传动结构通过该转接件连接于该动力装置，该动力装置通过该转接件带动该输出件 转动。15. 如权利要求14所述的跟焦器，其特征在于:该壳体开设有避让槽及与该避让槽相连 通的容纳孔，该避让槽用于在该跟焦器组装时避让该输出件;该转接件安装在该容纳孔内， 该壳体还形成有与该容纳孔相连通的收容腔，该动力装置收容在该收容腔内。16. 如权利要求13所述的跟焦器，其特征在于：该跟焦器还包括锁扣件，该锁扣件连接 于该壳体，该跟焦器能够通过该锁扣件能够拆卸的连接于载体。17. 如权利要求13所述的跟焦器，其特征在于：该输出件的数量为两个，两个该输出件 分别通过一个该锁紧件能够拆卸的连接于该转接件，该转接件能够驱动两个该输出件同 轴转动。18. -种成像装置，该成像装置包括手持云台及设置在该手持云台上的拍摄元件，该手 持云台为载体，该拍摄元件为负载，其特征在于:该成像装置还包括如权利要求13-17任一 项所述的跟焦器，该跟焦器设置在该手持云台上。19. 如权利要求18所述的成像装置，其特征在于：该跟焦器包括齿圈，该齿圈套设在该 拍摄元件的镜头环上，该齿圈与该输出件相啮合，该动力装置通过该转接件驱动该齿圈转 动以使该拍摄元件进行调焦;或者该齿圈套设在该拍摄元件的光圈调节环上，该齿圈与该 输出件相啮合，该动力装置通过该转接件驱动该齿圈转动以使该拍摄元件进行光圈调节。20. -种传动结构，用于传递动力装置的动力，其包括输出件，其特征在于:该传动结构 还包括涡轮轴，该涡轮轴与该动力装置相连接将该动力装置的动力传递至该输出件，该涡 轮轴与该输出件之间形成卡合连接，该卡合连接限制该涡轮轴与该输出件之间的相对运 动。21. 如权利要求20所述的传动结构，其特征在于:该传动结构还包括能够转动的设置于 该输出件上的锁紧件，该锁紧件能够沿该输出件的轴向穿过该输出件并与该涡轮轴能够拆 卸的相连接，该锁紧件与该涡轮轴相连接后能够限制该涡轮轴与该输出件之间的相对运 动。22. 如权利要求21所述的传动结构，其特征在于：该涡轮轴包括卡合部，该输出件包括 有卡持部，该卡合部与该卡持部相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态或者能够 拆卸状态。23. 如权利要求22所述的传动结构，其特征在于:该输出件包括卡持件及连接于该卡持 件的输出齿轮，该卡持件能够与该涡轮轴相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态 或者能够拆卸状态;该传动结构通过该输出齿轮将动力输出到负载。24. 如权利要求23所述的传动结构，其特征在于:该卡持部形成在该卡持件上。25. 如权利要求23所述的传动结构，其特征在于：该卡合部包括多个凸块，相邻的两个 凸块之间形成一卡槽;该卡持部包括对应于该卡槽的多个凸起，该凸起能够卡入对应的该 卡槽或者脱离对应的该卡槽，使该卡合部与该卡持部相抵持或者相脱离。26. 如权利要求25所述的传动结构，其特征在于：该涡轮轴包括传动轴，该卡合部设置 在该传动轴的端部;该多个凸块沿该传动轴的端面的边缘间隔排列。 2 7.如权利要求2 6所述的传动结构，其特征在于：该锁紧件穿过该输出齿轮及该卡持 件，其与该涡轮轴相螺接或者相脱离，使该卡持件与该涡轮轴相抵持或者相分离。28. 如权利要求27所述的传动结构，其特征在于：该锁紧件包括连接杆，该连接杆与该 传动轴相螺接或者相脱离，使该卡持件与该涡轮轴相抵持或者相分离。