一种鲜奶自动灌装机的制作方法

本实用新型属于自动灌装设备技术领域，尤其涉及一种鲜奶自动灌装机。

背景技术：

灌装机属于包装设备的一种，广泛应用于液体、粉体、颗粒等产品的罐体封装生产过程中。从不同的物料的封装进行分类，灌装机可分为液体灌装机、膏体灌装机和颗粒灌装机；从生产的自动化程度进行分类，灌装机可以分为半自动灌装机和全自动灌装机。在鲜奶的生产过程，需要用到液体灌装机对鲜奶的瓶罐进行灌装，从而制出灌装的鲜奶成品。目前，鲜奶灌装机的结构复杂，生产成本和作业成本高，自动化程度低，作业效率低下。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动化程度高和生产效率高的一种鲜奶自动灌装机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种鲜奶自动灌装机，包括底座和单片机控制器，所述底座的左右两侧均通过竖杆与运动平台连接；所述运动平台的左端安装有伺服电机；所述运动平台上设置有轨道槽，且轨道槽内安装有运动小车；所述运动小车底部固定安装有液压缸，且液压缸的另一端固定安装有步进电机；所述步进电机的底部固定安装有机械抓手；所述底座上固定安装有操作台；所述操作台上固定安装有空瓶箱和输送带，且空瓶箱设置在输送带的左侧；所述运动平台的底部通过固定杆连接有定量桶；所述定量桶的顶部安装有第一液位传感器，且定量桶的外壁左侧下部安装有第二液位传感器；所述定量桶的顶部连接有进液管，且进液管上安装有第一控制阀；所述定量桶的底部连接有出液管，且出液管上安装有第二控制阀；所述单片机控制器的输入端分别与第一液位传感器、第二液位传感器、计时模块和供电电源的输出端电性连接；所述单片机控制器的输出端分别与伺服电机、液压缸、步进电机、输送带、第一控制阀、第二控制阀和存储器的输入端电性连接；所述单片机控制器分别与数据处理模块和数据库电性连接。

进一步，所述底座底部的四个角部均安装有万向轮，且万向轮上安装有刹车片。

进一步，所述定量桶的外壁上设置有刻度线，且定量桶采用PET透明塑料构件制成。

进一步，所述第一液位传感器和第二液位传感器的一端设于定量桶的内腔中。

本实用新型具有的优点和积极效果是：该鲜奶自动灌装机，结构简单合理，自动化程度高，生产效率高，节省大量的人力和时间，节省生产成本，具有一定的持续性，通过万向轮使得该设备移动便捷，通过数据库可以将操作过程的数据进行存储和比对，有利于计算出生产量，实用性能高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的鲜奶自动灌装机结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的鲜奶自动灌装机右视图；

图3为本实用新型实施例提供的鲜奶自动灌装机原理框图

图中：1、底座；2、万向轮；3、刹车片；4、竖杆；5、运动平台；6、伺服电机；7、轨道槽；8、运动小车；9、液压缸；10、步进电机；11、机械抓手；12、操作台；13、空瓶箱；14、输送带；15、固定杆；16、定量桶；17、刻度线；18、第一液位传感器；19、第二液位传感器；20、进液管；21、第一控制阀；22、出液管；23、第二控制阀；24、单片机控制器；25、计时模块；26、供电电源；27、存储器；28、数据处理模块；29、数据库。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合图1-3对本实用新型一种鲜奶自动灌装机的结构作详细的描述：一种鲜奶自动灌装机，包括底座和单片机控制器，所述底座的左右两侧均通过竖杆与运动平台连接；所述运动平台的左端安装有伺服电机；所述运动平台上设置有轨道槽，且轨道槽内安装有运动小车；所述运动小车底部固定安装有液压缸，且液压缸的另一端固定安装有步进电机；所述步进电机的底部固定安装有机械抓手；所述底座上固定安装有操作台；所述操作台上固定安装有空瓶箱和输送带，且空瓶箱设置在输送带的左侧；所述运动平台的底部通过固定杆连接有定量桶；所述定量桶的顶部安装有第一液位传感器，且定量桶的外壁左侧下部安装有第二液位传感器；所述定量桶的顶部连接有进液管，且进液管上安装有第一控制阀；所述定量桶的底部连接有出液管，且出液管上安装有第二控制阀；所述单片机控制器的输入端分别与第一液位传感器、第二液位传感器、计时模块和供电电源的输出端电性连接；所述单片机控制器的输出端分别与伺服电机、液压缸、步进电机、输送带、第一控制阀、第二控制阀和存储器的输入端电性连接，所述单片机控制器分别与数据处理模块和数据库电性连接。

进一步，所述底座底部的四个角部均安装有万向轮，且万向轮上安装有刹车片。

进一步，所述定量桶的外壁上设置有刻度线，且定量桶采用PET透明塑料构件制成。

进一步，所述第一液位传感器和第二液位传感器的一端设于定量桶的内腔中。

工作原理：该鲜奶自动灌装机，单片机控制器控制伺服电机来实现运动小车在轨道槽中的往复运动，单片机控制器控制液压缸来实现机械抓手的上下运动，单片机控制器控制步进电机来实现机械抓手的抓和松，利用机械抓手将空瓶箱中的奶瓶夹送到输送带上，而后去空瓶箱中抓取另外一个奶瓶，重复以上步骤，单片机控制器控制输送带进行转动，将奶瓶输送到出液管的正下方，单片机控制器打开第二控制阀，定量桶中的鲜奶通过出液管进入到奶瓶中，单片机控制器通过计时模块来控制灌装的时间，以此来控制灌装的体积，灌装时间达到设定值时，单片机控制器关闭第二控制阀，单片机控制器控制输送带进行转动来进行下一个奶瓶的灌装，当定量桶中鲜奶液位低于第二液位传感器时，单片机控制器打开第一控制阀，鲜奶通过进液管进入到定量桶中，当鲜奶液位高于第一液位传感器时，单片机控制器关闭第一控制阀。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。