机I的轴与一级太阳轮21通过驱动环3花键连接，一级太阳轮21与一级行星架装配13的一级行星轮11啮合，一级行星轮11与双联内齿圈10啮合，所述二级太阳轮19通过花键与一级行星架装配13的一级行星架12连接，二级太阳轮19与二级行星架装配16的二级行星轮14啮合，二级行星轮14与双联内齿圈10啮合，一级行星架装配13处于靠近机架2大端的一侧，二级行星架装配16处于远离机架大端的一侧，
[0033]所述驱动环3穿过输入端密封装配4，输入端密封装配4与机架2通过螺栓固定连接，
[0034]所述连接法兰8与机架2通过螺栓固定连接，双联内齿圈10与连接法兰8通过螺栓固定连接，所述扭力管9与二级行星架装配16的二级行星架15通过螺栓固定连接，轮毂6与扭力管9通过螺栓固定连接，
[0035]所述轮毂6通过一对圆锥滚子轴承7转动支撑在机架2上，连接法兰8与其中一个圆锥滚子轴承7相抵，
[0036]所述输出端密封装配5装在轮毂6和机架2之间，
[0037]所述端盖17与二级行星架15通过螺栓连接，所述摩擦片组合18装于二级太阳轮19端面和端盖17内腔端面之间，
[0038]所述限位装置20处于一级太阳轮21和二级太阳轮19的相应端面之间。
[0039]如图4、5所示，所述输入端密封装配4包括密封座4-6、导向环4_2、第一骨架油封4_
9、油封隔圈4-8、第二骨架油封4-7、第一 O形圈4-5和第二 O形圈4-3，所述机架2具有第一内孔2-1，所述密封座4-6插装在第一内孔2-1上并且与机架2固定连接，所述密封座4-6具有第二内孔4-6-1，所述第一骨架油封4-9和第二骨架油封4-7安装在密封座4-6的第二内孔4_6_1中且其外圈与第二内孔4-6-1过盈配合，所述油封隔圈4-8安装在第二内孔4-6-1中且隔在第一骨架油封4-9和第二骨架油封4-7之间，油封隔圈4-8的外圈与第二内孔4-6-1间隙配合，所述导向环4-2固定连接在密封座4-6上，导向环4-2的内孔一端具有导入面4-2-2，导向环4-2的远离导入面4-2-2—端伸入第二内孔4-6-1中且与第一骨架油封4-9的一端面相抵，所述第一O形圈4-5安装在密封座4-6与机架2的第一内孔2-1之间，所述第二O形圈4-3安装在导向环4-2与密封座4-6的第二内孔4-6-1之间，所述驱动环3插在密封座4-6的第二内孔4-6-1中并与第一骨架油封4-9和第二骨架油封4-7的内圈接触。
[0040]如图5所示，所述密封座4-6通过第一螺栓与防松垫片4-4固定连接在机架2上;所述导向环4-2通过第二螺栓与防松垫片4-1固定连接在密封座4-6上。
[0041]如图5所示，所述密封座4-6上具有第一 O形圈槽4-6-2，所述第一 O形圈4-5装在所述第一O形圈槽4-6-2内；所述导向环4-2的伸入第二内孔4-6-1中的一端具有第二O形圈槽
4-2-1，所述第二O形圈4-3装在第二O形圈槽4-2-1内。
[0042]如图5所示，所述第一骨架油封4-9和第二骨架油封4-7均是双唇骨架油封。
[0043]如图5所示，所述密封座4-6的第二内孔4-6-1靠近第二骨架油封4-7的一端具有挡肩4-6-3，挡肩4-6-3与第二骨架油封4-7的一端面相抵。
[0044]如图1、6所示，所述输出端密封装配5包括耐磨环5-2、环形毛毡5_3、油封座5_4、第一 O形圈5-6、第一骨架油封5-8、第二 O形圈5-9和第二骨架油封5-10，所述耐磨环5_2固定连接在机架2上，所述油封座5-4固定连接在轮毂6上，所述油封座5-4具有第一内孔5-4-1、毛毡安装槽5-4-2和环形插槽5-4-3，所述第一骨架油封5-8和第二骨架油封5-10装在油封座
5-4的第一内孔5-4-1中且其外圈与第一内孔5-4-1过盈配合，所述环形毛毡5-3安装在毛毡安装槽5-4-2中，所述耐磨环5-2具有轴颈5-2-1和环形凸缘部5-2-2，所述耐磨环5-2的轴颈