29. 如权利要求28所述的传动结构，其特征在于：该传动轴开设有容置孔，该容置孔的 内壁靠近中部的位置延伸有凸环，该涡轮轴通过该凸环与该连接杆相螺接或者相脱离;或 者该容置孔的内壁上形成有螺纹，该涡轮轴通过该容置孔内壁上的螺纹与该连接杆相螺接 或者相脱离。30. 如权利要求27所述的传动结构，其特征在于：该卡持件开设有通孔，该输出齿轮开 设有贯穿孔及与该贯穿孔相连通的凹槽，该卡持件安装在该凹槽内，该锁紧件穿过该贯穿 孔及该通孔后凸出于该卡持件。31. 如权利要求30所述的传动结构，其特征在于：该卡持件开设有导向孔，该凹槽朝向 该卡持件的底面上固定有凸条，该凸条插入该导向孔为该输出齿轮及该卡持件的连接提供 导向作用。32. -种跟焦器执行端，其包括壳体及动力装置，其特征在于：该跟焦器执行端还包括 权利要求21-31任一项所述的传动结构，该传动结构连接于该壳体。33. 如权利要求32所述的跟焦器执行端，其特征在于:该传动结构通过该涡轮轴设置在 该壳体上，该传动结构通过该涡轮轴连接于该动力装置，该动力装置通过该涡轮轴带动该 输出件转动。34. 如权利要求33所述的跟焦器执行端，其特征在于:该壳体开设有避让槽及与该避让 槽相连通的容纳孔，该避让槽用于在该跟焦器执行端组装时避让该输出件；该涡轮轴安装 在该容纳孔内，该壳体还形成有与该容纳孔相连通的收容腔，该动力装置收容在该收容腔 内。35. 如权利要求32所述的跟焦器执行端，其特征在于：该跟焦器执行端还包括锁扣件， 该锁扣件连接于该壳体，该跟焦器执行端能够通过该锁扣件能够拆卸的连接于载体。36. 如权利要求32所述的跟焦器执行端，其特征在于：该输出件的数量为两个，两个该 输出件分别通过一个该锁紧件能够拆卸的连接于该涡轮轴，该涡轮轴能够驱动两个该输出 件同轴转动。37. -种成像装置，该成像装置包括云台及设置在该云台上的拍摄元件，该云台为载 体，该拍摄元件为负载，其特征在于:该成像装置还包括如权利要求32-36任一项所述的跟 焦器执行端，该跟焦器执行端设置在该云台上。38. 如权利要求37所述的成像装置，其特征在于：该跟焦器包括齿圈，该齿圈套设在该 拍摄元件的镜头环上，该齿圈与该输出件相啮合，该动力装置通过该涡轮轴驱动该齿圈转 动以使该拍摄元件进行调焦;或者该齿圈套设在该拍摄元件的光圈调节环上，该齿圈与该 输出件相啮合，该动力装置通过该涡轮轴驱动该齿圈转动以使该拍摄元件进行光圈调节。
【专利摘要】本实用新型涉及一种传动结构，该传动结构用于传递动力装置的动力，其包括转接件以及输出件，该转接件与该动力装置相连接并将该动力装置的动力传递至该输出件，该输出件输出该动力，该转接件通过转动带动该输出件进行同轴转动以进行动力输出。该转接件与该输出件通过轴向相对运动而相互卡合连接，该卡合连接限制该转接件与该输出件之间的相对转动，该传动结构还包括能够转动地设置于该输出件上的锁紧件，该锁紧件沿该输出件的轴向穿过该输出件并与该转接件能够拆卸的相连接，该锁紧件与该转接件相连接后能够限制该转接件与该输出件之间沿轴向的相对运动。本实用新型还涉及跟焦器，跟焦器执行端及成像装置。
【IPC分类】F16H57/023, F16H1/20
【公开号】CN205173424
【申请号】CN201520814543
【发明人】耶方明
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月21日