5-2-1插入第一骨架油封5-8和第二骨架油封5-10的内孔中且与第一骨架油封5-8和第二骨架油封5-10的唇口接触，所述耐磨环5-2的环形凸缘部5-2-2插在油封座5-4的环形插槽5-4-3中，且环形凸缘部5-2-2的内圈与环形毛毡5-3接触，所述第一O形圈5-6安装于轮毂6与油封座5-4之间，所述第二O形圈5-9安装于机架2与耐磨环5-2之间。
[0045]如图6所示，所述第一骨架油封5-8是带间隔垫的单唇骨架油封，第二骨架油封δ-?Ο 是单唇骨架油封 ，第一骨架油封5-8的间隔垫与第二骨架油封5-10相抵，第一骨架油封5-8的远离间隔垫的一侧与油封座5-4上的止挡5-4-4相抵。
[0046]如图6所示，所述轮毂6上开有第一O形圈槽6-1，第一 O形圈5-6安装于第一 O形圈槽6-1内；所述机架2上开有第二O形圈槽2-2，第二O形圈5-9安装于第二O形圈槽2-2内。
[0047]如图6所示，所述油封座5-4通过螺栓和垫片组件5-5固定连接在轮毂6上，所述耐磨环5-2的轴颈5-2-1通过过盈配合固定连接在机架2上。
[0048]如图1、3、7所示，所述限位装置20包括限位销20-2、第一钢摩擦片20-3、铜摩擦片20-4、第二钢摩擦片20-5、摩擦片座20-6，所述限位销20_2具有安装部20_2_1、止挡部20-2-2和销部20-2-3，限位销20-2的安装部20-2-1固定连接在一级太阳轮21的第一中心孔21-1内，所述摩擦片座20-6固定连接于一级行星架12，所述摩擦片座20-6具有摩擦片腔20-6-1，所述第一钢摩擦片20-3、铜摩擦片20-4和第二钢摩擦片20-5依次间隙配合地套在限位销20-2的销部20-2-3且位于摩擦片座20-6的摩擦片腔20-6-1中，第一钢摩擦片20-3、铜摩擦片20-4和第二钢摩擦片20-5的外周与摩擦片座20-6的摩擦片腔20-6-1的内周壁间隙配合，所述限位销20-2的止挡部20-2-2与第一钢摩擦片20-3相面对，所述摩擦片座20-6的摩擦片腔20-6-1底壁与第二钢摩擦片20-5相面对，所述限位销20-2的销部20-2-3具有中孔20-2-4和径向孔20-2-5，径向孔20-2-5的一端与中孔20-2-4相通，另一端通往销部20-2-3的外周，销部20-2-3的中孔20-2-4与二级太阳轮19的第二中心孔19-1相通。
[0049]如图7所示，所述摩擦片座20-6具有连接法兰20-6-2，连接法兰20-6-2的外周通过过盈配合与一级行星架12的内孔固定连接。
[0050]如图7所示，所述摩擦片座20-6的摩擦片腔20-6-1所在部位沉在二级太阳轮19的中心沉孔19-2内。
【主权项】
1.一种轮边减速装置，包括驱动电机(I)、机架(2)、驱动环(3)、输入端密封装配(4)、输出端密封装配(5)、轮毂(6)、圆锥滚子轴承(7)、连接法兰(8)、扭力管(9)、双联内齿圈(10)、一级行星架装配(13)、二级行星架装配(16)、端盖(17)、摩擦片组合(18)、二级太阳轮(19)、限位装置(20)和一级太阳轮(21)，所述一级行星架装配(13)包括一级行星架(12)、一级行星轮(11)，所述二级行星架装配(16)包括二级行星架(15)、二级行星轮(14)，所述驱动电机(I)通过螺栓固定连接在机架(2)上，且驱动电机(I)的轴与一级太阳轮(21)通过驱动环(3)花键连接，一级太阳轮(21)与一级行星架装配(13)的一级行星轮(I I)嗤合，一级行星轮(II)与双联内齿圈(10)啮合，所述二级太阳轮(19)通过花键与一级行星架装配(13)的一级行星架(12)连接，二级太阳轮(19)与二级行星架装配(16)的二级行星轮(14)嗤合，二级行星轮(14)与双联内齿圈(10)啮合，一级行星架装配(13)处于靠近机架(2)大端的一侧，二级行星架装配(16)处于远离机架大端的一侧，其特征在于: a、所述驱动环(3)穿过输入端密封装配(4)，输入端密封装配(4)与机架(2)通过螺栓固定连接， b、所述连接法兰(8)与机架(2)通过螺栓固定连接，双联内齿圈(10)与连接法兰(8)通过螺栓固定连接，所述扭力管(9)与二级行星架装配(16)的二级行星架(15)通